Вращающийся переменного тока двигатель ABB 3HAC055450-003 с шестерней для оси 2 робота IRB 6700

Поворотный двигатель переменного тока с шестерней-шестернёй для манипуляторов ABB IRB 6700

Спецификации

Промышленное применение

• Обработка материалов с высокой грузоподъёмностью — перемещение крупных литых, кованых и стальных деталей между станциями в ячейках IRB 6700.
• Точечная сварка и сборка крупногабаритных кузовов на кузовных участках автомобилей, где ось 2 несёт наибольшую статическую нагрузку среди всех осей в цикле.
• Обслуживание станков — загрузка и выгрузка станков с ЧПУ, прессов и машин для литья под давлением.
• Паллетирование и депаллетирование тяжёлых упакованных грузов на конечном этапе линии.
• Передача деталей литейного и кузнечного производства в условиях высокой циклической нагрузки, включая роботов с защитой Foundry Plus.
• Плановая замена двигателя оси 2 во время капитального ремонта или замена после неисправности привода оси 2, неисправности тормоза или неисправности обратной связи.

Цели дизайна

Ось 2 — это сочленение, которое перемещает нижнюю руку робота вперёд и назад. Оно воспринимает вес всех компонентов, расположенных над ним: верхней руки, запястья, инструмента и полезной нагрузки, причём на максимальном рычаге в конструкции машины. Поэтому крутящий момент, требуемый для этой оси, является наибольшим в манипуляторе. Именно поэтому ABB поставляет двигатель оси 2 как отдельный специализированный компонент, а не универсальный сервопривод, и именно поэтому он поставляется уже с шестернёй, установленной на валу: шестерня служит интерфейсом для передачи выходного крутящего момента двигателя в редуктор оси 2, а её предварительная установка в составе поставляемой сборки исключает необходимость прессовой посадки при замене на месте.

Деталь конструкции, которая наиболее важна для покупателя, — это не сам двигатель, а его модификации. В документации ABB на роботы IRB 6700 установленные двигатели разделены на тип A и тип B , идентифицируемые по артикульному номеру и визуально — по наличию или отсутствию на фланце двигателя функции эвакуации. Фланец типа B включает эвакуацию специально для выявления отказа основного уплотнения между редуктором и двигателем — это раннее предупреждение о проникновении масла из редуктора в двигатель. ABB прямо указывает, что артикульные номера в этой таблице идентификации служат только для определения уже установленных компонентов и не могут использоваться при заказе запасных частей ; номера запасных частей приведены в отдельном руководстве по запасным частям. На практике это означает, что деталь 3HAC055450-003 должна идентифицироваться по артикульному номеру, варианту робота и серийному номеру — а не просто по формулировке «двигатель второй оси для IRB 6700».

Общие способы сбоя

• Срабатывание из-за перегрузки по току или перегрева — приводное устройство сообщает о перегрузке двигателя после продолжительных циклов работы под высокой нагрузкой на оси 2.
• Неисправность устройства обратной связи — потеря сигнала обратной связи по положению, вызывающая дрейф положения оси 2 или сбой при выполнении процедуры установки нулевой точки.
• Отказ удерживающего тормоза — нижняя рука опускается или провисает при отключении сервопривода.
• Проникновение масла редуктора в двигатель — разрушение основного уплотнения между редуктором и двигателем. Именно этот тип отказа выявляется при испытании типа B с эвакуацией воздуха через фланец двигателя.
• Аномальный шум или вибрация на оси 2 — износ зубьев шестерни, повреждение подшипников или загрязнение внутренних частей двигателя.
• Ухудшение изоляции или замыкание на землю — привод оси 2 отключается сразу после включения двигателя.
• Установлен неверный компонент — заказан по номеру оси или модели робота без проверки варианта исполнения, типа двигателя или справочной таблицы взаимозаменяемости заменяемых изделий.

Коды аварий для этой единицы отображаются на дисплее контроллера. Направьте нам код неисправности, и мы подтвердим диагноз и соответствующую запасную деталь.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Подтверждение варианта и типа двигателя перед оформлением коммерческого предложения: мы проверяем вариант IRB 6700, количество осей и вопрос о типе A / B по вашему серийному номеру, чтобы вы получили именно тот артикул, который установлен на вашем оборудовании.
• Поддержка перекрёстной ссылки: если ваше устройство изначально поставлялось под артикулом 3HAC043453-003, мы подтверждаем соответствие до того, как вы оформите заказ.
• Мы помечаем артикулы, которые визуально похожи, но не являются взаимозаменяемыми, включая двигатель оси 2 модели IRB 6640, вместо того чтобы оставлять замену на усмотрение покупателя.
• Каждая единица проходит контроль и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой; используется надёжная промышленная упаковка, а полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Услуга на основе коммерческого предложения — отправьте свой запрос с указанием модели робота, серийного номера, оси и маркировки на вашем существующем устройстве для получения соответствующего предложения.

Сопутствующие продукты

• 3HAC043453-003 — указан в справочных данных запасных частей ABB как заменённый идентификатор продукта для данного артикула (двигатель оси 2 IRB 6700, более ранний номер)
• 3HAC055450-004 — другой вариант из той же серии 3HAC055450; различайте по модификации IRB 6700 и классу защиты перед заказом
• 3HAC057542-003 — двигатель оси 2 с шестернёй для платформы IRB 6640 (другая серия — не взаимозаменяема с данной деталью)
• 3HAC057339-003 — инструмент для снятия резьбового соединения M12, предназначенный для разъединения двигателя оси 2 и редуктора согласно руководству по эксплуатации робота ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — вспомогательное приспособление для подъёма двигателя, указанное в руководстве по эксплуатации робота ABB IRB 6700 для работы с двигателем оси 2