Учебный пульт Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100

Портативный пульт программирования для контроллеров Yaskawa Motoman DX100

Технические характеристики

Промышленное применение

• Замена повреждённого или неработающего программного пульта на роботизированной ячейке Motoman DX100.
• Создание, редактирование и проверка программы робота непосредственно на месте — в производственной ячейке.
• Ручное перемещение и обучение робота заданным позициям при наладке, смене оснастки и выравнивании приспособлений.
• Диагностика в реальном времени — просмотр аварийных сообщений и взаимодействие со статусами через контроллер DX100.
• Выбор режима работы (обучение / автоматический / дистанционный) и управление блокировкой безопасности при вводе в эксплуатацию и техническом обслуживании.
• Техническое обслуживание роботизированных ячеек в автомобильной отрасли: сварка и сборка кузовов, дуговая сварка, транспортировка и паллетизация материалов, обработка заготовок и общепромышленные решения на базе контроллеров Yaskawa DX100.

Цели дизайна

Программный пульт — это ручное устройство человеко-машинного интерфейса, расположенное между оператором и контроллером DX100, а не универсальная сенсорная панель. Для выполнения роботом работ в ячейке требуется устройство, которое всегда находится в непосредственной близости, обладает повышенной прочностью и соответствует требованиям безопасности: оператор держит его в руке, стоя рядом с роботом, поэтому оно должно выдерживать падения, пыль и ежедневные механические нагрузки, оставаясь при этом безопасным в эксплуатации. Именно поэтому используется специализированный пульт, подключённый к контроллеру по кабелю, а не ноутбук или планшет.

Архитектура безопасности является основой конструкции. Трёхпозиционный переключатель разрешения движения («мёртвая рука») и жёстко подключённая аварийная остановка обеспечивают движение робота только при активном и осознанном удержании оператором пульта в безопасном состоянии — при отпускании пульта движение прекращается. Программирование, ручное перемещение (jogging) и диагностика выполняются через одно устройство, подключённое к контроллеру, что позволяет сохранять работоспособность ячейки даже при отсутствии сети или офисного ПК. Поскольку пульт DX100 привязан к поколению контроллеров DX100 и использует специальный кабель / разъём, а линейка DX100 включает несколько производственных вариантов (например, JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), выбор пульта должен соответствовать установленной системе, а не только внешнему виду корпуса. Пульт DX100 несовместим с контроллерами DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, поэтому перед заказом необходимо проверить тип контроллера.

Общие способы сбоя

• Потеря связи с контроллером — на пульте отображается сообщение "no connection" или пульт не запускается; обычно это вызвано повреждением кабеля пульта или разъёма. Связанная диагностика: см. нашу статью "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• Сбой сенсорного экрана или отсутствие реакции — изношенная или загрязнённая сенсорная панель VGA размером 6,5 дюйма. Связанные действия по устранению неисправностей: см. нашу статью «Устранение неработоспособности сенсорного экрана пульта Yaskawa Motoman DX100».
• Неработоспособность клавиатуры / отдельной клавиши — износ или загрязнение клавиш осей, функциональных или цифровых клавиш после интенсивной эксплуатации. Связанные действия по устранению неисправностей: см. нашу статью «Ремонт клавиатуры и клавиш пульта программирования Yaskawa DX100».
• Повреждение кабеля из-за многократного изгиба — внутренние провода кабеля пульта обрываются в местах принудительных изгибов. Связанная диагностика: см. нашу статью «Замена кабеля пульта Yaskawa DX100».
• Неисправность выключателя «мёртвого человека» (включения) — изношенный трёхпозиционный включающий выключатель препятствует активации движения с пульта. Связанная диагностика: см. нашу статью «Тест на неисправность безопасности выключателя «мёртвого человека» Motoman DX100».
• Кнопка аварийной остановки залипла или не реагирует — это аппаратное устройство безопасности, которое необходимо проверять перед использованием. Связанная диагностика: см. нашу статью «Диагностика неисправностей аварийной остановки пульта Yaskawa DX100».

Конкретные коды аварийных сигналов для программного пульта управления не документируются официально компанией Yaskawa — ошибки связи или загрузки, как правило, отображаются в виде сообщений со стороны контроллера DX100. Если на вашем контроллере отображается код неисправности, свяжитесь с нами, указав точный код, чтобы мы могли провести корректную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях и расходных материалах для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы поставляем точную модель Yaskawa JZRCR-YPP01-1 (программный пульт DX100), совпадающую с номером, указанным в вашей записи о контроллере.
• Мы проверяем модель и ревизию контроллера DX100 до оформления заказа, чтобы вы получили пульт управления поколения DX100, а не устройство серий DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Каждый пульт проходит визуальный осмотр и функциональную проверку, затем упаковывается с защитой экрана, кабеля и средств безопасности; полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Доступна техническая поддержка при установке, проверке совместимости и устранении неисправностей; также предоставляется сервис ремонта неисправных пультов управления.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — направьте нам свой запрос с указанием модели контроллера, серийного номера и требуемого состояния товара, чтобы получить персонализированное предложение.

Сопутствующие товары

• JZRCR-YPP03-1 — пульт программирования Yaskawa DX100, модель-близнец DX100; указан для подтверждения того, что вам нужна именно модель YPP01-1, а не эта.
• JZRCR-YPP21-1 — учебный пульт Yaskawa DX200; указан для подтверждения того, что вам нужна именно платформа DX100 (YPP01-1), а не пульт DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — пульт программирования Yaskawa NX100; справочная модель для сопоставления поколения контроллера (NX100 против DX100).
• Контроллерный шкаф и плата ЦПУ Yaskawa DX100 — контроллер, к которому подключается данный пульт; свяжитесь с нами для уточнения точных номеров запасных частей.
• Другие обучающие пульты и аксессуары Yaskawa Motoman серии DX100 — свяжитесь с нами для получения полного списка совместимых изделий, а также вариантов кабелей и запасных частей.