Как использовать Fanuc Ladder III на контроллере Fanuc OM?

Fanuc Ladder III — это язык программирования лестничных схем, представленный компанией Fanuc специально для систем ЧПУ. Он служит интерфейсом между контроллером и внешними устройствами, такими как ПЛК и исполнительными механизмами для автоматизации управления. Ladder III широко используется в серии Fanuc систем ЧПУ (числового контроля станков), поэтому освоение Fanuc Ladder III является ключевым для вашей автоматизированной производства. В этой статье мы познакомим вас с знаниями, связанными с Fanuc Ladder III для повышения эффективности вашего автоматизированного производства.

Как это сделать?

1. Установка программного обеспечения Fanuc Ladder III

Получение программы: Убедитесь, что на ваш компьютер установлена легальная копия Fanuc Ladder III. Программное обеспечение обычно доступно через дистрибьютора Fanuc или официальные каналы поддержки.
Установка программы: Установите программу на компьютер в соответствии с инструкциями по установке, предоставленными Fanuc. Обычно это требует операционной системы Windows.

2. Подключение к контроллеру Fanuc OM

Прежде чем вы сможете начать программирование или редактирование логики лестничных схем, необходимо установить соединение между компьютером (запущенным Ladder III) и контроллером Fanuc OM CNC.

Подключение RS-232/USB/Сеть: В зависимости от конфигурации машины подключите компьютер к контроллеру Fanuc OM через последовательный кабель (RS-232), USB-порт или Ethernet. Многие современные системы Fanuc поддерживают сетевое взаимодействие через Ethernet, но старые машины могут использовать соединение RS-232.

Ознакомьтесь с общими методами подключения:
a. RS-232: Используйте стандартный последовательный кабель (DB9 или DB25) для подключения ПК к контроллеру Fanuc.
b. Адаптер USB в RS-232: Если на ПК нет последовательного порта, может потребоваться преобразователь USB в RS232. c. Ethernet: Некоторые машины Fanuc зависят от соединения RS-232.
c. Ethernet: Некоторые контроллеры Fanuc OM могут поддерживать сетевое взаимодействие (Ethernet), что позволяет подключаться через TCP/IP.

Ознакомьтесь с параметрами связи:
На контроллере Fanuc OM перейдите в раздел Настройка системы и убедитесь, что коммуникационный порт настроен правильно (RS-232, USB или Ethernet).
Убедитесь, что скорость передачи данных, количество бит данных и другие параметры связи между ПК и ЧПУ совпадают.

3. Настройка Fanuc Ladder III

Запустите программу: Откройте Fanuc Ladder III на ПК.
Выберите модель контроллера: В программе выберите модель Fanuc OM из списка поддерживаемых контроллеров.
Настройте параметры связи: Убедитесь, что параметры связи в программе Ladder III (например, скорость передачи данных, четность и стоповые биты) соответствуют конфигурации на контроллере Fanuc OM.

Если вы подключаетесь через Ethernet, вам нужно будет настроить IP-адрес и порт как в программе, так и на контроллере Fanuc OM.

4. Создание резервной копии существующей логики лестничного типа (при необходимости)

Перед внесением изменений крайне важно создать резервную копию текущей логики лестничного типа.

Скачайте существующую логику лестничного типа:
На контроллере Fanuc OM перейдите в настройки PLC и выберите опцию загрузки программы лестничной схемы с ЧПУ на компьютер.
Это сохраняет текущую программу PLC, чтобы при необходимости её можно было восстановить.

5. Программирование или изменение логики лестничной схемы

После подключения вы можете программировать или редактировать логику лестничной схемы для ЧПУ Fanuc OM.

Для создания или редактирования логики лестничной схемы:

a. Создание новой программы: Для начала новой программы лестничной схемы вам нужно будет определить различные элементы, такие как контакты, катушки, таймеры и счетчики.

b. Редактирование существующей программы: Если вы загрузили существующую программу, вы можете использовать графический интерфейс, предоставляемый Fanuc Ladder III, для редактирования логики лестничной схемы.

c. Компоненты в Ladder III: В Fanuc Ladder III вы в основном будете использовать следующие компоненты:
1) Контакты: представляют условия (например, выключатели, входы).
2) Катушки: представляют выходы (например, реле, двигатели).
3) Таймер/Счетчик: Используется для реализации задержки или подсчета событий.
4) Ветвление: Представляет логическое условие комбинации логических элементов.

Логика программы:

Перетаскивайте логические элементы (контакты, катушки и другие компоненты), чтобы создавать последовательности управления в формате лестничной логики.

6. Перенос лестничной логики на контроллер Fanuc OM

После завершения или модификации лестничной логики необходимо загрузить ее на контроллер Fanuc OM.

Для загрузки на контроллер: Используйте функцию передачи данных в программе Fanuc Ladder III для отправки новой лестничной логики на контроллер Fanuc OM CNC.
В программном обеспечении Fanuc Ladder III выберите Загрузка/Выгрузка из меню Связь.
Выберите соответствующее соединение (RS-232, USB, Ethernet) и убедитесь, что контроллер Fanuc OM готов принять загрузку.

7. Проверка и отладка лестничной логики

После переноса программы на контроллер Fanuc OM необходимо убедиться, что логика лестничных схем работает как ожидалось.

Запуск Диагностики: Используйте экран диагностики PLC на контроллере Fanuc OM для мониторинга поведения ПЛК.
Проверьте состояние входов и выходов.
Используйте битовый дисплей или функцию монитора PLC, чтобы убедиться, что логика реализована правильно.

Отладка: Если поведение системы не соответствует ожиданиям, вы можете изменить программу лестничных схем в Fanuc Ladder III и повторно загрузить её, либо использовать встроенные инструменты отладки для мониторинга и устранения неполадок конкретных сигналов.

8. Тестирование и оптимизация

Тестовые запуски: Выполните фактические тесты, чтобы убедиться, что логика управляет ЧПУ правильно (например, активирует реле, включает двигатели и т.д.).
Точная настройка параметров: В зависимости от результатов тестирования может потребоваться корректировка программы лестничных схем или изменение настроек системы в контроллере Fanuc OM.

9. Резервное копирование программ лестничных схем

После корректного выполнения программы обязательно сделайте её резервную копию снова, чтобы избежать потери в будущем.

Локальное сохранение резервной копии: Сохраните программу на ПК или внешнюю память.
Периодическое резервное копирование: Настройте регулярное резервное копирование программы PLC, чтобы избежать потери важных настроек.

Советы по использованию Fanuc Ladder III на Fanuc OM: