Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK, usilitel' servoprivoda moshchnost'yu 200 Vt

Усилитель сервопривода MECHATROLINK-II для поворотных сервомоторов Yaskawa Sigma-5

Технические характеристики

Промышленное применение

• Оборудование для производства электроники — головки пик-энд-плейс, дозирующие клапаны, вставочные устройства и позиционеры для полупроводниковых компонентов, требующие быстрого затухания переходных процессов и повторяемой точной позиционировки.
• Упаковочное и преобразовательное оборудование — оси подачи плёнки, герметизации, резки и маркировки, синхронизированные по сети MECHATROLINK-II.
• Малогабаритные роботы, порталы и прецизионные X-Y-столы, приводимые в движение вращающимися сервоприводами серии Sigma-5 мощностью класса 200 Вт.
• Станочное и металлообрабатывающее оборудование — вспомогательные оси, устройства смены инструмента, делительные устройства и подачи.
• Контрольно-измерительное и испытательное оборудование, где важны высокое разрешение и плавное движение на низких скоростях.
• Проекты модернизации многоосевых систем: замена одного вышедшего из строя сервопривода SERVOPACK на существующем станке с интерфейсом MECHATROLINK-II без полной переработки всей оси.

Сообщите нам модель станка, оси и двигателя — мы подтвердим, подходит ли данный сервопривод мощностью 200 Вт и с указанным интерфейсом, прежде чем вы сделаете заказ.

Цели дизайна

SGDV SERVOPACK — это усилительный каскад между контроллером движения и сервомотором. В данной эталонной модели MECHATROLINK-II хост-контроллер передаёт команды движения по сети, а не в виде импульсов или аналогового напряжения; усилитель преобразует эти команды в точно регулируемый ток двигателя с использованием ШИМ на основе IGBT и синусоидального управления током, а также замыкает контур обратной связи по последовательному энкодеру, поступающей от двигателя. Задача заключается не просто в изменении скорости — она состоит в точном и многократно воспроизводимом удержании положения, регулировании скорости и ограничении крутящего момента. Это принципиальное отличие от частотно-регулируемых приводов, представленных в данном каталоге: ЧРП изменяет скорость асинхронного двигателя для вентиляторов, насосов и конвейеров, тогда как данный сервоусилитель замыкает высокоточный контур вокруг вращающегося сервомотора с постоянными магнитами.

Рейтинг определяет место устройства. При выходной мощности 200 Вт и непрерывном токе 1,6 А это устройство относится к маломощному концу линейки Sigma-5 — оно предназначено для лёгких нагрузок, небольших механизмов, питателей и приводов позиционирования, но не для крупных прессов или осей порталов. При выборе необходимо одновременно учитывать три параметра: модель серводвигателя, интерфейс команд, который ожидает ваш контроллер, и тип кабеля энкодера. В рамках одного и того же номинального тока 1,6 А код заказа 11соответствует варианту MECHATROLINK-II, тогда как 01— варианту с аналоговым напряжением / импульсной последовательностью; таким образом, два усилителя одинаковой мощности не взаимозаменяемы на одной и той же машине.

Последняя буква обозначает порядковый номер редакции конструкции. Данное устройство относится к редакции A; SGDV-1R6A11B — это устройство с тем же номинальным током и интерфейсом, но в редакции B. Поскольку изменения редакции могут включать различия в конфигурации, следует точно соответствовать полному коду заказа уже установленного устройства, а не заменять его лишь по номинальной мощности — направьте нам фотографию таблички с данными, и мы подтвердим совместимость.

Один параметр проектирования имеет значение при планировании установки: у этого устройства отсутствует внутренний резистор рекуперации. Для осей с высокой инерцией, вертикальными нагрузками или частыми аварийными остановками требуется внешний резистор рекуперации, который в комплект поставки SERVOPACK не входит.

