Электродвигатель с шестерней ABB 3HAC057551-003 для оси 2 робота IRB 6600

Сервомотор оси 2 с шестерней — технический обзор

Спецификации

Промышленное применение

• Автомобильные линии точечной сварки и кузовных участков, где роботы ABB IRB 6600 перемещают тяжёлые сварочные пистолеты и оснастку.
• Манипуляция тяжёлыми грузами и обслуживание станков — загрузка и выгрузка крупных деталей, отливок и стальных заготовок.
• Паллетирование и депаллетирование тяжёлых упакованных грузов на конечном этапе линии.
• Обслуживание прессов, обработка штампов и сборка крупных деталей в литейных и металлообрабатывающих ячейках.
• Универсальные тяжёлые автоматизированные ячейки, построенные на платформе ABB IRB 6600.

Цели дизайна

Двигатель оси 2 преобразует электрическую энергию от приводного блока в управляемое вращение нижней руки робота. Встроенный шестерёнчатый элемент напрямую зацепляется с редуктором оси 2 для передачи крутящего момента на нижнюю руку, а встроенный резольвер/энкодер обеспечивает обратную связь о точном положении ротора для контроллера IRC5. На роботе IRB 6600 ось 2 воспринимает основную вертикальную нагрузку робота при подъёмных движениях, поэтому двигатель и шестерёнчатый элемент подбираются на заводе так, чтобы люфт оставался в пределах допуска и обеспечивалась повторяемость позиционирования под нагрузкой.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или перегрева — приводной блок сообщает о перегрузке двигателя после циклов интенсивного подъёма.
• Потеря сигнала обратной связи энкодера / резольвера — по оси 2 наблюдается дрейф положения или срабатывают аварийные сигналы при выполнении процедуры возврата в нулевое положение.
• Неисправность удерживающего тормоза — нижняя рука провисает или опускается сразу после отключения сервопривода.
• Аномальный шум или вибрация на оси 2 — как правило, вызваны износом зубьев шестерни, повреждением подшипников или попаданием загрязнений внутрь двигателя.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — привод по оси 2 срабатывает в момент включения двигателя.

Для пошаговой процедуры выявления первопричины и рабочего процесса замены рекомендуется опубликовать статью на сайте, например «Руководство по устранению неисправностей двигателя оси 2 робота ABB IRB 6600», и разместить здесь ссылку на неё. Ссылку можно вставить после публикации статьи.

Почему выбирают нас

• Специализированный поставщик запасных частей для роботов ABB: сервомоторы, приводные блоки, редукторы и пульты программирования для роботов серии IRB.
• Каждый двигатель по оси проходит проверку и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой.
• Поддержка сопоставления — если ваше устройство изначально поставлялось под номерами 3HAC021030-001 или 3HAC020208-001, мы подтверждаем совместимость по серийному номеру вашего робота.
• Удалённая техническая поддержка по вопросам монтажа и ввода в эксплуатацию.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие продукты

• Серводвигатели осей 1, 3, 4, 5 и 6 робота ABB IRB 6600
• Редукторы осей робота ABB IRB 6600
• Приводные блоки для роботов ABB (серия DSQC)
• Шестерни-шестерни и заменяемые зубчатые колёса для роботов ABB
• Пульты управления ABB и аксессуары для контроллера IRC5