Пульт управления Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC

Программный пульт для контроллеров Yaskawa Motoman XRC

Технические характеристики

Промышленное применение

• Замена повреждённого или неработающего программного пульта управления в роботизированной ячейке Motoman XRC.
• Создание, редактирование программ робота и управление заданиями (INFORM) непосредственно на месте эксплуатации — в роботизированной ячейке.
• Ручное перемещение и обучение робота заданным позициям при наладке, смене оснастки и выравнивании приспособлений.
• Диагностика в реальном времени — мониторинг входов/выходов, просмотр аварийных сообщений и взаимодействие со статусами через контроллер XRC.
• Выбор режима работы (обучение / воспроизведение / удалённое управление) и контроль блокировок безопасности при вводе в эксплуатацию и техническом обслуживании.
• Техническое обслуживание ячеек для дуговой и точечной сварки, транспортировки и штабелирования материалов, обслуживания станков и окраски/нанесения покрытий на основе контроллеров Yaskawa XRC.

Цели дизайна

Программный пульт управления XRC — это портативный интерфейс человека и контроллера XRC, а не универсальная сенсорная панель. Для работы с роботом в ячейке требуется устройство, которое всегда находится рядом, обладает повышенной прочностью и соответствует требованиям безопасности: оператор держит его в руке, стоя рядом с роботом, поэтому оно должно выдерживать падения, пыль и ежедневные механические нагрузки, оставаясь безопасным в эксплуатации. Именно поэтому используется специализированный пульт управления, подключённый к контроллеру по кабелю, а не ноутбук или планшет.

Архитектура безопасности является основой конструкции. Трёхпозиционный включатель разрешения («мертвая рука») и проводной аварийный выключатель обеспечивают движение робота только при условии, что оператор намеренно и сознательно удерживает пульт в безопасном положении — при отпускании пульта движение немедленно прекращается. Программирование, ручное управление (jogging) и диагностика выполняются через одно устройство, подключённое к контроллеру, что позволяет сохранять работоспособность ячейки даже при отсутствии сетевого соединения или недоступности офисного ПК. Поскольку пульт привязан к поколению контроллера XRC и его кабелю/разъёму, а линейка пультов Yaskawa охватывает несколько поколений контроллеров (XRC, DX100, NX100, YRC1000), выбор пульта должен соответствовать установленной системе, а не только внешнему виду корпуса. Пульт XRC (JZNC-XPP02B) несовместим с контроллерами DX100/NX100/YRC1000 — сообщите нам поколение вашего контроллера, и мы укажем правильный пульт.

Общие способы сбоя

• Потеря связи с контроллером — на пульте отображается сообщение "нет подключения" или пульт не запускается; чаще всего это вызвано повреждением кабеля пульта или разъёма. Связанная диагностика: см. нашу статью «Потеря связи пульта Yaskawa Motoman XRC с контроллером».
• Неисправность ЖК-дисплея или отсутствие изображения — износ или загрязнение ЖК-панели. Связанная диагностика: см. нашу статью "Устранение отсутствия изображения на ЖК-дисплее пульта Yaskawa Motoman XRC".
• Неработоспособность клавиатуры / клавиш — износ или загрязнение мембранных клавиш после интенсивного использования. Связанная диагностика: см. нашу статью "Ремонт клавиатуры и клавиш пульта Yaskawa XRC".
• Повреждение кабеля из-за многократного изгиба — внутренние провода кабеля пульта обрываются в местах принудительных изгибов. Связанная диагностика: см. нашу статью "Замена кабеля пульта Yaskawa XRC".
• Сбой переключателя «мертвого человека» (включения) — изношенный трёхпозиционный переключатель включения блокирует активацию движения с пульта. Связанная диагностика: см. нашу статью «Тест на неисправность безопасности переключателя «мертвого человека» для Motoman XRC».
• Кнопка аварийного останова залипла или не реагирует — это аппаратное устройство безопасности, которое необходимо проверить перед использованием. Связанная диагностика: см. нашу статью «Диагностика неисправностей аварийной остановки на пульте Yaskawa XRC».

Коды аварийных сообщений, относящихся непосредственно к пульту программирования, отображаются на контроллере, а не на самом пульте; ошибки связи или сбои при загрузке обычно отображаются как сообщения со стороны контроллера XRC. Если на вашем контроллере отображается код неисправности, свяжитесь с нами, указав точный код — это позволит провести корректную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях и расходных материалах для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы поставляем точную модель пульта программирования Yaskawa JZNC-XPP02B (пульт программирования XRC, артикул Motoman 142136-1), соответствующую номеру в вашей записи контроллера.
• Мы проверяем модель и поколение контроллера XRC до оформления заказа, чтобы вы получили пульт, совместимый именно с вашим поколением XRC, а не с единицами DX100 / NX100 / YRC1000.
• Каждый пульт проходит визуальный осмотр и функциональную проверку, затем упаковывается с защитой экрана, кабеля и средств безопасности; полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Доступна техническая поддержка при установке, проверке совместимости и устранении неисправностей; также предоставляется сервис ремонта неисправных пультов управления.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — направьте нам свой запрос с указанием модели контроллера, серийного номера и требуемого состояния товара, чтобы получить персонализированное предложение.

Сопутствующие товары

• JZNC-XPP04B — пульт программирования Yaskawa XRC, «братская» модель в семействе пультов XRC серии JZNC-XPP0x; указано для того, чтобы вы могли подтвердить требуемую ревизию.
• JZNC-XPP04 — пульт программирования Yaskawa XRC, ещё один базовый вариант в той же линейке пультов XRC; используется для подтверждения точной ревизии.
• JZRCR-NPP01B-1 — стандартный пульт программирования Yaskawa NX100; используется для проверки поколения контроллера (NX100 или XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — пульт программирования Yaskawa DX100; справочная модель для сопоставления поколения контроллера (DX100 против XRC).
• Шкаф контроллера Yaskawa XRC и плата ЦПУ — контроллер, к которому подключается данный пульт; свяжитесь с нами для уточнения точных номеров запасных частей.