Учебный пульт Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000

Стандартный пульт программирования для контроллеров Yaskawa Motoman YRC1000

Технические характеристики

Промышленное применение

• Замена повреждённого или неработающего программного пульта управления в роботизированной ячейке Motoman YRC1000.
• Создание, редактирование программ робота и управление заданиями (INFORM) непосредственно на месте эксплуатации — в роботизированной ячейке.
• Ручное перемещение и обучение робота заданным позициям при наладке, смене оснастки и выравнивании приспособлений.
• Диагностика в реальном времени — мониторинг входов/выходов, анализ аварийных сигналов и взаимодействие со статусами через контроллер YRC1000.
• Выбор режима работы и управление блокировками безопасности во время ввода в эксплуатацию и технического обслуживания.
• Обслуживание применений в автомобильной сварке / сборке кузовов, дуговой и точечной сварке, транспортировке и укладке материалов / паллетировании, обслуживании станков и окрасочных ячейках, построенных на контроллерах Yaskawa YRC1000.

Цели дизайна

Стандартный программный пульт управления — это ручной человеко-машинный интерфейс, расположенный между оператором и контроллером YRC1000, а не универсальная сенсорная панель. Для работы робота в ячейке требуется устройство, которое всегда находится в непосредственной близости, обладает повышенной прочностью и соответствует требованиям безопасности: оператор держит его в руке, стоя рядом с роботом, поэтому оно должно выдерживать падения, пыль и ежедневные механические нагрузки, оставаясь при этом безопасным в эксплуатации. Именно поэтому используется специализированный пульт управления с кабелем для подключения к контроллеру, а не ноутбук или планшет.

Архитектура безопасности является основой конструкции. Трёхпозиционный переключатель включения («мёртвого человека») и проводной аварийный выключатель обеспечивают движение робота только при условии, что оператор намеренно и сознательно удерживает пульт в безопасном состоянии — при отпускании пульта движение прекращается. Программирование, ручное управление (jogging) и диагностика выполняются через одно устройство, подключённое к контроллеру, что позволяет сохранять работоспособность ячейки даже при отсутствии сети или офисного ПК. Поскольку пульт YRC1000 привязан к поколению контроллеров YRC1000, а также к его кабелю, разъёму и прошивке, и поскольку линейка пультов Yaskawa охватывает несколько поколений (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), выбор пульта должен соответствовать установленной системе, а не только внешнему виду корпуса. Пульт YRC1000 несовместим с контроллерами DX200 / NX100 / FS100, поэтому перед заказом необходимо проверить совместимость контроллера и прошивки.

Общие способы сбоя

• Потеря связи с контроллером — на пульте отображается сообщение "нет подключения" или пульт не запускается; чаще всего это вызвано повреждением кабеля пульта длиной 8 м или его разъёма. Связанная диагностика: см. нашу статью «Потеря связи пульта Yaskawa YRC1000 с контроллером».
• Неисправность сенсорного экрана или отсутствие реакции — износ или загрязнение сенсорной панели. Связанная диагностика: см. нашу статью «Устранение неработоспособности сенсорного экрана пульта Yaskawa Motoman YRC1000».
• Неработоспособность клавиатуры / отдельных клавиш — износ или загрязнение клавиш после интенсивной эксплуатации. Связанная диагностика: см. нашу статью «Ремонт клавиатуры и клавиш пульта Yaskawa YRC1000».
• Повреждение кабеля вследствие многократного изгиба — внутренние провода в кабеле пульта длиной 8 м обрываются в местах принудительного изгиба. Связанная диагностика: см. нашу статью «Замена кабеля пульта Yaskawa YRC1000».
• Сбой переключателя «мертвого человека» (включения) — изношенный трёхпозиционный переключатель включения блокирует активацию движения с пульта. Связанная диагностика: см. нашу статью «Тест на неисправность безопасности переключателя «мертвого человека» для Motoman YRC1000».
• Кнопка аварийного останова залипла или не реагирует — это аппаратное устройство безопасности, которое необходимо проверить перед использованием. Связанная диагностика: см. нашу статью «Диагностика неисправности аварийного останова на пульте Yaskawa YRC1000».

Конкретные коды аварий непосредственно для обучающего пульта официально не документированы компанией Yaskawa — ошибки связи или загрузки обычно отображаются как сообщения со стороны контроллера YRC1000. Если на вашем контроллере отображается код неисправности, свяжитесь с нами, указав точный отображаемый код, чтобы обеспечить корректную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях и расходных материалах для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы поставляем точную модель пульта программирования Yaskawa JZRCR-APP01-1 (стандартный пульт программирования YRC1000, Motoman артикул 177716-2), соответствующую номеру в вашей записи контроллера.
• Мы проверяем модель, ревизию и прошивку контроллера YRC1000 до оформления заказа, чтобы вы получили правильный пульт управления поколения YRC1000, а не устройство DX200 / NX100 / FS100.
• Каждый пульт проходит визуальный осмотр и функциональную проверку, затем упаковывается с защитой экрана, кабеля и средств безопасности; полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Доступна техническая поддержка при установке, проверке совместимости и устранении неисправностей; также предоставляется сервис ремонта неисправных пультов управления.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — направьте нам свой запрос с указанием модели контроллера, серийного номера и требуемого состояния товара, чтобы получить персонализированное предложение.

Сопутствующие товары

• JZRCR-APP01-2 — учебный пульт управления Yaskawa YRC1000, более новая ревизия APP01-1 (совместимая замена для прошивки YRC1000 ≥ V2.xx); указано для подтверждения необходимости именно блока APP01-1, а не обновлённой ревизии.
• JZRCR-SPP01-1 — интеллектуальный пульт управления Yaskawa для YRC1000micro / YRC1000; пульт нового поколения с сенсорным экраном; справочная информация для варианта YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — учебный пульт управления Yaskawa DX200; указано для подтверждения необходимости именно пульта поколения YRC1000 (APP01-1), а не пульта DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — программный пульт управления Yaskawa NX100; справочная информация для сравнения поколений контроллеров (NX100 против YRC1000).
• Шкаф контроллера Yaskawa YRC1000 и плата ЦПУ — контроллер, к которому подключается данный пульт; свяжитесь с нами для уточнения точных номеров запасных частей.