Запасные части для промышленных роботов: что хранить на складе, а что заказывать по мере необходимости

Команда по запчастям SongWei Robotics · Последнее обновление: октябрь 2026 г. · Проверено по документации контроллеров ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA

На каждом заводе есть одна такая полка: детали, закупленные по уважительной причине, но так и не подошедшие ни к одному устройству. На заводе их называют запасными частями, у торговца — «мертвым грузом», у системного интегратора — остатками от проектов, в мастерской по ремонту — «донорской кучей».

Полка заполняется не потому, что ей никто не уделяет внимания. Она заполняется из-за критерия сортировки. Большинство списков упорядочены по цене или по частоте отказов — однако ни один из этих параметров не говорит, будет ли деталь распознана при её поступлении.

Какие запасные части для роботов следует держать в наличии?

Держите в наличии детали, которые часто выходят из строя и поставляются с задержкой в несколько недель: резервные аккумуляторы, кабели и комплекты кабелей, предохранители, вентиляторы охлаждения, платы ввода-вывода (I/O cards), кабели обратной связи энкодера, реле безопасности и изнашиваемые детали конечного эффектора. Заказывайте по мере выхода из строя дорогостоящие узлы, специфичные для модели: серводвигатели, редукторы и коробки передач, платы контроллеров и полные жгуты проводов. Приобретите второй экземпляр любой детали, чья неисправность останавливает работу ячейки, которую невозможно остановить.

Три фактора определяют, к какой категории относится деталь: срок ожидания поставки, совместимость и распознавание при получении, а также ваш статус — завод, торговый посредник, системный интегратор или ремонтная мастерская защищают разные объекты. Цена не является одним из этих факторов, поэтому дорогостоящая деталь может оказаться дешевле в хранении, чем недорогая — в установке.

Направьте нам свой список моделей роботов. Мы проверим его постранично с учётом поколения контроллеров и сообщим, какие позиции подойдут, какие вы напрасно храните и какие стоит приобрести второй раз.

Сколько реально стоит вам отказ

Первый из этих трёх факторов — время, и речь не о цене запчасти или частоте отказов. Речь о том, как долго простаивает ячейка.

Это не одно число. Это цепочка:

обнаружение + диагностика + согласование + поставка + замена + восстановление + валидация

Запасная часть устраняет лишь одно звено — поставку. Однако именно поставка определяет, насколько велики затраты на два последних звена. Привод, поступающий через три дня, всё равно обойдётся вам в одну смену, если никто не сохранил программы и параметры до выхода старого привода из строя.

Из этого следуют два навыка.

Рассматривайте цепочку как инструмент планирования, а не как прогноз надёжности. Если вы не знаете, сколько времени требуется на доставку детали, укажите «неизвестно» и оставьте поле открытым. Указание нуля — это то, как список запасных частей становится слишком маленьким, а слишком маленький список выглядит достаточным лишь до первой реальной поломки.

Второй навык — осознание того, что ожидание никогда не бывает нейтральным. Редуктор, который уже шумит, продолжает работать, и повреждение распространяется с подшипника на зубчатую передачу. Аккумулятор, который уже разряжен, оставляет вас в одном отключении питания от сбоя счётчика. Некоторые детали со временем дорожают, и именно их следует держать на складе.

Прежде чем сортировать что-либо, правильно установите идентификатор

«Робот ABB» — это не идентификатор. То же касается и «FANUC R-2000». Одно название модели может охватывать несколько поколений контроллеров, модификаций манипулятора и вариантов грузоподъёмности, которые почти не имеют общих электронных компонентов.

Фиксируйте идентификатор, а не только модель

Поле	Почему это важно	Где его найти
Модель робота и модификация манипулятора	Один и тот же модельный номер может поставляться с разными ревизиями рычага	Табличка на рычаге
Модель контроллера	Определяет, какое семейство электроники вы приобретаете	Этикетка на шкафу или меню контроллера
Поколение контроллера	Платы и приводы редко взаимозаменяемы между поколениями	Табличка контроллера и экран программного обеспечения
Версия программного обеспечения	Некоторые платы распознаются только на определённом уровне программного обеспечения	Экран информации о системе
Серийный номер	Сужает диапазон даты изготовления и применимый перечень комплектующих	Таблички с названиями рычага и шкафа
Идентификатор станции или ячейки	Указывает, какой запасной компонент предназначен для какой ячейки при одновременной эксплуатации нескольких ячеек	Ваш собственный чертёж компоновки
Редакция чертежа или спецификации	Выявляет ячейку, модифицированную после поставки	Документацию по проекту
Редакция оборудования и полный суффикс	Последние символы часто обозначают напряжение или тип разъёма	Этикетка на неисправном компоненте
Фотографии табличек и разъёмов	Самый быстрый способ подтвердить совпадение, когда бирки стёрты	Ваш телефон

Два аспекта номеров деталей заслуживают особого внимания.

