Двигатель ABB 3HAC057542-003 со шестерней для оси 2 робота IRB 6640

Вращающийся переменного тока сервопривод оси 2 со шестерней-шестернёй — технический обзор

Спецификации

Промышленное применение

• Обработка тяжёлых грузов — перемещение крупных литых, кованых и стальных деталей между рабочими станциями.
• Обслуживание станков — загрузка и выгрузка обрабатывающих центров ЧПУ, прессов и машин литья под давлением.
• Точечная сварка и сборка крупногабаритных кузовов на кузовных участках автомобилей.
• Паллетирование и депаллетирование тяжёлых упакованных грузов на конечном этапе линии.
• Перемещение отливок и поковок — рейтинг Foundry+ позволяет двигателю работать при повышенных температурах окружающей среды и в загрязнённых условиях, характерных для литейных и кузнечных участков.

Цели дизайна

Двигатель преобразует электрическую энергию от приводного модуля оси 2 в контролируемое механическое вращение верхней руки робота. Интегрированная шестерня напрямую зацепляется с редуктором оси 2, передавая крутящий момент на верхнюю руку, а встроенный резольвер/энкодер обеспечивает обратную связь о точном положении ротора для контроллера IRC5. Поскольку ABB поставляет двигатель и шестерню как единый согласованный комплект, при монтаже не требуется прессование шестерни, а люфт остаётся в пределах заводских допусков.

The Стандартный / Foundry+ Обозначение указывает, что двигатель сертифицирован ABB для роботов IRB 6640 как стандартного, так и повышенного класса Foundry+, что делает его пригодным для эксплуатации в суровых промышленных условиях, где повышенные температуры, пыль или загрязнения обычно сокращают срок службы двигателя.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или перегрева — блок управления сообщает о перегрузке двигателя после циклов интенсивной работы.
• Потеря сигнала обратной связи энкодера / резольвера — по оси 2 наблюдается дрейф положения или срабатывают аварийные сигналы при выполнении процедуры возврата в нулевое положение.
• Неисправность удерживающего тормоза — верхняя рука провисает или опускается сразу после отключения сервопривода.
• Аномальный шум или вибрация на оси 2 — как правило, вызваны износом зубьев шестерни, повреждением подшипников или попаданием загрязнений внутрь двигателя.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — привод по оси 2 срабатывает в момент включения двигателя, особенно часто это наблюдается в литейных ячейках, где тепло и пыль ускоряют старение изоляции.

Почему выбирают нас

• Специализированный поставщик запасных частей для роботов ABB: сервомоторы, приводные блоки, редукторы и пульты программирования для роботов серии IRB.
• Каждый двигатель по оси проходит проверку и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой.
• Поддержка взаимозаменяемости — если ваше более раннее устройство изначально поставлялось под номерами 3HAC056855-001 или 3HAC033163-001, мы подтверждаем совместимость на основе серийного номера вашего робота.
• Гарантия 12 месяцев с удалённой технической поддержкой при решении вопросов, связанных с установкой и вводом в эксплуатацию.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Связанные продукты

• Сервомоторы ABB IRB 6640 по осям 1, 3, 4, 5 и 6
• Редукторы ABB IRB 6640
• Приводные блоки для роботов ABB (серия DSQC)
• Шестерни-шестерни и заменяемые зубчатые колёса для роботов ABB
• Пульты управления ABB и аксессуары для контроллера IRC5