Учебный пульт Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100

Взрывозащищённый пульт программирования для контроллеров Yaskawa Motoman NX100

Технические характеристики

Промышленное применение

• Замена повреждённого или неработающего программного пульта на роботизированной окрасочной ячейке Motoman NX100 EPX.
• Создание, редактирование и проверка траекторий окраски робота непосредственно на месте в производственной ячейке.
• Ручное перемещение (jogging) и обучение (teach-in) позиций робота при настройке окрасочного пистолета, выравнивании приспособлений и смене цвета.
• Диагностика в реальном времени — просмотр аварийных сообщений и взаимодействие со статусами через контроллер NX100.
• Выбор режима работы (обучение / воспроизведение / удалённое управление) и контроль блокировок безопасности при вводе в эксплуатацию и техническом обслуживании.
• Обслуживание линий окраски / нанесения покрытий / отделки, автомобильных окрасочных линий и общепромышленных окрасочных ячеек на базе контроллеров Yaskawa NX100.
• Применение во взрывозащищённых (опасных / распылительных окрасочных) зонах, где требуется сертифицированный пульт EPX вместо стандартного.

Цели дизайна

Взрывозащищённый программный пульт управления — это ручное устройство человеко-машинного интерфейса, расположенное между оператором и контроллером NX100 в окрасочных (взрывоопасных) зонах — а не универсальная сенсорная панель. Для работы робота внутри окрасочной камеры требуется устройство, сертифицированное для данной атмосферы, прочное и соответствующее требованиям безопасности: оператор держит его в руке, стоя рядом с роботом, поэтому оно должно выдерживать падения, попадание красочного тумана и ежедневные механические воздействия, оставаясь при этом безопасным в использовании во взрывоопасной атмосфере. Именно поэтому это специализированный пульт управления с сертификатом EPX, подключаемый к контроллеру по кабелю, а не ноутбук или планшет.

Архитектура безопасности является основой конструкции. Трёхпозиционный включатель разрешения («мёртвый человек») и проводное аварийное отключение означают, что робот может двигаться только тогда, когда оператор намеренно и сознательно удерживает пульт в безопасном состоянии — при отпускании пульта движение прекращается. Программирование, управление перемещением и диагностика осуществляются через одно устройство, подключённое к контроллеру, что обеспечивает работоспособность ячейки даже при отсутствии сети или офисного ПК. Поскольку пульт совместим исключительно с поколением контроллеров NX100 и использует соответствующий кабель и разъём, а семейство NPP упоминается в технической документации разных источников применительно к нескольким поколениям контроллеров (NX100 / XRC / DX100), выбор пульта должен соответствовать установленной системе и требованиям по взрывозащите, а не только внешнему виду корпуса. Именно поэтому перед заказом необходимо проверить совместимость контроллера и варианта исполнения.

Общие способы сбоя

• Потеря связи с контроллером — на пульте отображается сообщение «нет подключения» или пульт не запускается; чаще всего это вызвано повреждением кабеля или разъёма пульта. Дополнительные рекомендации по устранению неполадок см. в нашей статье «Потеря связи между пультом программирования Yaskawa NX100 и контроллером».
• Неисправность дисплея или отсутствие реакции — износ или загрязнение экрана (источники расходятся во мнениях относительно монохромного или цветного исполнения для этой модели). Дополнительные рекомендации по устранению неполадок см. в нашей статье «Устранение неработоспособности дисплея пульта управления Yaskawa Motoman NX100».
• Клавиатура / клавиша выбора режима не реагирует — износ или загрязнение клавиш после интенсивной эксплуатации. Дополнительные рекомендации по устранению неполадок см. в нашей статье «Ремонт клавиатуры и клавиш пульта программирования Yaskawa NX100».
• Повреждение кабеля из-за многократного изгиба — подвесной кабель разрывает внутренние провода при принудительных изгибах. Связанная диагностика: см. нашу статью «Замена подвесного кабеля Yaskawa NX100».
• Неисправность переключателя «мёртвого человека» (включения) — изношенный трёхпозиционный включающий переключатель препятствует активации движения с помощью подвесного пульта. Связанная диагностика: см. нашу статью «Тест на неисправность безопасности переключателя «мёртвого человека» для Motoman NX100».
• Кнопка аварийного останова залипла или не реагирует — это аппаратное устройство безопасности, которое необходимо проверить перед использованием. Связанная диагностика: см. нашу статью «Диагностика неисправностей аварийного останова подвесного пульта Yaskawa NX100».

Конкретные коды аварий для самого учебного пульта официально не документированы компанией Yaskawa — ошибки связи или загрузки обычно отображаются как сообщения со стороны контроллера NX100. Если ваш контроллер показывает код неисправности, свяжитесь с нами, указав точный отображаемый код, чтобы обеспечить корректную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях и расходных материалах для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы поставляем точную модель Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (взрывозащищённый программный пульт управления NX100), совпадающую с номером в вашей записи контроллера.
• Мы проверяем модель, ревизию и требование к взрывозащите EPX для контроллера NX100 до вашего заказа, чтобы вы получили правильный взрывозащищённый пульт, а не стандартный или устаревший вариант.
• Каждый пульт проходит визуальный осмотр и функциональную проверку, затем упаковывается с защитой экрана, кабеля и средств безопасности; полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Доступна техническая поддержка при установке, проверке совместимости и устранении неисправностей; также предоставляется сервис ремонта неисправных пультов управления.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — направьте нам свой запрос с указанием модели контроллера, серийного номера и требуемого состояния товара, чтобы получить персонализированное предложение.

Сопутствующие товары

• JZRCR-NPP01-1 — программный пульт управления Yaskawa для NX100 (стандартный, невзрывозащищённый аналог); указан для подтверждения того, что вам нужна взрывозащищённая версия NPP03-20, а не этот вариант.
• JZRCR-NPP03-8 — взрывозащищённый пульт управления Yaskawa для NX100 с кабелем длиной 8 м (аналогичная модель); приведён для сверки суффикса и длины кабеля.
• JZRCR-YPP03-1 — программный пульт управления Yaskawa для DX100; указан для подтверждения того, что вам нужен пульт именно для NX100 (NPP03-20), а не для DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — обучающий пульт управления Yaskawa для DX200; приведён для перекрёстной проверки поколения контроллера.
• Шкаф управления Yaskawa NX100 и плата ЦПУ (например, основной ЦПУ JZNC-NRK01) — контроллер, к которому подключается данное устройство управления; для уточнения точных номеров запасных частей свяжитесь с нами.