Полный номер, включая суффиксы и коды ревизий, — единственный номер, однозначно идентифицирующий деталь. Различие всего в одном символе может означать другой разъём, другое номинальное напряжение, другое передаточное отношение или другую схему крепления.

Даже внешне идентичная деталь должна соответствовать пяти параметрам, чтобы вести себя так же, как заменённая: электрические характеристики, прошивка, конфигурация безопасности, данные калибровки и лицензии.

Три термина, определяющие, подходит ли деталь

Поколение контроллера — это платформа контроллера, на которой поставляется машина. ABB поставляет IRC5 и OmniCore, FANUC — R-30iB и R-50iA, KUKA — KRC4 и KRC5, YASKAWA — YRC1000 и YRC1000micro. Платы и приводы одного поколения редко совместимы с другим.

Счётчик оборотов фиксирует, сколько полных оборотов совершила каждая ось с момента последней установки. Контроллер объединяет это значение со считанными показаниями резольвера, чтобы определить абсолютное положение манипулятора. Резервный аккумулятор сохраняет данные при выключенном контроллере; если эти данные теряются, процедуру необходимо выполнить повторно. Некоторые производители называют эту процедуру «мастерингом».

Кабельный пакет «dress pack» — это комплект кабелей, проложенных вдоль руки манипулятора до запястья. Он движется при каждом цикле и изнашивается быстрее, чем почти любая другая часть робота.

Убедитесь, что неисправная деталь совпадает с той, которую вы заказываете.

Другая дорогостоящая ошибка — покупка правильной детали при неправильной диагностике. Обе ошибки приводят к простою линии. Разница в том, что отсутствие на складе требует лишь ожидания, тогда как заказ детали неверной ревизии влечёт за собой ожидание, а затем ещё одно ожидание.

Симптомы менее однозначны, чем может показаться.

Шумная ось не обязательно означает неисправный двигатель. Это может быть редуктор, подшипник, тормоз, кабель или просто недостаток смазки. Сигнал тревоги сервопривода может поступать от усилителя, цепи обратной связи энкодера, источника питания, ненадёжного соединения или самого двигателя. Кроме того, значительная часть неисправностей, которые сообщают как ошибки робота, на самом деле связана с инструментом на конце манипулятора: захватами, пневмоклапанами, датчиками, соленоидами, вакуумными генераторами и устройствами смены инструмента, расположенными в том же контуре диагностики, что и манипулятор.

Вам не нужен полный диагностический отчёт перед заказом. Вам нужна лишь одна привычка: сопоставлять симптом с коротким списком возможных компонентов, а не с одним конкретным номером детали.

Полная сборка или подкомпонент

Эта ошибка чаще встречается у торговых посредников и ремонтных мастерских, чем на заводах, поскольку они покупают по описанию, а не по конкретной машине.

Двигатель может продаваться как с энкодером, тормозом, шестерней, разъёмом и кабелем, так и без них. Редуктор может поставляться в «голом» виде — без уплотнений, крепёжных элементов или монтажных комплектов. Пульт управления может быть полностью укомплектованным устройством либо корпусом с дисплеем. Сравните описание товара с демонтированной сборкой и внимательно проверьте содержимое коробки.

Сначала ответьте на вопрос: кто вы?

Остальная часть этой страницы содержит четыре ответа, поскольку один и тот же компонент требует разных решений в зависимости от того, как вы его используете.

Роль	Что вы защищаете	Что определяет ответ	Граница, которую вы проводите
Растение	Время работы	Срок поставки по сравнению со стоимостью остановки производства	Храните на складе то, о чём вы не можете позволить себе ждать
Трейдер	Оборотный капитал	Оборачиваемость и степень универсальности компонента	Храните на складе то, что продаётся, а не то, что производит впечатление
Интегратор	Поставка и приёмка проекта	Установленный парк, список приёмки, условия, которые вы подписали	Запасы того, что клиент будет запрашивать
Ремонтная мастерская	Пропускная способность по ремонту	Частота отказов, ремонтопригодность, наличие донорских компонентов	Запасы того, что вы можете отремонтировать и протестировать

Если вы одновременно выполняете две из этих ролей — что часто бывает, — используйте более строгий столбец. Интегратор, который также управляет демонстрационной ячейкой, должен планировать её как производственную ячейку.

