Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK, usilitel' servoprivoda moshchnost'yu 200 Vt

Аналоговый и импульсный сервоусилитель для осей Yaskawa Sigma-7

Технические характеристики

Промышленное применение

• Традиционное управление движением на базе ПЛК — оси позиционирования управляются импульсным потоком, а оси скорости или момента — аналоговым напряжением; в машине отсутствует сеть управления движением.
• Электронное и полупроводниковое оборудование — головки установки компонентов, дозирующие клапаны, столы для перемещения пластин и оси контроля.
• Упаковочное и преобразовательное оборудование — оси подачи плёнки, герметизации, резки и маркировки на машинах, не использующих сеть сервоприводов.
• Малогабаритные гравировальные станки, прецизионные X-Y-столы и испытательные стенды мощностью до 200 Вт.
• Станочное оборудование и оборудование для обработки металлов — вспомогательные оси, индексаторы, устройства смены инструмента и подачи.
• Прямая замена на существующих станках Sigma-7: замена одного неисправного усилителя при условии, что контроллер уже выдаёт импульсные и аналоговые команды.

Сообщите нам модель станка, ось и тип контроллера — мы подтвердим совместимость указанного номинала и интерфейса команд до оформления заказа.

Цели дизайна

Усилитель SGD7S SERVOPACK представляет собой усилительный каскад между контроллером и серводвигателем. В этой модели с аналоговым напряжением / импульсной последовательностью команды выдаёт непосредственно главный контроллер — импульсная последовательность для позиционирования, аналоговое напряжение для регулирования скорости или момента — а не по сети управления движением. Усилитель преобразует эти команды в точно регулируемый ток двигателя с использованием ШИМ на основе IGBT и синусоидального тока, а контур замыкается за счёт обратной связи от последовательного энкодера, поступающей от двигателя. Задача заключается не просто в изменении скорости; она состоит в точном и многократно воспроизводимом удержании положения, регулировании скорости и ограничении момента. Это принципиальное отличие от частотно-регулируемых приводов, представленных в данном каталоге: ЧРП изменяют скорость асинхронного двигателя для вентиляторов, насосов и конвейеров, тогда как данный сервоусилитель замыкает высокоточный контур вокруг серводвигателя для управления движением.

Код интерфейса определяет данную модификацию. При одинаковом номинальном токе 1,6 А код заказа 00является моделью с аналоговым напряжением / импульсной последовательностью, 10является моделью MECHATROLINK-II, 20является моделью MECHATROLINK-III и А0 моделью EtherCAT. Все четыре модели управляют одним и тем же классом двигателей при одинаковой мощности, однако только одна из них совместима с интерфейсом управления вашей системы — поэтому выбор усилителя определяется типом командного интерфейса, а не номинальной мощностью. Эта модель предназначена для станков, в которых команды подаются непосредственно ПЛК или модулем позиционирования.

Высокие эксплуатационные характеристики обеспечиваются платформой Sigma-7: частотный диапазон отклика по скорости 3,1 кГц, компенсация пульсаций и подавление вибраций для стабильного затухания переходных процессов, а также встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (STO), соответствующая уровню SIL 3 / PL-e Cat 3; дополнительно доступны функции SS1, SS2 и SLS для оборудования, требующего контролируемого останова и ограничения скорости.

Один параметр конструкции имеет значение при планировании установки. Этот усилитель не имеет встроенного резистора рекуперации, и такой резистор в комплекте не поставляется. Оси с высокой инерцией, вертикальными нагрузками или частыми аварийными остановками требуют внешнего резистора рекуперации; минимально допустимое значение внешнего сопротивления — 40 Ом.