Общие способы сбоя

• Тревога перенапряжения или регенеративной перегрузки — частые аварийные остановки, вертикальные оси и нагрузки с высокой инерцией возвращают регенерируемую энергию в шину постоянного тока. Поскольку этот усилитель не имеет встроенного регенеративного резистора, обычно требуется правильно подобранный внешний резистор.
• Тревога перегрузки по току — короткое замыкание в кабеле двигателя или энкодера, заземление обмотки двигателя или механическая заклинивание нагрузки вызывают защитное отключение.
• Ошибка энкодера или потеря обратной связи — повреждение проводки энкодера, загрязнение или электрические помехи нарушают работу контура обратной связи, из-за чего ось не может удерживать заданное положение.
• Ошибка питания главной цепи или тревога пониженного напряжения — просадки напряжения питания, ослабленные клеммы или неисправный контактор приводят к снижению напряжения на шине ниже порогового значения усилителя.
• Сбой связи по протоколу MECHATROLINK-II — неверный адрес станции, изменённый цикл обмена, отсутствие согласующего терминатора или повреждённая кабельная линия приводят к тому, что ось остаётся неготовой после замены.
• Тепловая неисправность / перегрев — забитая вентиляция, высокая температура окружающей среды или радиатор, покрытый пылью, повышают внутреннюю температуру в этих бесвентиляторных устройствах.
• Потеря параметров или состояние «сервопривод не готов» — сброшенные или повреждённые параметры не позволяют усилителю включить ось после замены.

Если на вашем усилителе отображается конкретный код аварии, направьте нам точный код вместе с моделью серводвигателя, типом контроллера и описанием нагрузки — мы поможем диагностировать неисправность и предложим подходящую замену.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов и систем управления движением от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Мы поставляем точную модель Yaskawa SGDV-1R6A11A (SERVOPACK Sigma-5, 200 Вт / 1,6 А, интерфейс MECHATROLINK-II, редакция конструкции A), совпадающую с номером в ваших технических документах.
• Мы проверяем модель серводвигателя, код интерфейса команд и редакцию конструкции до оформления заказа, чтобы вы получили правильный вариант, а не несовместимую деталь, которая остановит оборудование сразу после прибытия.
• Мы отмечаем детали, отсутствующие в коробке — в частности, внешний резистор рекуперативного торможения, — чтобы ваша установка не задерживалась ожиданием второй поставки.
• Каждая единица проходит визуальный осмотр и функциональную проверку, затем упаковывается с защитой клемм и корпуса; полный контроль заказа от Шанхая.
• Техническая поддержка при выборе привода, руководство по вводу в эксплуатацию и диагностика аварийных сигналов; сервисный ремонт неисправных блоков.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — направьте нам свой запрос с указанием модели двигателя, типа контроллера, описания нагрузки и требуемых условий эксплуатации для формирования точного предложения.

Сопутствующие товары

• SGMJV-02ADE6E — вращательный сервомотор Yaskawa Sigma-5, 200 Вт, 3000 об/мин; стандартный двигатель, рекомендованный к использованию совместно с усилителем на 1,6 А в таблицах подбора Yaskawa. Направьте нам табличку с данными вашего двигателя, чтобы мы могли подтвердить точное соответствие.
• SGDV-2R8A11A — сервоприводный усилитель Sigma-5 SERVOPACK, следующий по номиналу — 0,4 кВт / 2,8 А при напряжении 200 В; относится к той же серии и оснащён тем же интерфейсом MECHATROLINK-II, когда вашему исполнительному механизму требуется больший ток.
• SGDV-1R6A01A — тот же номинал 1,6 А / 200 Вт с аналоговым входным напряжением / импульсной последовательностью вместо MECHATROLINK-II; прямое сравнение при использовании контроллера без сетевой шины.
• SGDV-1R6A11B — тот же номинал и интерфейс в редакции конструкции B. Не заменяйте только по номиналу мощности — направьте нам полный код заказа вашего существующего устройства, и мы подтвердим эквивалентную модель.
• SGDV-R90A11A — сервоприводный усилитель Sigma-5 SERVOPACK на одну ступень ниже: 0,1 кВт / 0,91 А при 200 В, для более лёгких осей в той же серии и с тем же интерфейсом.
• Внешний регенеративный резистор для моделей SGDV-1R6A — требуется при превышении регенерируемой энергии указанного значения; резистор не поставляется вместе с усилителем. Направьте нам инерцию нагрузки и цикл работы — мы подберём подходящий резистор и подготовим коммерческое предложение вместе с приводом.