Сортируйте запасные части по времени поставки, а не по цене

Цена — худший доступный критерий сортировки для запасных частей роботов, поскольку она почти не связана со стоимостью последствий отказа.

Замените фразу «это дорого?» дополнением:

общая стоимость восстановления = цена детали + стоимость доставки + трудозатраты на установку + программирование + калибровка + упущенная выгода от простоя + риск повторного отказа

Дешёвая деталь, которая не подходит или требует полной повторной настройки после установки, может обойтись значительно дороже дорогой детали, которая устанавливается без проблем.

Затем сгруппируйте позиции по срокам поставки в три категории вместо точного указания недель: доступно быстро, доступно через несколько недель, доступно через несколько месяцев. Точные цифры слишком изменчивы для планирования, а опубликованные данные отличаются сильнее, чем ожидают большинство покупателей. Важно лишь, к какой категории относится деталь, и сможете ли вы обойтись без временного решения в течение ожидаемого срока.

Если вы управляете производственным участком: запасы создаются для предотвращения простоев

Проверка проста: если эта деталь выйдет из строя, сможет ли участок продолжать работу в период ожидания? Если ответ — «нет», она конкурирует за место на складе.

Элемент	Почему она получает место на складе	Сколько
Резервные аккумуляторы	Низкая стоимость, предсказуемый срок службы; стоимость полностью разряженного аккумулятора значительно превышает стоимость самой детали	По два на робота по графику замены
Предохранители, вентиляторы, фильтры, контакторы	Незначительные неисправности, приводящие к остановке контроллера	Небольшой буфер, размер которого определяется количеством контроллеров
Модули источника питания	Контроллер не запустится без него	По одному на семейство контроллеров
Учебный пульт и кабель для пульта	Кабель подвергается механическим нагрузкам, пульт — ударам при падении	Один кабель на ячейку, один пульт для идентичных единиц
Комплекты кабелей для защитной оболочки	Элемент с наибольшим износом на подвижной руке	Один комплект для самой критичной ячейки
Кабели энкодера и обратной связи	Периодические неисправности, диагностика которых занимает много времени	По одному на каждый используемый тип кабеля
Карты ввода-вывода и клеммы	Типичная неисправность, быстрая замена	По одному каждого установленного типа
Пневматические фитинги и соленоидные клапаны	Выходят из строя часто, стоят недорого	Рабочий буфер
Изношенные детали конечного исполнительного устройства	Расходные материалы по своей природе: чашки, подушечки, наконечники, захваты	Уровни расходных материалов
Смазка и уплотнения валов	Предусмотренные пункты технического обслуживания	Один интервал технического обслуживания
Реле безопасности и компоненты аварийной остановки	Неисправность цепи безопасности останавливает всё	По одному каждого установленного типа
Серводвигатель для наиболее нагруженной оси	Исключение, которое окупается само	Один — для оси, которая работает наиболее интенсивно

Заказывайте по мере необходимости: сервомоторы в общем случае, редукторы и коробки передач, платы контроллеров, полные жгуты проводов.

Аккумуляторы — самый очевидный случай, когда стоит держать два экземпляра. Предупреждение о низком заряде не останавливает робота и не означает, что данные уже утеряны. Оно означает, что у вас есть окно возможностей. Замените аккумулятор при включённом контроллере — счётчики оборотов сохранятся. Допустите полную разрядку, а затем отключение питания — и вам придётся обновлять счётчики по каждой оси и повторно проверять позиции, от которых зависят ваши программы. Сама деталь недорога. А вот восстановление — нет.

Большинство предприятий не хранят редукторы на складе, и обычно это правильное решение. Они дороги, специфичны для модели, и единица может лежать на полке годами. Однако фраза «мы их не храним» — не план. План заключается в том, чтобы заранее, до отказа, знать, какой из вариантов действительно доступен: ремонт существующего устройства, сертифицированный восстановленный экземпляр, устройство-донор с демонтированной машины или заёмный экземпляр у партнёра.

Редуктор также подаст вам предупреждение, если вы будете внимательны. Шум, люфт, состояние масла, ток и температура двигателя изменяются до того, как ось заклинит. Именно в этот промежуток времени плановая замена обойдётся в долю стоимости аварийной.

