АББ 3ХАЦ030923-001 ДСКЦ 664 Додатна уређај за покретање за ИРЦ5

Додатна уређај за покретање за ИРЦ5 системе Технички преглед

Ова јединица је додатна погонска јединица DSQC 664 која се користи у ABB IRC5 погонским системима, каталогизована под ABB типском ознаком ADU HV. Доле наведени детаљи су проверени у односу на вашу јединицу пре испоруке — пошаљите нам број дела и тип контролера.

Спецификације

Индустријске апликације

• Автомобилни заваривачи системи за под и вођске шипке који дозвољавају роботима да путују како би извршили великогменасно заваривање.
• Прецизна ливарија и ливање спољни ротациони позиционирачи који окрећу делове у више углова током ливања, брушења или завршног обраде.
• Палетирање и логистика телескопске оси за руковођење и системи синхронизације конвејера који повећавају проток сортирања.
• Аерокосмичка производња сложене спољне осене покрета за наношење лепила или инспекцију на великим компонентама авиона.
• МултиМовве ћелије инсталације у којима два или више манипулатора деле један ИРЦ5 контролер и сваки од њих треба своју способност покретања.

Намер пројектовања

У стандардној ИРЦ5 конфигурацији, главна погонска јединица ДСКЦ 663 носи шест ос робота. Када ћелија треба више погонских осија од тога, систем се проширује са једном или више додатних погонских јединица DSQC 664. Додатне осије могу бити механичке јединице изван робота трака која креће цео робот дуж рељева за под, позиционирач који окреће радни део или могу припадати другом манипулатору у MultiMove ћелији која дели исти контролер.

Као и главна погонска јединица, овај модул претвара снагу ДЦ аутобуса у контролисан излаз променљиве фреквенције који покреће сервомотор. Пошто се налази у истом путу покретања снаге, грешка на додатној покретни јединици може изазвати безбедносну блокирање система и зауставити све кретање робота, а не само оску коју покреће тако да је у пракси његова грешка исто тако поремећајна за ћелију као и грешка главног покретача.

Напомене за одржавање инсталација са спољним осом: периодично калибрирајте нулту позицију позиционирача и водича, јер дуготрајна операција спољним осом акумулира грешке; проверите коннекторе високонапонских кабела за напон у редовним интервалима, јер

Уобичајени начини неуспеха

Следећи симптоми се обично примећују када додатна притурна јединица захтева пажњу. То су само општи описи; за дијагнозу специфичну за вашу ћелију, поделите дневник догађаја контролера са нашим инжењерским тимом.

• Внешња оска се не креће додатни погон не омогућава. Пре замене уређаја проверите сигнале за укључивање, статус безбедносног ланца и напон ЦЦ везе.
• После грешке или одступања положаја на спољној оси често акумулисана механичка грешка или изгубљена нултна позиција, а не грешка привода. Прекалибрирајте и проверите пре него што осудите јединицу.
• Система за блокирање зауставља све кретање робота грешка у овој јединици може зауставити целу ћелију за заштиту безбедности, а не само оску коју покреће.
• Превише струје може потићи од мотора на спољној оси, његовог кола за кочнице или самог привода. Пре него што замените јединицу, испробајте мотор и кабловање.
• Повреде са прекидним вожњом често лабан високонапонски конектор који се олакшава вибрацијама спољне оске. Проверите и поново поставите контакте са изолованом напајањем, а затим поново тестирајте.
• Двигач се загрева препрека ваздушног тока у ормару, неуспех вентилатора или трајно преоптерећење. Проверите проток ваздуха, вентилаторе и тренутни циклус рада.

Зашто бирају нас

• Специјализована је за индустријске резервне делове за роботе за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЈАСКАВА, са фокусом на ИРЦ5 хардвер за управљање и управљање.
• Свака погонска јединица се прегледа и тестира на фази погонског погонства пре паковања.
• Проверка ознаке проверавамо код АДУ ХВ са оригиналном јединице тако да добијете исправну конфигурацију покретача.
• Подпору за спајање ако замењујете главну и додатну јединицу за покретање заједно или прерадите спољну подешу оси.
• Прихваћени вишеструки начини плаћања ПаиПал, Т/Т и Алибаба Трговинско осигурање.

Сродне производе

• АББ 3ХАЦ029818-001 ДСКЦ 663 главна погонска јединица за ИРЦ5 контролере, 12,33 кг. Упарени са овом јединице; управља шест главних ос робота.
• АББ 3ХАЦ040657-002 МУ300 спољна осна сервомоторски мотор, тип осне коју је ова погонска јединица обично инсталирана за снагу.
• АББ 3ХАЦ025338-006 DSQC617 главна серво-приводња јединица за ИРЦ5 контролере, 11,1 кг.
• АББ 3ХАЦ025338-003 главна сервоприводна јединица у конфигурацији Д4 3Е 1Ц за ИРЦ5 ормаре.
• АББ 3ХАЦ028357-001 ДСКЦ679 ФлексПендент учи везу за ИРЦ5 контролере.