ABB 3HAC055450-004 — двигатель оси 2 с шестерней для робота IRB 6700

Поворотный двигатель переменного тока с шестерней-шестернёй для манипуляторов ABB IRB 6700

Технические характеристики

Промышленное применение

• Обработка материалов с высокой нагрузкой на ячейках IRB 6700 — перемещение крупных литых, штампованных и стальных деталей между станциями.
• Точечная сварка и сборка крупногабаритных кузовов на кузовных участках автомобилей, где ось 2 несёт наибольшую статическую нагрузку среди всех осей в цикле.
• Обслуживание станков — загрузка и выгрузка станков с ЧПУ, прессов и машин для литья под давлением.
• Паллетирование и депаллетирование тяжёлых упакованных грузов на конечном этапе линии.
• Перемещение отливок и деталей литьём под давлением в условиях высокой цикличности нагрузки, включая роботов в конфигурации с повышенной защитой Foundry Plus.
• Плановая замена двигателя оси 2 во время капитального ремонта или замена после неисправности привода оси 2, неисправности тормоза или неисправности обратной связи.

Цели дизайна

Ось 2 — это сочленение, которое поворачивает нижнюю руку робота вперёд и назад, неся на себе вес верхней руки, запястья, инструмента и полезной нагрузки на максимальном плече рычага в машине. Именно поэтому оно является сочленением с наибольшим крутящим моментом на манипуляторе, а ABB поставляет соответствующий двигатель как отдельную деталь с уже установленной на валу шестернёй-шестернёй: эта шестерня служит интерфейсом для коробки передач оси 2, а её предварительная установка в составе узла исключает необходимость прессовой посадки при замене на месте.

Причина наличия двух артикулов в серии 3HAC055450 — сам робот IRB 6700. Семейство было выпущено с вариантами 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 и 150/3,20, а позже расширено вариантами 200/2,60 и 155/2,85, затем — более крупными моделями 300/2,70 и 245/3,00. Руководство ABB по продукции группирует двигатели оси 2 соответственно, а артикулы следуют этим группам. Для покупателя это означает, что «двигатель оси 2 для IRB 6700» — не один единственный компонент: конкретная группа вариантов, а также конфигурация отделки или защиты определяют, какой из двух артикулов применим. Именно поэтому два варианта имеют разные указанные глубины — 346 мм здесь и 341 мм у 3HAC055450-003 — а не представляют собой один и тот же двигатель под двумя разными обозначениями.

Общие способы сбоя

• Срабатывание из-за перегрузки по току или перегрева — приводное устройство сообщает о перегрузке двигателя после продолжительных циклов работы под высокой нагрузкой на оси 2.
• Неисправность устройства обратной связи — потеря сигнала обратной связи по положению, вызывающая дрейф положения оси 2 или сбой при выполнении процедуры установки нулевой точки.
• Отказ удерживающего тормоза — нижняя рука опускается или провисает при отключении сервопривода.
• Проникновение масла редуктора в двигатель — разрушение основного уплотнения между редуктором и двигателем. Именно этот тип отказа выявляется при испытании типа B с эвакуацией воздуха через фланец двигателя.
• Аномальный шум или вибрация на оси 2 — износ зубьев шестерни, повреждение подшипников или загрязнение внутренних частей двигателя.
• Ухудшение изоляции или замыкание на землю — привод оси 2 отключается сразу после включения двигателя.
• Установлен неверный вариант — изделия -003 и -004 данной серии ошибочно считались одинаковыми деталями, либо не была проверена конфигурация защиты робота.

Коды аварий для этой единицы отображаются на дисплее контроллера. Направьте нам код неисправности, и мы подтвердим диагноз и соответствующую запасную деталь.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Разделение вариантов до оформления коммерческого предложения: мы проверяем, какой из двигателей — 3HAC055450-004 или 3HAC055450-003 — требуется вашему IRB 6700, чтобы поставленный двигатель соответствовал фактически установленному варианту и конфигурации.
• Мы подтверждаем вариант грузоподъёмности и конфигурацию Standard / Foundry Plus по вашему серийному номеру, а не размещаем заказ просто на «двигатель оси 2 для IRB 6700».
• Каждая единица проходит контроль и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой; используется надёжная промышленная упаковка, а полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Мы помечаем артикулы, которые выглядят похоже, но не являются взаимозаменяемыми, поэтому ошибка в номере артикула не приведёт к возврату двигателя массой 27,5 кг.
• Услуга на основе коммерческого предложения — отправьте свой запрос с указанием модели робота, серийного номера, оси и маркировки на вашем существующем устройстве для получения соответствующего предложения.

Сопутствующие товары

• 3HAC055450-003 — другой вариант из той же серии 3HAC055450 (перед заказом уточните, какая модель подходит для вашего робота)
• 3HAC043453-003 — более ранняя модель двигателя оси 2 для робота IRB 6700, указанная в каталоге запасных частей ABB как заменённый артикул для 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — инструмент для снятия резьбового соединения M12, предназначенный для разъединения двигателя оси 2 и редуктора согласно руководству по эксплуатации робота ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — вспомогательное приспособление для подъёма двигателя, указанное в руководстве по эксплуатации робота ABB IRB 6700 для работы с двигателем оси 2
• 3HAC032140-004 — синтетическое трансмиссионное масло для редукторов шарниров роботов ABB, предназначенное для редуктора оси 2 при замене двигателя