ABB 3HAC059122-001 Serial Measurement Board DSQC3026

Компактная плата последовательного измерения для обратной связи по положению робота

Технические характеристики

Промышленное применение

• Обратная связь по положению оси робота (интерфейс сигнала резольвера / энкодера).
• Обеспечивает замкнутое управление движением за счёт подачи оцифрованных данных о положении в компьютеры осей.
• Сохраняет данные счётчика оборотов / калибровочной опорной точки для памяти положения робота.
• Используется во всех системах обратной связи по положению роботов ABB, где требуется компактная последовательная измерительная плата.

Цели дизайна

Это измерительная плата, устанавливаемая непосредственно в точке обратной связи по положению робота — не плата шкафа управления и не плата пульта управления. Вместо того чтобы прокладывать от каждой оси сырые провода резольвера до контроллера, плата консолидирует аналоговые сигналы резольверов непосредственно в источнике и передаёт один чистый последовательный канал дальше. Это позволяет сделать проводку короткой, экранированной и устойчивой к помехам, поэтому неисправности, возникающие при использовании SMB, проявляются как проблемы измерения / связи, а не как неисправности двигателя / привода.

В качестве варианта DSQC3026 представляет собой очень компактную низкопрофильную плату (примерно 0,04 кг, 100 × 15 × 60 мм), предназначенную для установки в ограниченном пространстве на корпусе робота. Поскольку устройство связано с сохранением данных счётчика оборотов, его замена не является чисто механической заменой — после установки новой платы роботу обычно требуется повторная проверка опорной позиции и, при необходимости, повторная калибровка.

Общие способы сбоя

• Потеря опорной позиции / контроллер запрашивает повторную калибровку.
• Данные счётчика оборотов утеряны после отключения питания (часто проблема связана с резервным питанием или батареей, а не с самой платой).
• Сбой связи по измерительному каналу между платой и компьютером оси.
• Отсутствуют данные о положении по одной или нескольким осям.
• Периодические ошибки положения — обычно вызваны ненадёжным соединителем или повреждённым кабелем, а не платой.
• Загрязнение или коррозия внутри корпуса в литейных цехах или зонах мойки.
• Повреждение уплотнений разъёмов или вводов кабеля после столкновения или технического обслуживания.

Почему выбирают нас

• Оригинальная последовательная измерительная плата ABB DSQC3026 (3HAC059122-001) — не универсальная или неоригинальная плата.
• Поддержка подтверждения совместимости: плата DSQC3026 указана под несколькими заказными номерами ABB, поэтому мы сверяем точный номер и ревизию, обозначенные на этикетке вашей единицы, до покупки.
• Предотвращение установки неверной детали: мы различаем эту плату DSQC3026 массой 0,04 кг от платы DSQC633A SMB массой 0,5 кг (3HAC031851-001) и от блока SMB/MU массой 4,16 кг (3HAC040654-001) — три разных компонента, относящихся к одной категории SMB.
• Поставка по коммерческому предложению с подтверждением состояния до оформления заказа; гарантии наличия на складе или сроков отгрузки не предоставляются.

Сопутствующие товары

• 3HAC031851-001 — Блок SMB DSQC633A (устанавливается в корпус робота, масса 0,5 кг). Другая деталь; направьте нам запрос, если ваш робот использует вариант DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Блок SMB/MU для приводных модулей ABB (внешняя ось, масса 4,16 кг). Другая деталь; предназначена для измерительных блоков внешних осей.
• 3HAC028357-001 — Пульт управления FlexPendant DSQC679, используемый для повторной проверки и калибровки робота после замены SMB.