Уплотнительная прокладка для крышки трубчатого кабельного корпуса робота ABB 3HAC056707-001 IRB 1200

Прокладка для крышки трубчатого кабельного канала роботов ABB IRB 1200

Технические характеристики

Промышленное применение

• Производственные линии по выпуску продуктов питания и напитков с использованием роботов IRB 1200 с пищевой смазкой, где запястный узел должен выдерживать регулярную мойку.
• Чистые помещения и фармацевтические ячейки для наполнения и манипулирования, где проникновение частиц в запястный узел создаёт риск загрязнения.
• Литейные цеха, процессы литья под давлением и другие пыльные среды, в которых абразивная пыль может попасть в кабельный жгут манипулятора.
• Ячейки для обслуживания станков и заусенец в условиях повышенной влажности или воздействия охлаждающей жидкости, выполненные с классом защиты IP67.
• Гигиеничные ячейки для захвата и размещения изделий, а также упаковки — на гигиеничном роботе то же самое положение используется для альтернативного изделия, поэтому применение идентично, но артикул отличается.
• Профилактическое обслуживание запястного узла: устанавливается при замене трубчатого чехла или трубчатого кабельного кожуха; рекомендуется хранить в качестве запасной детали на складе, поскольку его стоимость невелика по сравнению со стоимостью защищаемого кабельного жгута.

Цели дизайна

Трубчатый кабельный кожух — это канал, по которому кабельный жгут манипулятора проходит от верхней руки к запястью. В компактном роботе достижение запястья означает, что жгут должен пройти через подвижный сустав, постоянно совершающий движения; поэтому ABB реализует этот проход в виде набора заменяемых трубчатых деталей — трубчатой части с муфтой, трубчатого кожуха, трубчатого кабельного кожуха и крышки, закрывающей этот кожух. Каждый из этих стыков потенциально является точкой проникновения любых внешних агентов, с которыми работает робот. Уплотнительное кольцо располагается в соединении между трубчатым кабельным кожухом и его крышкой, и его функция проста и не подлежит обсуждению: при выходе кольца из строя степень защиты всего запястья определяется только этим стыком, а первым элементом за ним находится кабельный жгут — как правило, самая дорогая часть всей сборки.

То, что превращает это в конкретный артикул ABB, а не в обычное уплотнительное кольцо, заключается в том, что ABB выпускает робот IRB 1200 в нескольких вариантах исполнения по степени защиты — стандартное (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, с пищевой смазкой и гигиеническое — и уплотнительные детали в этих исполнениях различаются. В списке запасных частей ABB эта прокладка указана для исполнений IP67, Foundry Plus, Clean Room и с пищевой смазкой, но отсутствует в колонке «Стандартное (IP40)» — таким образом список подчёркивает, что соединение герметизируется только на роботах более высокого класса исполнения. Кроме того, ABB присваивает два разных номера одной и той же крышке соединения: 3HAC056707-001 для роботов некигиенического исполнения и 3HAC080701-001 для роботов гигиенического исполнения. Следовательно, номер детали определяется типом защиты робота, а не его моделью — и поскольку прокладка является недорогой деталью, защищающей дорогостоящий кабельный жгут, ABB классифицирует её как расходный материал, подлежащий замене при повреждении, а не как деталь, предназначенную для повторного использования.

Общие способы сбоя

• Проникновение воды, моющей жидкости или охлаждающей жидкости в корпус трубчатого кабеля, проявляющееся позже в виде коррозии или повреждения изоляции в кабельном жгуте внутри.
• Абразивная пыль, проникающая к кабельному жгуту на машинах Foundry Plus и вызывающая истирание изоляции кабелей.
• Остатки технологического продукта или моющей жидкости, задержавшиеся в стыке крышки на роботах пищевого исполнения и для чистых помещений — нарушение гигиенических требований, даже если робот продолжает работать.
• Старение прокладки: она затвердела, сплющилась или потрескалась, поэтому крышка больше не сжимает её, и стык теряет герметичность.
• Прокладка повреждена — порезана или прищемлена при предыдущей установке крышки, что вызывает утечку уже при первой мойке под напором.
• Использованная прокладка, которая деформировалась необратимо и больше не может обеспечить герметичность соединения.
• Отсутствующая прокладка — крышка была установлена повторно без прокладки после предыдущего ремонта, в результате чего соединение осталось негерметичным.
• Установлен неверный компонент — например, гигиенический номер использован на роботе, не относящемся к гигиенической линейке, или наоборот; либо заказан номер более ранней редакции по устаревшему руководству.
• Крепёжные элементы крышки ослабляются под действием вибрации, поскольку прокладка более не создаёт требуемого предварительного натяга в соединении.

ABB не предусматривает кода аварийной сигнализации для неисправной прокладки — повреждение от проникновения загрязнений обычно проявляется позже как неисправность жгута проводов или одной из осей. Пожалуйста, сообщите нам код неисправности, отображаемый на вашем контроллере, чтобы мы могли точно определить причину.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы разделяем эти два номера по данному признаку: 3HAC056707-001 — для роботов, не относящихся к гигиенической линейке, и 3HAC080701-001 — для гигиенических роботов. Укажите тип защиты, указанный на табличке с типом робота, и мы подтвердим, какой из этих двух номеров подходит для вашего оборудования.
• Мы формируем ценовое предложение на трубчатый секционный узел как единый комплект, поэтому крышка, уплотнительные прокладки для крышки, а также радиальные и варисильные уплотнения для одного и того же ремонта поставляются одновременно.
• Мы сверяем артикул с редакцией вашего руководства, поскольку сама компания ABB предупреждает, что номера, указанные в руководстве, могут быть устаревшими.
• Уплотнительные детали упаковываются так, чтобы профиль уплотнения не мог быть повреждён или деформирован при транспортировке: используется надёжная промышленная упаковка и обеспечивается полный контроль заказа от Шанхая.
• Обслуживание по запросу — направьте нам свой запрос с указанием модели робота, серийного номера, типа защиты и редакции руководства, чтобы получить персонализированное коммерческое предложение.

Сопутствующие товары

• 3HAC080701-001 — прокладка для крышки трубчатого кабельного кожуха; гигиеническая версия этой позиции (отличается артикулом — данные две позиции взаимозаменяемыми не являются)
• 3HAC059694-001 — крышка трубчатого кабельного кожуха; крышка, которую герметизирует данная прокладка
• 3HAC058822-001 — прокладка для трубчатой крышки; соседняя прокладка в том же списке запасных частей для трубчатого узла
• 3HAC080709-001 — прокладка для трубчатой крышки, гигиеническая версия соседней прокладки
• 3HAB3701-42 — радиальное уплотнение, указано в том же трубчатом разделе и помечено «заменить при повреждении»
• 3HAC044869-001 — шайба, указана в том же трубчатом разделе и помечена «заменить при повреждении»