ABB DSQC 655 Блок конденсаторов 3HAC025562-001 для контроллеров IRC5

Блок конденсаторов IRC5 — технический обзор

Этот блок конденсаторов служит буфером энергии на шине постоянного тока контроллера ABB IRC5. Это пассивный силовой компонент: он не содержит встроенного программного обеспечения и не хранит никаких параметров конфигурации, поэтому заменяется как физическая деталь, а не как программируемый модуль. Компания ABB указывает его в качестве запасной части для модуля контроллера IRC5 M2004, компактного контроллера IRC5C и контроллера коллаборативного робота IRB 14000.

Технические характеристики

Промышленное применение

• Шкафы контроллеров IRC5 Single — стандартные одиночные шкафы IRC5 для всего модельного ряда роботов IRB.
• Компактные шкафы контроллеров IRC5C — компактный контроллер, используемый там, где ограничено пространство на полу ячейки.
• Контроллеры IRB 14000 (YuMi) — ABB относит это устройство к категории совместных роботов.
• Ячейки высокой нагрузки и высокой динамики — ячейки для захвата и размещения, обслуживания станков, паллетирования и манипулирования, в которых оси постоянно ускоряются и замедляются, а шина постоянного тока подвергается постоянным всплескам рекуперативной энергии.
• Запасные части для технического обслуживания устаревших установок IRC5 — хранятся как запасные части, подлежащие износу, на линиях, работающих уже много лет.

Цели дизайна

Устройство выполняет три функции на шине постоянного тока. Когда несколько осей одновременно ускоряются, оно отдаёт ток, предотвращая просадку напряжения на шине. Когда эти оси замедляются, оно поглощает рекуперированную энергию, не допуская превышения напряжения на шине и срабатывания защиты от перенапряжения. В промежуточные моменты оно фильтрует пульсации, обеспечивая чистое и стабильное напряжение шины для работы контуров управления сервоприводами. На практике это защищает силовые полупроводниковые элементы в приводных модулях от колебаний напряжения, возникающих при каждом цикле работы многокоординатного робота.

Это также изделие, подлежащее намеренному износу. Электролитические конденсаторы теряют ёмкость и приобретают внутреннее сопротивление по мере старения, а нагрев ускоряет этот процесс. Блок, параметры которого значительно отклонились, всё ещё будет регистрироваться как «присутствующий», однако уже не сможет поддерживать напряжение на шине в пиковые моменты — именно поэтому неисправности, связанные с шиной, в старых контроллерах зачастую связаны именно с этим компонентом, а не с модулем привода.

Общие способы сбоя

Симптомы, типичные для стареющего или вышедшего из строя конденсаторного блока:

• Неисправности перенапряжения или пониженного напряжения на шине постоянного тока, которые повторяются многократно — классический признак шины, утратившей достаточную буферизацию. Проверьте конденсатор перед заменой модуля привода.
• Неисправности, проявляющиеся только при пиковой нагрузке — робот работает нормально на низкой скорости или при малой нагрузке, но срабатывает защита при одновременном ускорении нескольких осей.
• Видимое вздутие или выброс электролита из корпусов конденсаторов , а также остатки электролита и коррозия вокруг выводов и шин.
• Локальное повышение температуры, изменение цвета или резкий запах рядом с устройством после смены в производстве.
• Постепенное ухудшение качества движения — ошибки слежения или позиционирования, которые ухудшаются в течение месяцев из-за шины, которая больше не является чистой.
• Дрейф, обусловленный старением, без видимых повреждений — ёмкость снижается, а внутреннее сопротивление растёт задолго до появления каких-либо внешних признаков неисправности; поэтому контроллер, проработавший много лет, подлежит замене уже по возрасту.

Почему выбирают нас

• Оригинальная деталь ABB, поставляемая по каталожному номеру 3HAC025562-001.
• Номер детали и ревизия проверяются на соответствие вашему типу контроллера до отправки, поэтому вы получаете блок, который действительно подходит для вашего шкафа.
• Доступны новые оригинальные или бывшие в употреблении оригинальные детали — состояние уточняется с вами перед оформлением заказа.
• По запросу предоставляются фотографии и данные с этикетки фактического изделия, а не стоковые изображения.
• Поддержка при идентификации номера детали, включая различение данного изделия и комплекта ультраконденсаторов 3HAC026585-001, который также обозначается как DSQC 655.
• Упаковка для экспорта: клеммы и шинопровод защищены во время транспортировки; отправка по всему миру из Шанхая.
• Принимаются PayPal, банковский перевод T/T и торговая гарантия Alibaba.

Сопутствующие товары

• 3HAC026585-001 — Комплект ультраконденсаторов DSQC 655. Обратите внимание: это различные номер детали: ABB описывает его как комплект, содержащий DSQC 655, переходную пластину и крепёжные винты (0,626 кг). Заказывайте по полному номеру детали, а не только по «DSQC 655».
• 3HAC029818-001 — Основной приводной блок DSQC 663, основной привод в том же модуле контроллера IRC5 M2004.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Дополнительный приводной модуль (ADU HV), используемый, когда ячейке требуются оси сверх шести собственных осей робота.
• 3HAC025338-006 — Основной сервоприводный модуль DSQC 617 для шкафов IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 Пульт управления FlexPendant для шкафов IRC5.