Двигатель оси 5 ABB 3HAC061278-001 с шкивом для роботов IRB 1200, совместимый с SafeMove 2

Двигатель оси 5 SafeMove 2 со шкивом для роботов ABB IRB 1200

Технические характеристики

Промышленное применение

• Сборка мелких деталей и точное манипулирование ими при производстве электроники и товаров народного потребления.
• Обслуживание станков и загрузка компактных станков с ЧПУ, испытательных стендов и лабораторной автоматизации.
• Ячейки для захвата и установки деталей, дозирования и завинчивания крепёжных элементов, где точность запястья робота IRB 1200 определяет конечный результат.
• Ячейки, в которых реализованы функции безопасности SafeMove 2 — данный артикул соответствует двигателю по оси 5, который ABB указывает как совместимый с SafeMove 2.
• Чистые помещения, пищевое производство и другие виды производства, предъявляющие повышенные требования к гигиене, где требуется гигиеническая версия двигателя запястья.
• Замена двигателя по оси 5 после неисправности привода запястья, ошибки обратной связи или неисправности тормоза, а также в рамках планового технического обслуживания запястья.

Цели дизайна

Ось 5 — это сочленение наклона запястья, которое наклоняет запястье и всё, что закреплено на фланце инструмента. В компактном роботе, таком как IRB 1200, это сочленение приводится через ремённую передачу с зубчатым шкивом, а не через шестерню, напрямую входящую в зацепление с редуктором; это позволяет сохранить низкую массу вращающихся частей и миниатюрные габариты узла запястья. Шкив устанавливается на вал двигателя на заводе-изготовителе, поэтому критический интерфейс настраивается ещё до того, как двигатель поступает в эксплуатацию.

То, что отличает эту статью от стандартного двигателя, установленного в том же положении, — это принадлежность к категории безопасности и гигиены. Компания ABB выпускает роботы IRB 1200 в различных версиях и определяет тип B как версию, поддерживающую SafeMove 2 — разница, которая не является косметической, поскольку она затрагивает основание, приводные блоки на осях 2, 3, 5 и 6, двигатели осей 4 и 5 с ремённой передачей, жгут проводов, аккумуляторный блок и модуль SMB. Затем ABB указывает именно этот двигатель оси 5 как двигатель с ремённой передачей, совместимый с SafeMove 2. Для покупателя это означает, что для позиции оси 5 на роботе IRB 1200 предусмотрено более одного артикула, и подходящий артикул определяется типовой маркировкой и классом защиты робота, а не его модельным названием.

Общие способы сбоя

• Срабатывание при перегрузке по току или перегреву — блок управления сообщает о перегрузке двигателя после продолжительного движения запястья.
• Неисправность датчика обратной связи — потеря сигнала обратной связи по положению, вызывающая дрейф положения оси-5 или возникновение ошибки при выполнении процедуры установки нулевой точки.
• Сбой удержания тормоза — запястье провисает или опускается при отключении сервопривода.
• Износ ремня ГРМ или шкива — износ зубьев или провисание ремня вызывают люфт, дребезг или дрейф в области запястья.
• Аномальный шум или вибрация от оси 5 — изношенные зубья шкива или повреждение подшипника в компактной сборке запястья.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — привод оси 5 отключается сразу после включения двигателя.
• Повреждение уплотнения или прокладки на машине с гигиенической спецификацией — деградировавшие уплотнения нарушают соответствие требованиям чистой комнаты или обработки пищевых продуктов, даже если двигатель продолжает работать.
• Заказан неверный артикул — вместо требуемого был установлен один из других артикулов двигателя оси 5, поскольку не были проверены типоразмер робота и класс защиты.

Коды аварий для этой единицы отображаются на дисплее контроллера. Направьте нам код неисправности, и мы подтвердим диагноз и соответствующую запасную деталь.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Разделение артикулов для одной и той же оси: мы подтверждаем по серийному номеру вашего робота, типоразмеру и классу защиты, подходит ли данный артикул для положения оси 5 на вашей машине или требуется один из двух других артикулов, поскольку само положение не является определяющим фактором.
• Мы согласовываем с вами поколение контроллера, включая замечание ABB о роботе IRB 1200 с контроллером OmniCore E10 и поддержкой SafeMove 2.
• Мы можем поставить расходные материалы и уплотнения для этой же операции вместе с двигателем: фиксирующая жидкость Loctite 243 (3HAB7116-1), указанную герметизирующую пасту, а также прокладки крышки и гибкого кабельного канала, перечисленные в инструкции ABB.
• Каждая единица проходит контроль и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой; используется надёжная промышленная упаковка, а полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Обслуживание по коммерческому предложению — направьте ваш запрос с указанием модели робота, серийного номера, данных с типовой таблички, степени защиты и оси для формирования точного коммерческого предложения.

Сопутствующие товары

• 3HAC045978-001 — двигатель с шкивом в том же положении на оси 5; в каталоге ABB указан как применяемый для робота IRB 1200 типа B (отличается сборка — сравните перед заменой).
• 3HAC056707-001 — прокладка крышки гибкого кабельного канала; в той же инструкции ABB указана как подлежащая замене при повреждении.
• 3HAC080701-001 — прокладка крышки гибкого кабельного канала; альтернативный артикул в той же таблице.
• 3HAB7116-1 — фиксирующая жидкость Loctite 243; в инструкции ABB указана как обязательный расходный материал при замене двигателя на оси 5.
• 3HAC073510-001 — Прозрачный герметик для трансмиссий, предназначенный для роботов с защитой IP67, Foundry Plus или Hygienic