Если вы торгуете запчастями: запасы против оборота

Вашим ограничением является капитал, который перестаёт двигаться, а не просто простой. Запчасть, подходящая для сорока станков, — это совершенно иной актив по сравнению с запчастью, подходящей лишь для одного станка.

Храните на складе то, что подходит для разных моделей и поколений: аккумуляторы и держатели аккумуляторов, типовые кабели, универсальные модули ввода-вывода, пульты управления для тех моделей, которые активно эксплуатируются. Не храните на складе то, что подходит исключительно для конкретной модели и конкретного поколения. Плата контроллера, уже ставшего редким, — это не запас, а спекуляция.

В ваш чек-лист закупок следует добавить ещё два пункта.

Уточните, к какой категории состояния относится приобретаемый товар: новый оригинальный, бывший в употреблении (с демонтированной техники), излишки складских запасов или отремонтированный. Это четыре разных продукта с четырьмя разными профилями риска; выбор должен соответствовать допустимому для вас уровню риска и имеющимся срокам.

Задайте вопрос, который отличает внимательного поставщика от скоростного: является ли представленное фото изображением именно этого экземпляра или лишь типичным образцом? Для дистрибьютора, продающего конечному пользователю, эта разница имеет решающее значение.

Если вы интегрируете элементы питания: комплект — под конкретный проект.

Решение о запасных частях принимается дважды: первый раз — при формировании коммерческого предложения, второй — при передаче оборудования.

В коммерческом предложении определите, какие компоненты поставляются вместе с элементом питания. Изнашиваемые детали обычно указываются отдельной строкой, поскольку заказчик запросит их в первый год эксплуатации независимо от того, предложите вы их или нет. Расходные материалы для пусконаладочных работ — кабели, предохранители и клеммные колодки — недороги в комплектации, но дорогостоящи при срочной закупке.

При передаче запишите, кому что принадлежит. Детали, остающиеся на объекте, детали, которые вы оставляете у себя как интегратор, и детали, которые клиент должен приобрести самостоятельно, — это три отдельных списка. Если в акте приёмки не указано, к какой категории относится та или иная деталь, выяснится это только при первой поломке.

Часто встречаются две ловушки. На объектах заказчиков часто эксплуатируются сразу несколько поколений оборудования одной марки, поэтому комплект, предназначенный для новой ячейки, может не подойти для соседнего станка. Кроме того, детали, оставленные вами на объекте, по умолчанию считаются собственностью заказчика — включая те, которые вы намеревались забрать с собой.

Если вы выполняете ремонт: закупайте запасные части с учётом ремонтопригодности.

Забудьте о том, сколько времени требуется на поставку новой детали. Важно лишь то, сможете ли вы установить исправную единицу на рабочий стол быстрее, чем прибудет новая.

Храните компоненты, от которых зависит сама возможность ремонта: платы и модули с высоким уровнем отказов, распространённые силовые устройства и разъёмы, дисплеи и клавиатурные мембраны, а также испытательные стенды и нагрузочные устройства, позволяющие подтвердить работоспособность отремонтированной платы до её отправки. Отремонтированная плата, которую невозможно протестировать, — это не ремонт, а предположение со сроком доставки.

Не храните компоненты, заменяемые только целиком, и не храните платы, чувствительные к прошивке или привязке, если у вас нет возможности их протестировать.

Всегда сохраняйте неисправное устройство, если клиент позволяет. Это ваш способ подтверждения артикула, оценки ремонта и иногда — источник запчастей.

Пять ловушек, из-за которых теряет актуальность любой перечень запасных частей для роботов.

1. Поколения контроллеров не взаимозаменяемы.

• ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5 и OmniCore находятся в эксплуатации.
• FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
• KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
• YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 и YRC1000micro.

Покупка правильной детали для неподходящего поколения равносильна её отсутствию. Речь идёт не о бренде, а о платформе.

2. Смешанные бренды на одном сайте. Зал с четырьмя брендами на самом деле включает шесть или восемь платформ, поскольку поколения различаются слишком сильно. Составляйте список по платформам и поколениям, а затем маркируйте полки таким же образом.

3. Прошивка, сопряжение и калибровка. Установка детали — лишь половина ремонта. Аккумуляторы требуют восстановления данных, энкодеры — калибровки, функции безопасности — повторной проверки работоспособности. Эта работа зачастую обходится дороже самой детали и является причиной того, что дешёвый аналог редко оказывается действительно дешёвым.

