Комплект замены SMB ABB 3HAC046686-001 для роботов ABB IRB 4600

Комплект для замены SMB для роботов ABB IRB 4600

Спецификации

Промышленное применение

• Ячейки IRB 4600, в которых вышло из строя оборудование для измерения положения, и требуется восстановление опорного положения осей.
• Запланированное обновление сборки SMB и её аккумулятора до того, как элемент достигнет конца срока службы аккумулятора, чтобы запланированная остановка не превратилась в незапланированную.
• Восстановление после потери данных о положении — обновление счётчика оборотов и повторная калибровка при установленном комплекте замены.
• Сварочные станции, станции обслуживания станков и станции перемещения материалов, где важна точность повторного позиционирования, а потеря опорной точки оси требует повторной калибровки робота.
• Работы по капитальному ремонту и переустановке робота, при которых измерительное оборудование обновляется одновременно с манипулятором.

Цели дизайна

Плата последовательных измерений — это компонент, обеспечивающий роботу ощущение собственного положения. Обратная связь по осям собирается непосредственно на манипуляторе, а эталонное положение сохраняется там даже при отключении питания за счёт резервного аккумулятора, поэтому контроллеру не требуется повторно обучаться положению осей при каждом запуске. При выходе из строя данного оборудования или разрядке резервного аккумулятора робот теряет опорную точку положения, и производство прекращается до восстановления показаний революционных счётчиков.

ABB поставляет это решение в виде комплекта, а не отдельных деталей. Такой подход является сознательным: плата, аккумулятор и крепёжные элементы подобраны специально для конкретной модели робота, и использование новой платы вместе со старым аккумулятором или неподходящим кронштейном просто приведёт к повторному возникновению той же неисправности в будущем. Поэтому комплект 3HAC046686-001 заказывается по модели и серийному номеру робота. Это также влечёт за собой необходимость учитывать определённые логистические особенности — в комплект входит литиевый аккумулятор, поэтому он перевозится как опасный груз (UN3091), с ограниченными возможностями авиаперевозки и собственным маршрутом доставки; именно поэтому согласование условий транспортировки осуществляется с вами напрямую, а не предполагается автоматически.

Общие способы сбоя

• Аккумулятор разряжен, поэтому данные о положении оси утеряны, и роботу требуется обновление счётчика оборотов и повторная калибровка.
• Связь по последовательному измерению не установлена — контроллер не может считывать положение манипулятора.
• Измерительные неисправности, возникающие периодически при движении манипулятора, указывают на проблему с разъёмом или кабелем, а не с платой.
• Коррозия или влага на разъёме или контактах аккумулятора в отсеке SMB.
• Замена выполнена без обновления счётчика оборотов, из-за чего робот не может корректно выполнять свои программы.
• Установлен неверный комплект — подбор выполнен по внешнему виду или семейству роботов вместо номера детали и серийного номера.

Коды аварий для этой единицы отображаются на дисплее контроллера. Направьте нам код неисправности, и мы подтвердим диагноз и соответствующую запасную деталь.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы сверяем комплект с моделью и серийным номером вашего робота до подготовки коммерческого предложения, чтобы вы получили комплект именно для вашей машины, а не для внешне похожей.
• Обработка грузов, относящихся к опасным, согласовывается заранее: мы информируем вас, что комплект отправляется по коду UN3091, и координируем маршрут через наш офис в Шанхае, а не оставляем это на усмотрение при отгрузке.
• Мы отмечаем этап ввода в эксплуатацию — проверку аккумулятора и обновление счётчика оборотов, — чтобы запланированная остановка не превратилась во вторую аварийную остановку.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — отправьте ваш запрос с указанием модели робота, серийного номера и маркировки вашего существующего устройства для получения соответствующего предложения.

Сопутствующие продукты

• 3HAC044361-003 — редуктор RV для оси 2 робота ABB IRB 4600 (та же семья роботов)
• 3HAC044075-001 — литиевый аккумуляторный блок для цепи SMB
• 3HAC044168-001 — последовательная измерительная плата RMU101
• 3HAC046277-001 — последовательный измерительный блок для манипуляторов ABB
• 3HAC043904-001 — последовательный измерительный модуль DSQC 633C