Электродвигатель типа M30 B ABB 3HAC17330-1 с шестерней для робота IRB 2400

Двигатель оси 5, тип M30 Type B со шестерней-шестерёнкой — технический обзор

Спецификации

Промышленное применение

• Ячейки дуговой сварки и сборки изделий с малой массой, где критична точность запястья IRB 2400.
• Обслуживание станков для малых ЧПУ, испытательные стенды и дозирующие системы.
• Транспортировка материалов и операции захвата-перемещения на компактных производственных линиях со средней пропускной способностью.
• Ячейки нанесения клея, герметизации и зачистки, требующие воспроизводимого движения запястья.
• Универсальные автоматизированные ячейки на базе платформы IRB 2400 (вариант с грузоподъёмностью 10 кг или 16 кг).

Цели дизайна

Двигатель оси 5 преобразует электрическую энергию от приводного блока в управляемое вращение шарнира наклона запястья робота IRB 2400. Интегрированная шестерня напрямую зацепляется с редуктором оси 5 для передачи крутящего момента, а встроенный датчик обратной связи сообщает контроллеру точное положение ротора, обеспечивая плавное и воспроизводимое движение запястья при непрерывном цикле работы. Поскольку двигатель и шестерня поставляются как единый заводской комплект, ABB поддерживает люфт запястья в пределах допуска и исключает операцию прессования шестерни при монтаже.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или перегрева — приводный блок сообщает о перегрузке двигателя после продолжительного движения запястья.
• Потеря сигнала обратной связи энкодера / резольвера — ось 5 демонстрирует дрейф положения или выдаёт аварийные сигналы при выполнении процедуры возврата в нулевое положение.
• Неисправность удерживающего тормоза — запястье провисает или опускается при отключении сервопривода.
• Необычный шум или вибрация — обычно вызвано износом зубьев шестерни, повреждением подшипников или загрязнением внутри компактного двигателя.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — привод оси 5 срабатывает мгновенно при включении двигателя.

Почему выбирают нас

• Специализированный поставщик запасных частей для роботов ABB: сервомоторы, приводные блоки, редукторы и пульты программирования для роботов серии IRB.
• Каждый двигатель оси проходит проверку и испытания (сигнал обратной связи, сопротивление изоляции) перед упаковкой.
• Поддержка перекрестной ссылки — если ваше устройство изначально поставлялось под номером 3HAC021722-001, мы подтверждаем его совместимость с серийным номером вашего робота.
• гарантия 12 месяцев с удалённой технической поддержкой при решении вопросов, связанных с установкой и вводом в эксплуатацию.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие товары

• ABB 3HAC021722-001, двигатель M30 типа B (параллельный каталожный номер для того же двигателя оси 5)
• Сервомотор ABB 3HAC057542-003 для оси 2 с зубчатым колесом для робота IRB 6640
• Сервомотор ABB 3HAC057551-003 для оси 2 с зубчатым колесом для робота IRB 6600
• Двигатель ABB 3HAC15879-2 для оси 1 с зубчатым колесом для роботов IRB 6600 / 6650
• Основной сервоприводный блок ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) для контроллера IRC5