ABB SMB Box/MU 3HAC040654-001 dlia motorovikh blokov i vneshnikh osi

Коробка последовательной измерительной платы для блоков двигателей — технический обзор

Это коробка последовательной измерительной платы, поставляемая вместе с блоками двигателей ABB, а не измерительная плата непосредственно на роботе. Компания ABB предлагает предварительно спроектированные комплекты блоков двигателей — в полной комплектации с кабелями, коробкой SMB и вариантами обеспечения безопасности — для позиционеров, направляющих рельсов для перемещения, индексирующих конвейеров, сервопистолетов и других применений внешних осей. В данной статье описана именно коробка измерений из такого комплекта: она собирает данные о положении с измерительного устройства блока двигателя и передаёт их обратно в контроллер робота по последовательному интерфейсу.

Технические характеристики

Промышленное применение

• Позиционеры заготовок — поворотные и наклонные столы, которые подают деталь к роботу; это первое применение, указанное ABB для своих мотор-агрегатов.
• Рельсы для поступательного движения и каретки для роботов — робот перемещается вдоль оси пола или ганtries.
• Индексирующие конвейеры — индексируемые транспортные линии, построенные на мотор-агрегатах вместо фиксированного привода.
• Сервопистолеты — сварочные пистолеты с сервоприводом, рассматриваемые как управляемая внешняя ось.
• Поворотные столы и высокомощные поворотные оси — больший конец диапазона приводных модулей ABB предназначен для высокомощных применений, таких как поворотные столы.
• MultiMove и скоординированные ячейки — любая ячейка, в которой контроллер координирует работу робота с одним или несколькими приводными внешними осями.

Цели дизайна

Собственные оси робота заканчиваются в манипуляторе, поэтому одна плата измерений в основании робота может собирать данные о положении каждого сочленения и передавать их контроллеру в виде единого потока. Внешняя ось нарушает это предположение: позиционер, направляющая рейка или индексирующий конвейер — это отдельный механический узел, зачастую расположенный в нескольких метрах от основания робота и оснащённый собственным двигателем и собственным измерительным устройством. Прокладка необработанных измерительных кабелей обратно к плате робота как раз и является тем, чего следует избежать с помощью концепции SMB; поэтому ABB помещает приводной модуль в отдельный корпус, который взаимодействует с контроллером по тому же типу последовательного интерфейса.

Ящик также является частью осознанного решения о стандартизации. ABB поставляет свои моторные блоки в виде предварительно спроектированных комплектов — двигатель, редуктор, кабели, этот измерительный ящик и опции безопасности — с заранее определёнными моделями CAD и файлами конфигурации; при этом компания прямо указывает, что благодаря стандартности такие блоки экономичны по стоимости и легко доступны в качестве запасных частей. Для команды технического обслуживания это практический аспект: интерфейс измерения для внешней оси — это товарный номер из каталога, а не уникальное изделие, и у старого артикула есть чётко определённый преемник вместо «осиротевшей» детали.

Не путайте его с SMB на роботе. Эта плата (например, 3HAC031851-001, SMB-модуль DSQC 633A) представляет собой голую плату массой примерно полкилограмма внутри манипулятора. Данный ящик — это укомплектованная сборка массой 4,16 кг, поставляемая вместе с моторным блоком. Это разные детали, выполняющие разные функции в цепочке измерений.

Общие способы сбоя

Симптомы, при которых обычно выполняется диагностика или замена данного блока:

• Внешняя ось теряет опорную позицию — контроллер требует её повторной установки или сообщает об отсутствии обновления данных счётчика.
• Потеря данных счётчика после отключения питания контроллера — как правило, проблема связана с функцией сохранения данных и резервным питанием, а не с самой платой.
• Сбой связи по измерительной линии внешней оси — контроллер сообщает, что не может обмениваться данными с измерительным устройством.
• Отсутствие данных о положении или нестабильность этих данных от внешней оси — ось не удерживает опорную позицию или смещается в течение цикла.
• Периодические неисправности, связанные с перемещением оси — направляющая или позиционер, который выходит из строя в определённых точках хода, зачастую указывает на гибкий кабель или разъём, а не на плату.
• Влага, масло, пыль или коррозия внутри корпуса — внешние оси в сварочных ячейках, линиях мойки и напольных направляющих подвергаются более жёстким условиям эксплуатации по сравнению с внутренней частью манипулятора.
• Повреждённый разъём, уплотнение или ввод кабеля после столкновения, после ремонта оси или после многих лет непрерывного изгиба.
• Вся ячейка останавливается при возникновении ошибки измерения — в координированной ячейке потеря опорной точки одной внешней осью приводит к остановке всей координированной работы, а не только этой оси.

Почему выбирают нас

• Оригинальная деталь ABB, поставляемая по номеру детали 3HAC040654-001.
• Номер детали и область применения блока двигателя согласовываются с вами до отгрузки.
• Помощь с устаревшим номером: если в вашей документации или на этикетке существующего блока указан номер 3HAC040321-001, мы подтвердим, что это правильный заменитель.
• Справка по различению этого блока от платы SMB внутри манипулятора робота — другой компонент, другая весовая категория, другое положение в измерительной цепи.
• Доступны новые оригинальные или бывшие в употреблении оригинальные детали — состояние уточняется с вами перед оформлением заказа.
• Фотографии и детали этикетки реального блока предоставляются по запросу, чтобы вы могли сравнить корпус, лицевую сторону разъёма и идентификатор с вашим существующим устройством.
• Упакован с жёсткой фиксацией для защиты корпуса и кабельных вводов при транспортировке; отправка по всему миру из Шанхая.
• Принимаются PayPal, банковский перевод T/T и торговая гарантия Alibaba.

Сопутствующие товары

• 3HAC031851-001 — модуль SMB DSQC 633A, плата последовательных измерений внутри манипулятора робота. Это не тот же тип компонента: первый — плата массой 0,5 кг для собственных осей робота, второй — блок массой 4,16 кг для внешнего приводного модуля оси.
• 3HAC040321-001 — предыдущий артикул. В записях ABB указано, что его заменяет артикул 3HAC040654-001.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Дополнительный приводной модуль (ADU HV), ступень привода, используемая, когда в ячейке задействованы оси сверх шести собственных осей робота.
• 3HAC029818-001 — Основной приводной модуль DSQC 663 для приводной системы IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, используется для привязки и проверки осей после выполнения измерительных работ.