Учебный пульт управления роботом Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200

Пульт управления оператора для контроллеров Yaskawa Motoman DX200

Технические характеристики

Промышленное применение

• Замена повреждённого или неработающего пульта программирования на роботизированной ячейке Motoman DX200.
• Создание, редактирование и проверка программы робота непосредственно на месте — в производственной ячейке.
• Ручное перемещение и обучение робота заданным позициям при наладке, смене оснастки и выравнивании приспособлений.
• Диагностика в реальном времени — просмотр аварийных сигналов и взаимодействие со статусами через контроллер DX200.
• Выбор режима работы и управление блокировками безопасности во время ввода в эксплуатацию и технического обслуживания.
• Применение в автомобильной сварке / сборке кузовов, дуговой сварке, транспортировке материалов / паллетизации, точном дозировании, сборке электроники и линиях упаковки продуктов питания и напитков на базе контроллеров Yaskawa DX200.

Цели дизайна

Учебный пульт — это ручной интерфейс оператора, расположенный между человеком и контроллером DX200, а не универсальная сенсорная панель. Для работы робота в ячейке требуется устройство, которое всегда находится рядом, обладает повышенной прочностью и соответствует требованиям безопасности: оператор держит его в руке, стоя рядом с роботом, поэтому оно должно выдерживать падения, пыль и ежедневные механические нагрузки, оставаясь при этом безопасным в использовании. Именно поэтому это специализированный пульт, подключённый к контроллеру по кабелю, а не ноутбук или планшет.

Архитектура безопасности является основой конструкции. Трёхпозиционный переключатель включения («мёртвого человека») и жёстко подключённая аварийная остановка обеспечивают движение робота только тогда, когда оператор намеренно и сознательно удерживает пульт в безопасном состоянии — при отпускании пульта движение прекращается. Программирование, ручное управление (jogging) и диагностика выполняются через одно устройство, подключённое к контроллеру, что позволяет сохранять работоспособность ячейки даже при отсутствии сети или офисного ПК. Поскольку пульт привязан к поколению контроллеров DX200 и использует соответствующий кабель и разъём, его выбор должен соответствовать установленной системе, а не только внешнему виду корпуса. Пульт DX200 несовместим с контроллерами NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, поэтому перед заказом необходимо подтвердить модель контроллера.

Общие способы сбоя

• Потеря связи с контроллером — на пульте отображается сообщение "нет подключения" или пульт не запускается; чаще всего это вызвано повреждением кабеля длиной 8 м (YRC061-1) или разъёма. Дополнительные рекомендации по устранению неисправностей см. в нашей статье "Потеря связи между пультом программирования Yaskawa DX200 и контроллером".
• Сбой ЖК-дисплея или отсутствие изображения — изношенная или повреждённая цветная панель размером 5,7 дюйма. Связанная диагностика: см. нашу статью «Устранение отсутствия изображения на ЖК-дисплее пульта управления Yaskawa Motoman DX200».
• Неработоспособность клавиатуры / функциональных клавиш — износ или загрязнение клавиш после интенсивного использования. Связанная диагностика: см. нашу статью «Ремонт клавиатуры пульта управления Yaskawa и замена клавиш».
• Повреждение кабеля из-за многократного изгиба — 8-метровый кабель пульта управления разрывает внутренние провода при принудительных изгибах. Связанная диагностика: см. нашу статью «Замена кабеля пульта управления Yaskawa DX200 (модель YRC061-1)».
• Сбой переключателя «Deadman» (включения) — изношенный трёхпозиционный включающий переключатель препятствует активации движения пультом. Связанная диагностика: см. нашу статью «Тестирование аварийной ошибки безопасности переключателя Deadman для Motoman DX200».
• Кнопка аварийного останова залипла или не реагирует — это аппаратное устройство безопасности, требующее проверки перед использованием. Связанная диагностика: см. нашу статью «Диагностика неисправностей кнопки аварийного останова на пульте управления Yaskawa».

Конкретные коды аварийных сигналов для пульта управления не документированы официально компанией Yaskawa — ошибки связи или загрузки, как правило, отображаются в виде сообщений со стороны контроллера DX200. Если на вашем контроллере отображается код неисправности, свяжитесь с нами, указав точный код, чтобы мы могли провести корректную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях и расходных материалах для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы поставляем точную модель пульта управления Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (пульта управления DX200, заводской номер производителя 167088-1), соответствующую номеру, указанному в вашей записи о контроллере.
• Мы проверяем модель и ревизию контроллера DX200 и помогаем вам выбрать правильную накладную панель (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) до оформления заказа.
• Каждый пульт проходит визуальный осмотр и функциональную проверку, затем упаковывается с защитой экрана, кабеля и средств безопасности; полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Доступна техническая поддержка при установке, проверке совместимости и устранении неисправностей; также предоставляется сервис ремонта неисправных пультов управления.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — направьте нам свой запрос с указанием модели контроллера, серийного номера и требуемой накладной панели, чтобы получить персонализированное предложение.

Сопутствующие товары

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — шкаф контроллера Yaskawa DX200; к этому контроллеру подключается данное учебное пультовое устройство.
• JZNC-YRK21 — плата центрального процессора Yaskawa DX200; «мозг» контроллера, управляющего учебным пультовым устройством.
• YRC061-1 — кабель учебного пультового устройства DX200 длиной 8 м; поставляется в комплекте с JZRCR-YPP21-1, а также доступен отдельно как запасная деталь.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — другие учебные пультовые устройства Yaskawa Motoman (модификации DX100 / DX200); перечислены для того, чтобы вы могли убедиться в необходимости именно модификации DX200 (устройства YPP21-1).
• Другие учебные пультовые устройства и аксессуары Yaskawa Motoman серии DX200 — свяжитесь с нами для получения полного списка совместимых изделий и вариантов кабелей / накладок.