АББ 3ХАЦ025338-003 Главна серво-приводња јединица за ИРЦ5 кабинет

Главни сервопривод за кабинете контролера ИРЦ5 Технички преглед

Ова јединица је главни серво-привод модул инсталиран на страни привода АББ ИРЦ5 контролера, испоручен у конфигурацији Д4 3Е 1Ц. Детаљ испод је потврђен против ваше јединице пре испоруке пошаљи нам број делова и тип контролера.

Спецификације

Индустријске апликације

• Електронска монтажа брза прикупљања и постављања и руковања компактним ИРБ 140 и ИРБ 1600 роботима, укључујући ћелије чисте собе.
• Општа производња и монтажа постављање, уношење и причвршћивање делова на роботима класе ИРБ 2400 и ИРБ 4400.
• Палетирање и руковање материјалима ИРБ 4400 и ИРБ 6600 инсталације у ФМЦ и логистичким објектима.
• Машински сервис ЦНЦ и процесни уређаји за учињавање и ислађивање на ИРЦ5 конфигурацијама за један кабинет.
• Заваривање и производња метала ИРБ 6640 и ИРБ 7600 ћелије које раде структуриране циклусе рада.
• Боја и премаз варијанте ИРЦ5П контролера који деле исту архитектуру серво-привода. Потврдите своју контролерску варијанту пре наручења.

Намер пројектовања

Јединица је етап снаге између контролера ИРЦ5 и мотора оси робота. Прима подешавања покрета са контролера, појачава их у моторску снагу и регулише струју на сваку оску користећи повратну информацију кодера за контролу положаја и брзине затвореног циклуса. Такође управља електромагнетним излазом кочнице који држе оси када је робот заустављен, и надгледа грешке на нивоу привода претеку, пренапоређење, прегревање и губитак повратне информације извештавајући их према горе тако да се стање појављује на везу.

Код конфигурације Д4 3Е 1Ц дефинише номиналну снагу и распоред канала. То је нижа степен снага од варијанти са Д6-кодом из исте серије, због чега је ова јединица погодна за компактне и средње величине роботичких инсталација, а не за најтеже ћелије корисне оптерећења. Пошто код одређује разреду покретача, јединица Д4 не може једноставно заменити јединицу Д6 или обратно приводски стак, трансформатор и приводи доње оси кабинета одговарају одређеној разреди. Добављање привода као једног интегрисаног модула одржава компактен распоред ормара и омогућава да се неисправна јединица замени као јединствена збирка, а не поправља од плоче до плоче.

Уобичајени начини неуспеха

Следећи симптоми се обично примећују када је потребна замена главне сервоприводне јединице. То су само општи описи; за дијагнозу специфичну за вашу ћелију, поделите дневник догађаја контролера са нашим инжењерским тимом.

• Провал вожње при напајању јединица пријављује грешку чим се кабинет напаја. Проверите улазни залих и каблове пре него што осудите покретач.
• Оси се не крећу уређај не омогућава. Прво проверите да ли су сигнали активирани, безбедносна блокирање и статус ЦЦ везе.
• Превише струје може настати због кратког хода мотора, проблема са колама за кочнице или самог покретача. Пре него што се замени јединица, измерите отпор на навијање мотора и прегледајте кола за кочнице.
• Повреда комуникације са прекидима често лабав појас или спој, а не покретач. Проверите и поново поставите све спојнике са напајањем изолованим, а затим поново тестирајте.
• Аларм за поднапоњену струју или за ток-бус обично проблем са напајањем или напајањем кабинета. Измерити улазно снабдевање и напон ЦЦ буса на терминалима; проверите снагу горе пре него што претпоставите неуспех привода.
• Двигач се загрева прекривање пута за хлађење или трајно преоптерећење. Проверите проток ваздуха у ормару, функцију вентилатора и стварни профил оптерећења.

Зашто бирају нас

• Специјализована је за индустријске резервне делове за роботе за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЈАСКАВА, са фокусом на ИРЦ5 хардвер за управљање и управљање.
• Свака погонска јединица се прегледа и тестира на фази погонског погонства пре паковања.
• Проверка кода конфигурације проверавамо код Д4 3Е 1Ц против ваше првобитне јединице тако да не добијете неразмениву варијанту са кодом Д6.
• Подршка за прекретнике ако је у Вашем кабинету у БОМ-у наведен E3HAC025338-003, 3HAC14546-3 или раније ревизија.
• Прихваћени вишеструки начини плаћања ПаиПал, Т/Т и Алибаба Трговинско осигурање.

Сродне производе

• АББ 3ХАЦ025338-004 главна сервоприводна јединица у конфигурацији Д6 3Т 3Г (различна варијанта суфикса, не замењива се са -003).
• АББ 3ХАЦ025338-006 главна сервоприводна јединица у конфигурацији Д6 3В 3В, 11,1 кг (различан варијанта суфикса, не замењива се са -003).
• АББ 3ХАЦ029818-001 ДСКЦ 663 главна погонска јединица за ИРЦ5 контролере, 12,33 кг.
• АББ 3ХАЦ028357-001 ДСКЦ679 ФлексПендент учи везу за ИРЦ5 контролере.
• АББ 3ХАЦ021914-001 учити везу за причвршћивање за ИРЦ5 (опција за топлу причвршћивање).