ABB DSQC 633A SMB Unit 3HAC031851-001 для роботов серии IRB 6600

Технический обзор последовательной измерительной платы

Это измерительный центр на роботе, а не плата в шкафу контроллера. Каждая ось манипулятора оснащена измерительным устройством, и данный модуль собирает данные о положении с этих устройств и передаёт их обратно в контроллер по последовательной линии связи. ABB относит его к категориям роботов, а не к категориям контроллеров, и он указан в каталоге как запасная часть для определённого набора моделей IRB.

Технические характеристики

Промышленное применение

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S и IRB 7600 — тяжёлые роботы с высокой грузоподъёмностью из поколения M2004, для которых ABB регистрирует данную деталь в качестве запасной части в вариантах Type A, Type B и Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 и IRB 1660ID — роботы среднего класса и технологические роботы, перечисленные под одной и той же позицией.
• IRB 1520ID — указана как в категориях, так и в качестве ссылки на применение данной детали в бывших в употреблении устройствах.
• Плановое обслуживание аккумулятора и энкодера — SMB связан с резервным питанием, сохраняющим данные счётчика оборотов, поэтому он часто упоминается при потере роботом опорной позиции.
• Ремонт после столкновений и восстановление роботов — заменяется при нарушении измерительной цепи или повреждении устройства.
• Не для покрасочных роботов — для них используется отдельный товар, указанный выше.

Цели дизайна

Прокладка отдельных измерительных проводов от каждого сочленения к контроллеру привела бы к использованию толстого, подверженного помехам жгута, проходящего вместе с манипулятором по каждой оси. SMB устраняет эту проблему: измерительные устройства подключаются к этому устройству непосредственно на роботе, а одна последовательная линия передаёт данные о положении в контроллер. Это точка консолидации, поэтому неисправность здесь регистрируется как проблема измерения или связи, а не как неисправность двигателя или привода.

Другое следствие заключается в том, что этот модуль привязан к калибровочному идентификатору робота. Он связан с резервной батареей, которая сохраняет данные счётчиков оборотов при отключённом питании контроллера — именно это позволяет роботу «помнить» своё положение и не требует повторной установки нулевых точек при каждом запуске. Именно поэтому замена SMB — это не просто механическая замена: после неё обычно требуется проверить показания счётчиков оборотов и выполнить повторную установку нулевых точек робота перед вводом его в эксплуатацию. Именно поэтому замена осуществляется через наборы компонентов, специфичные для конкретной конфигурации, а не по одному универсальному каталожному номеру.

Общие способы сбоя

Симптомы, типично приводящие к проверке или замене SMB:

• Робот теряет опорную позицию — запрашивает повторную установку опорной позиции или данные счётчика сообщаются как не обновлённые.
• Потеря данных счётчика после отключения питания контроллера — обычно проблема связана с функцией сохранения данных, а не с самой платой.
• Сбой связи по измерительной линии — контроллер сообщает, что не может обмениваться данными с измерительным устройством.
• Отсутствие данных о положении по одной или нескольким осям , или по одной оси, которая не удерживает опорную позицию.
• Периодические ошибки позиционирования или неожиданное перемещение оси — часто проблема с подключением или жгутом проводов непосредственно на блоке, а не на плате.
• Влага, масло или коррозия внутри корпуса SMB — типичная проблема для станков серии Foundry и машин, предназначенных для эксплуатации в условиях мойки.
• Повреждённый разъём, уплотнение или ввод кабеля после столкновения или после проведения технического обслуживания манипулятора.

Почему выбирают нас

• Оригинальная запчасть ABB, поставляемая по каталожному номеру 3HAC031851-001.
• Каталожный номер, модель робота и тип робота проверяются с вами перед отправкой, включая различия между исполнениями Type A / Type B и Foundry Prime.
• Помощь в выборе оптимального решения: данный блок, комплект замены 3HAC046686 или отдельная деталь для окрасочной системы — три разных варианта в зависимости от вашей машины.
• Доступны новые оригинальные или бывшие в употреблении оригинальные детали — состояние уточняется с вами перед оформлением заказа.
• Фотографии и данные с этикетки реального блока предоставляются по запросу, чтобы вы могли сравнить расположение разъёмов и идентификаторы с вашим текущим блоком.
• Рекомендации по выполнению резервного копирования и повторной калибровки после замены SMB.
• Упаковано в антистатическую упаковку с жёсткой фиксацией для транспортировки; отправка по всему миру из Шанхая.
• Принимаются PayPal, банковский перевод T/T и торговая гарантия Alibaba.

Сопутствующие товары

• 3HNA006142-001 — артикул ABB для систем ОКРАСКИ. Если ваш контроллер зарегистрирован как система окраски, именно этот артикул вам нужен, а не 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — комплект замены SMB. Обратите внимание: существует четыре варианта (-001, -002, -003, -004), выбор которых зависит от установленного робота, типа контактов аккумулятора, корпуса и комплекта кабелей; уточните, какой вариант подходит для вашего оборудования.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, используется для привязки и проверки робота после работ с SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Main Computer для контроллеров IRC5.
• 3HAC029818-001 — Основной приводной модуль DSQC 663 для приводной системы IRC5.