4. Программное обеспечение и лицензии отсутствуют на полках. Программы, проекты ПЛК и HMI, конфигурация систем безопасности, данные калибровки, сетевые параметры и активация лицензий должны быть восстанавливаемыми. Создавайте их резервные копии, пока система ещё позволяет вам получить доступ. Контроллер-заменитель, который включается, — это не то же самое, что ячейка, способная выполнять рабочие задачи.

Прежде чем вернуть ячейку в автоматический режим работы, необходимо проверить цепь безопасности: аварийные выключатели, ограждения, световые завесы, устройства разрешения работы. Завершённый ремонт определяется тремя критериями, и только один из них связан с электрикой: робот безопасен для запуска, он сохраняет точность траектории движения и не вызывает повторного сбоя.

5. Окончание производства. Для станков, чьи контроллеры уже вышли из производственной жизни, важнее задавать вопрос не «могу ли я его ещё купить», а «до какого срока». Уточните у производителя или поставщика дату последнего заказа и поддерживаемую замену. Рассчитайте стоимость замены как проект, поскольку новый контроллер может изменить интерфейсы, программное обеспечение и конфигурацию системы безопасности.

Три способа повысить скорость без складирования.

Не каждая проблема требует наличия запаса на полке. Три пути позволяют получить деталь быстрее, чем через заказ на покупку, и все три необходимо настроить заранее — до возникновения необходимости.

Взятые взаймы или обменные блоки. Уточните у поставщика, доступен ли заемный или обменный блок для позиций с длительным сроком поставки. Подтвердите условия возврата, сумму депозита, стоимость доставки и ответственность за неисправный блок до принятия решения.

Сертифицированные восстановленные и донорские компоненты. Протестированный восстановленный блок зачастую поставляется быстрее, чем новый, особенно для контроллеров поколения, производство которых завершается. Уточните, какие компоненты были заменены, как проводилось тестирование и соответствует ли блок на фотографии тому, который вы получите.

Ремонт и возврат. Отправка неисправного блока на ремонт — зачастую наиболее реалистичный вариант для снятого с производства оборудования. Подтвердите, кто утверждает диагностику, кто оплачивает доставку и как осуществляется оценка ремонта, чтобы коммерческое предложение по ремонту не пришло через три недели после того, как вам был нужен ответ.

Для крупных автопарков стоит рассмотреть возможность консигнации: запасные части хранятся на вашей площадке и оплачиваются только при использовании. Это переносит капитальные затраты без переноса риска получения неподходящей детали.

Одно предупреждение относится ко всем из них. Модуль, находящийся на вашем собственном складе, может оказаться неподходящей версией, зарезервированным для другого проекта или не имеющим необходимой конфигурации. Физическое наличие не означает доступность. Добавьте в учётную таблицу столбец статуса и используйте его.

Учётная таблица на одной странице плюс аудит продолжительностью 30 минут.

Для учётной таблицы запасных частей не требуется программное обеспечение. Требуются лишь столбцы, отвечающие на четыре вопроса: что это такое, подойдёт ли оно, пригодно ли к использованию и кто за него отвечает.

Минимальные поля: модель робота, наименование детали, номер детали, запись о выдаче, триггер пополнения запасов. Затем добавьте четыре поля, предотвращающих большинство чрезвычайных ситуаций: поколение контроллера, пригодность к использованию, состояние хранения, дата проверки.

Три столбца, отражающих ответственность, столь же важны, как и технические: кто хранит деталь, кто её заказывает и кто устанавливает, возвращает и пополняет запасы. Список без ответственного лица устаревает в течение квартала.

Метка на ось, а не просто на модель. Модель робота, контроллер, номер оси и ревизия на коробке. На заводе с разными поколениями реальный риск — полка с деталью, которую никто не может подтвердить как подходящую, а не пустая полка.

Последовательность, поддерживающая актуальность списка, та же, что и при его создании: регистрация, классификация, подтверждение, назначение, проверка. Проверка — это этап, который все пропускают, но именно он выявляет контроллер, достигший конца срока производства, или деталь, тихо изменившую ревизию.

Если у вас уже есть список запасных частей, направьте его вместе с моделями роботов. Мы отметим, какие позиции относятся только к определённому поколению, какие подходят шире, чем вы думаете, и какие стоит хранить в количестве двух штук.

