АББ 3ХАЦ025338-006 ДСКЦ617 Главна серво-приводна јединица за ИРЦ5

Главни сервопривод за кабинете контролера ИРЦ5 Технички преглед

Ова јединица је главни серво-приводни модул (DSQC617) који се користи на страни привода АББ-ових контролера ИРЦ5. Детаљ испод је потврђен против ваше јединице пре испоруке пошаљи нам број делова и тип контролера.

Спецификације

Индустријске апликације

• Аутомобилске кутије роботизоване линије за заваривање, запљуштање и дистрибуцију изграђене на ИРЦ5-контролисаним ИРБ-серијским роботима.
• Општа индустријска монтажа поставка делова, уношење и фиксације ћелија које захтевају понављање вишеосновог кретања.
• Руковање материјалима станице за узимање и постављање, палетирање и сервирање машина.
• Метална фабрикација ЦНЦ и линије за штампање, дебурирање и резање ћелија.
• Леварство и тешка индустрија ћелије са великим циклусом рада у којима су значајне топлотне и оптерећење.

Напомена о компатибилности: ова јединица за покретање служи на страни покретача IRC5 ормара пуне величине. Није коришћен у компактним ИРЦ5 ормарима, где је функција покретача интегрисана у другачији хардверски распоред. Потврдите тип ордера пре него што наручите.

Намер пројектовања

Јединица је етап снаге између контролера ИРЦ5 и мотора оси робота. Прима подешавања покрета са контролера, појачава их у моторску снагу и регулише струју на сваку од шест осија користећи повратну информацију кодера за контролу положаја и брзине затвореног циклуса. Такође управља електромагнетним излазом кочнице који држе оси када је робот заустављен, и надгледа грешке на нивоу привода претеку, пренапоређење, прегревање и губитак повратне информације извештавајући их према горе тако да се стање појављује на везу. Добављање привода као једног интегрисаног модула одржава компактен распоред ормара и омогућава да се неисправна јединица замени као јединствена збирка, а не поправља од плоче до плоче.

Уобичајени начини неуспеха

Следећи симптоми се обично примећују када је потребна замена главне сервоприводне јединице. То су само општи описи; за дијагнозу специфичну за вашу ћелију, поделите дневник догађаја контролера са нашим инжењерским тимом.

• Провал вожње при напајању јединица пријављује грешку чим се кабинет напаја. Проверите улазни залих и каблове пре него што осудите покретач.
• Оси се не крећу уређај не омогућава. Прво проверите да ли су сигнали активирани, безбедносна блокирање и статус ЦЦ везе.
• Превише струје може настати због кратког хода мотора, проблема са колама за кочнице или самог покретача. Пре него што се замени јединица, измерите отпор на навијање мотора и прегледајте кола за кочнице.
• Повреда комуникације са прекидима често лабав појас или спој, а не покретач. Проверите и поново поставите све спојнике са напајањем изолованим, а затим поново тестирајте.
• Аларм за поднапоњену струју или за ток-бус обично проблем са напајањем или напајањем кабинета. Измерити улазно снабдевање и напон ЦЦ буса на терминалима; проверите снагу горе пре него што претпоставите неуспех привода.
• Двигач се загрева прекривање пута за хлађење или трајно преоптерећење. Проверите проток ваздуха у ормару, функцију вентилатора и стварни профил оптерећења.

Зашто бирају нас

• Специјализована је за индустријске резервне делове за роботе за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЈАСКАВА, са фокусом на ИРЦ5 хардвер за управљање и управљање.
• Свака погонска јединица се прегледа и тестира на фази погонског погонства пре паковања.
• Проверка кода конфигурације проверавамо код Д6 3В 3В према вашој оригиналној јединици тако да не добијате варијанту суфикса који се не може заменити.
• Подршка за прекретнике ако је у Вашем кабинету у БОМ-у наведен E3HAC025338-006 или раније ревизија.
• Прихваћени вишеструки начини плаћања ПаиПал, Т/Т и Алибаба Трговинско осигурање.

Сродне производе

• АББ 3ХАЦ025338-004 главна сервоприводна јединица у конфигурацији Д6 3Т 3Г (различна варијанта суфикса, не замењива се са -006).
• АББ 3ХАЦ028357-001 ДСКЦ679 ФлексПендент учи везу за ИРЦ5 контролере.
• АББ 3ХАЦ021914-001 учити везу за причвршћивање за ИРЦ5 (опција за топлу причвршћивање).
• АББ 3ХАЦ057542-003 Серво мотор са пинионом за ИРБ 6640 на 2 оси.
• АББ 3ХАЦ045978-001 Серво мотор на 5-осној оси са шкипачем за ИРБ 1200.