Общие способы сбоя

• Аварийный сигнал перенапряжения или регенеративной перегрузки — частые аварийные остановки, вертикальные оси и нагрузки с высокой инерцией возвращают регенерируемую энергию в шину постоянного тока. Поскольку данная модель не имеет встроенного регенеративного резистора, обычно требуется правильно подобранный внешний резистор.
• Тревога перегрузки по току — короткое замыкание в кабеле двигателя или энкодера, заземление обмотки двигателя или механическая заклинивание нагрузки вызывают защитное отключение.
• Ось не перемещается или дрейфует при импульсной команде — неправильный формат импульсного выхода на контроллере, повреждение импульсных проводов или некорректная аналоговая калибровка при командах скорости и момента.
• Аварийный сигнал обратной связи или энкодера — повреждение проводки энкодера, загрязнение или электрические помехи нарушают работу контура обратной связи, из-за чего ось не может удерживать заданное положение.
• Сервопривод не готов, и тревожное сообщение не снято — цепь безопасного отключения крутящего момента разомкнута или неправильно подключены провода EDM, поэтому усилитель отказывается включаться.
• Ошибка питания главной цепи или тревога пониженного напряжения — просадки напряжения питания, ослабленные клеммы или неисправный контактор приводят к снижению напряжения на шине ниже порогового значения усилителя.
• Тепловая неисправность / перегрев — забитая вентиляция, высокая температура окружающей среды или теплоотводник, покрытый пылью, приводят к повышению внутренней температуры.
• Потеря параметров после замены — сброшенные или повреждённые параметры не позволяют усилителю управлять осью.

Если на вашем усилителе отображается конкретный код аварии, направьте нам точный код вместе с моделью серводвигателя, типом контроллера и описанием нагрузки — мы поможем диагностировать неисправность и предложим подходящую замену.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов и систем управления движением от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы поставляем точную модель Yaskawa SGD7S-1R6A00A (сервопривод Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 кВт / 1,6 А, аналоговое напряжение / импульсная последовательность, редакция конструкции A), соответствующую номеру в ваших регистрационных данных оборудования.
• Мы проверяем интерфейс команд перед подготовкой коммерческого предложения, чтобы вы не получили сетевую модель при использовании контроллером импульсного управления или импульсную модель при работе контроллера по протоколу MECHATROLINK.
• Мы отмечаем детали, отсутствующие в коробке — в частности, внешний резистор рекуперативного торможения, — чтобы ваша установка не задерживалась ожиданием второй поставки.
• Каждая единица проходит визуальный осмотр и функциональную проверку, затем упаковывается с защитой клемм и корпуса; полный контроль заказа от Шанхая.
• Техническая поддержка при выборе привода, руководство по вводу в эксплуатацию и диагностика аварийных сигналов; сервисный ремонт неисправных блоков.
• Услуга на основе коммерческого предложения — направьте запрос с указанием модели двигателя, типа контроллера, интерфейса команд, описания нагрузки и требуемых условий для получения согласованного предложения.

Сопутствующие товары

• SGM7J-02A7C6S — вращающийся сервомотор Yaskawa Sigma-7, 200 Вт, 3000 об/мин, 0,637 Н·м, абсолютный энкодер; стандартный сервомотор, поставляемый в комплекте с этим усилителем.
• SGD7S-1R6A10A — тот же номинал 0,2 кВт / 1,6 А с интерфейсом связи MECHATROLINK-II; прямое сравнение при управлении осью контроллером через сеть движения.
• SGD7S-1R6A20A — тот же номинал с интерфейсом связи MECHATROLINK-III для высокоскоростного сетевого управления движением.
• SGD7S-2R8A00A — сервопривод Sigma-7 SERVOPACK следующего номинала: 0,4 кВт / 2,8 А, тот же аналоговый вход напряжения / импульсная последовательность при необходимости большего тока для оси.
• SGD7S-1R6A00A002 — тот же усилитель с опцией лакированного исполнения оборудования для эксплуатации в условиях повышенной влажности, запылённости или слабой коррозионной агрессивности среды в шкафах.
• Внешний резистор для рекуперативного торможения для моделей SGD7S-1R6A — требуется при превышении рекуперируемой энергии допустимого значения; минимально допустимое сопротивление составляет 40 Ом; резистор не поставляется вместе с усилителем. Направьте нам данные об инерции нагрузки и цикле работы, и мы подберём подходящий резистор и предоставим коммерческое предложение вместе с приводом.