Часто задаваемые вопросы

Сколько резервных аккумуляторов следует хранить на один робот?

Обычная практика — два аккумулятора на робот: один установлен, второй — запасной и ещё не истёкший по сроку годности. Аккумуляторы имеют дату изготовления, поэтому их заменяют по календарю, а не по выходу из строя; при замене поддерживайте питание контроллера, чтобы не сбросились счётчики оборотов.

Следует ли хранить резервный редуктор или коробку передач?

Обычно нет. Они дорогие, специфичные для модели, и блок на складе может лежать годами. Вместо этого заранее определите, какой путь вам доступен — ремонт, восстановление, использование донорского или заёмного узла — и следите за осью: шум, люфт, состояние масла, ток и температура двигателя. Исключение — отдельная ячейка, где остановка недопустима и бывший в употреблении узел действительно доступен.

Мы работаем с несколькими брендами. Это меняет список?

Да, но не по бренду. Расходные материалы совместимы между брендами: аккумуляторы, кабели, предохранители, фитинги. Электроника — нет, поскольку она привязана к поколению контроллера. Сортируйте по платформе и поколению, а бренд используйте только как метку.

Изменится ли список, если я обмениваю детали, интегрирую ячейки или ремонтирую платы?

Он меняется полностью. Торговец хранит то, что быстро оборачивается и подходит для многих машин. Интегратор хранит то, что требуют перечень допустимых компонентов и окно ввода в эксплуатацию. Ремонтная мастерская хранит то, что может отремонтировать и протестировать, плюс приспособления, подтверждающие качество ремонта. Одна и та же деталь — три разных решения.

Можно ли всё ещё получить запчасти для снятого с производства контроллера, и допустима ли в качестве запасной части восстановленная деталь?

Часто — да, через специализированные склады, машины-доноры и ремонт. Уточните дату последнего заказа и поддерживаемую замену вместо общего заверения. Восстановленный блок допустим в качестве запасной части, если он прошёл испытания, если известно, какие компоненты были заменены, и если неисправный блок сохраняется в качестве эталона или возвратного ядра.

Можно ли задать технический вопрос, ничего не покупая?

Да. Пришлите модель, серийный номер и описание поведения оборудования. Если анализ указывает на причину, отличную от той детали, которую вы собирались заказать, мы сообщим об этом.

Что необходимо предоставить для расчёта стоимости?

Для начала достаточно модели робота и серийного номера. Ускорит процесс указание модели контроллера, артикула с этикетки, а также фотографий таблички и разъёма. Если этикетка стёрта, обычно достаточно фотографий неисправной детали и места её крепления.

Почему на этой странице не указаны сроки поставки?

Поскольку опубликованные данные о наличии одной и той же детали различаются на недели в зависимости от источника и канала, а одно число может ввести вас в заблуждение. Мы подтверждаем наличие конкретной детали и её доступность для точного места назначения только после вашего запроса, и мы предпочитаем дать вам точный ответ с небольшой задержкой, чем неточный — заранее.

Обычно одновременно применимо более одного из этих условий. Сообщите нам, какое оборудование подвержено риску, и какие запасы у вас уже есть; мы укажем, какие позиции стоит добавить, какие можно отложить, а какие вообще нецелесообразно хранить.

Если у вас возникла неисправность, отправьте модель устройства, серийный номер и текст аварийного сообщения. Если вы планируете закупки, направьте текущий перечень запасов и модель контроллера для каждого станка. Если вы готовите коммерческое предложение по проекту, пришлите список ячеек и требования к приёмке.

Запросить коммерческое предложение

SongWei Robotics поставляет и ремонтирует компоненты промышленных роботов для систем ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA. Мы являемся независимым поставщиком компонентов и услуг по ремонту и не являемся авторизованным дилером этих производителей. Торговые марки и товарные знаки принадлежат их соответствующим владельцам.

Источники

• ABB, документация на продукт и по жизненному циклу для контроллеров IRC5 и OmniCore
• ABB, руководство по устранению неисправностей 3HAC020738 (сообщения об аккумуляторе и счётчике оборотов)
• ABB, эксплуатационное руководство для IRC5 с FlexPendant 3HAC050941 (процедура замены аккумулятора)
• FANUC America, компоненты, ремонт и поддержка продукции
• KUKA, идентификация запасных частей и ввод данных для заказа
• YASKAWA, документация на контроллеры MOTOMAN DX200, YRC1000 и YRC1000micro