Серводвигатель ABB 3HAC054860-001 для оси 2 с шестерней и уплотнительным кольцом O-типа

Сервомотор оси 2 со шестерней-шестерёнкой и уплотнительным кольцом типа O-образное — технический обзор

Спецификации

Промышленное применение

• Роботы ABB малой грузоподъёмности, где пространство под двигатель оси 2 ограничено компактным механическим контуром робота.
• Ячейки для окраски, дозирования и обработки мелких деталей, в которых требуется точное движение по оси 2 при непрерывных циклах эксплуатации.
• Станции для захвата и размещения деталей и лёгкой сборки, управляемые контроллерами ABB IRC5.
• Автоматизированные линии для лабораторий, электроники и фармацевтики с использованием компактных роботов ABB.
• Общепромышленные автоматизированные ячейки, требующие замены изношенного двигателя оси 2 в компактных роботах ABB.

Цели дизайна

Двигатель преобразует электрическую энергию от привода оси 2 в контролируемое механическое вращение сочленения оси 2 робота. Встроенный шестерёнчатый элемент напрямую взаимодействует с редуктором оси 2 для передачи крутящего момента, а встроенный резольвер/энкодер обеспечивает обратную связь о точном положении ротора для контроллера IRC5.

Поставляя двигатель, шестерню и уплотнительное кольцо-уплотнитель в виде единого согласованного комплекта, ABB исключает операцию прессования шестерни при монтаже и гарантирует правильную посадку уплотнения до выхода двигателя с завода — это особенно важно в компактных конструкциях роботов, где полость оси 2 имеет ограниченные габариты и её повторное уплотнение на месте эксплуатации затруднено.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или перегрева — приводной блок сообщает о перегрузке двигателя после продолжительных циклов работы.
• Потеря сигнала обратной связи энкодера / резольвера — по оси 2 наблюдается дрейф положения или срабатывают аварийные сигналы при выполнении процедуры возврата в нулевое положение.
• Неисправность удерживающего тормоза — звено оси 2 провисает или опускается сразу после отключения сервопривода.
• Отказ уплотнительного кольца O-образного сечения — утечка масла или смазки из зоны соединения двигателя и редуктора, часто вызванная старением резинового материала, некорректной повторной сборкой или химическим воздействием чистящих средств.
• Износ шестерни или нехарактерный шум — изношенные зубья шестерни вызывают дребезг или вибрацию под нагрузкой.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — привод по оси 2 срабатывает в момент включения двигателя.

Для пошаговой процедуры выявления первопричины неисправности и алгоритма замены рекомендуем опубликовать справочную статью на месте, например: «Руководство по устранению неисправностей компактного двигателя оси 2 ABB», и разместить здесь ссылку на неё. Ссылку можно вставить после публикации статьи.

Почему выбирают нас

• Специализированный поставщик запасных частей для роботов ABB: сервомоторы, приводные блоки, редукторы и пульты программирования для роботов серии IRB.
• Каждый двигатель по оси проходит проверку и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой.
• Предустановленная шестерня и уплотнительное кольцо поставляются как заводская комплектная сборка — при монтаже не требуется отдельная запрессовка шестерни или установка уплотнения.
• Удалённая техническая поддержка по вопросам монтажа и ввода в эксплуатацию.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие продукты

• Сервомоторы ABB для осей 1, 3, 4, 5 и 6 компактных роботов ABB
• Редукторы ABB для компактных моделей роботов ABB
• Приводные блоки для роботов ABB (серия DSQC)
• Шестерни, уплотнительные кольца и заменяемые уплотнения для роботов ABB
• Пульты управления ABB и аксессуары для контроллера IRC5