ABB 3HAC057339-003 — инструмент для демонтажа резьбового соединения M12 при обслуживании двигателя робота IRB 6700

Инструмент для демонтажа двигателей манипулятора ABB IRB 6700

Технические характеристики

Промышленное применение

• Замена двигателей осей 1 и 2 на манипуляторах ABB IRB 6700, когда двигатель необходимо снимать с передней части редуктора методом прессования.
• Восстановление после заклинивания или коррозии соединения «двигатель–редуктор», когда двигатель не отсоединяется вручную после удаления крепёжных винтов.
• Плановая капитальная модернизация в ремонтной мастерской, при которой двигатели осей 1–3 демонтируются в рамках замены редуктора или уплотнений.
• Оборудование мастерской для сервисных подрядчиков и внутренних команд технического обслуживания, регулярно выполняющих работы с двигателями IRB 6700.
• Запасные инструменты для ячейки, в которой робот оснащён двигателями как типа A, так и типа B — оба размера хранятся вместе, чтобы нужный инструмент всегда был под рукой.

Цели дизайна

Двигатель манипулятора не прикручен к плоской поверхности и не снимается простым подъёмом. Его шестерня зацеплена с редуктором, фланец уплотнён против него, и после многих лет эксплуатации соединение может «закиснуть». В собственной процедуре ABB предупреждается, что при разъединении или соединении двигателя и редуктора шестерни могут быть повреждены при применении чрезмерного усилия — именно эту опасность и устраняет специальный инструмент для демонтажа. Вместо того чтобы поддевать корпус ломиком, инструмент ввинчивается в собственные крепёжные отверстия двигателя и аккуратно, контролируемым образом выдавливает двигатель строго перпендикулярно его посадочному месту.

Ключевой деталью, определяющей успешность операции, является парность. ABB указывает, что инструменты для демонтажа всегда применяются парами , в противоположных отверстиях, по той же причине он предусматривает направляющие штифты парами: один инструмент давит на одну сторону двигателя и смещает его в посадочном гнезде, из-за чего повреждаются шестерёнки и зубья. Второй конструктивный аспект — размер. Компания ABB поставляет этот инструмент в двух резьбовых исполнениях, поскольку сами двигатели изменились: двигатели типов A и B, указанные в руководстве по продукту, имеют разные резьбы крепёжных отверстий на осях 1–3 — M14 для типа A и M12 для типа B. Поэтому номер инструмента необходимо выбирать в зависимости от установленного двигателя, а не модели робота, и поэтому сервисный центр, обслуживающий более одной модели IRB 6700, должен иметь оба размера.

Общие способы сбоя

• Заказан инструмент неподходящего размера: инструмент M12 был приобретён для двигателя типа A, которому требуется M14; резьба инструмента не входит в отверстие крепления.
• Использован только один инструмент — ABB требует применения пары инструментов. Нажатие с одной стороны приводит к перекосу двигателя в посадочном гнезде и создаёт риск повреждения шестерни-шестерёнки и зубчатой передачи редуктора.
• Использование в качестве рычага или совместно с ударным инструментом — контролируемое прессование превращается в ударную нагрузку на зубчатую передачу, что и является режимом отказа, о котором предупреждает ABB в случае чрезмерного усилия.
• Резьба изношена или повреждена — инструмент больше не обеспечивает осевое (прямолинейное) вытягивание, а повреждённая резьба инструмента может также повредить резьбу на фланце двигателя.
• Нажатие без отпускания стояночного тормоза — двигатель не может вращаться, и нагрузка передаётся на инструмент и редуктор.
• Уплотнения не заменяются при повторной установке — двигатель устанавливается обратно на старые уплотнительные кольца (O-образные кольца), из-за чего соединение протекает; в двигателях типа B именно для выявления такого состояния предусмотрена эвакуация через фланец.

Специфические коды аварийных сигналов не применимы к сервисным инструментам. Если вы диагностируете неисправность двигателя, а не планируете его демонтаж, свяжитесь с нами, указав код неисправности, отображаемый на вашем контроллере.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов и сервисных инструментах для ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Подтверждение размера перед расчётом стоимости: мы проверяем, установлен ли двигатель типа A или типа B, чтобы предоставить вам M12 или M14 в зависимости от реальных требований работы.
• Мы указываем в предложении количество, необходимое по процедуре: ABB определяет комплектацию парами, и мы обязательно отметим это, если поступит заказ на один инструмент.
• Мы можем поставить весь комплект инструментов одновременно: инструменты для демонтажа, направляющие штифты, удлинитель бит, поворотный инструмент и аксессуар для подъёма двигателя, чтобы работа не задерживалась из-за отсутствия одной детали.
• Мы также имеем в наличии расходные материалы для той же операции — уплотнительные кольца (O-кольца) для фланца двигателя и крышки двигателя, а также указанный смазочный материал.
• Обслуживание по запросу предложения — направьте ваш запрос с указанием модели робота, оси, типа двигателя и редакции вашего руководства, чтобы мы подготовили соответствующее предложение.

Сопутствующие товары

• 3HAC057339-004 — инструмент для демонтажа M14, совместимый размер для двигателей типа A (выбор производится по типу двигателя, а не по модели робота)
• 3HAC15521-2 — направляющий штифт M10×150, рекомендованный ABB для той же процедуры демонтажа двигателя; используется парой
• 3HAC12342-1 — удлинитель бит длиной 300 мм, биты 1/2″, указан в той же таблице требуемых инструментов
• 3HAB7887-1 — поворотный инструмент, используемый для поворота шестерни двигателя при её сочленении с редуктором
• 3HAC14459-1 — аксессуар для подъёма двигателя, длина 1 м, грузоподъёмность 1000 кг, указан для замены двигателя на оси 1