АББ 3ХАЦ034165-002 Роботни мотор са пинионом за ИРБ 6620

Техничке детаље и спецификације

Сценарија примене

Индустријске апликације

Овај мотор се користи у АББ ИРБ 6620 роботима, који се обично користе у индустријским окружењима са тешком тежином као што су заваривање аутомобилских кузова, руковање великим деловима, ливање и ковање, сечење метала и палетирање. ИРБ 6620 је део АББ-ове породице робота са великим корисним оптерећењем, а његови осивни мотори носе висок крутни момент и континуирано оптерећење потребно за ове апликације.

Мотор се такође обично мења током планираног одржавања или након механичког оштећења пиниона, лежаја или намотања.

Намер пројектовања

Мотор је дизајниран као извор притурке за једну од ос робота ИРБ 6620. Пинион је унапред инсталиран и динамички усавршен са моторском валицом у фабрици, тако да је јединица испоручена спремна за инсталирање није потребно одвојено притискање пиниона, усклађивање зуба или модификација вала. Замена мотора као комплетне збирке такође чува оригиналну геометрију пинион-меша са мењачем, што је критично за глатко кретање и дуг живот мењача под тешком оптерећењем.

Честог недостатка и када заменити

Моторски проблеми обично пријављује контролер као осне или моторне грешке. Типични услови који захтевају поправку или замену укључују:

• Аларме за претеку или преоптерећење мотор узима абнормалну струју, често због деградације намотања или механичког везања у мењачу.
• Прегревање моторски потези на температурне грешке, обично од старе изолације, ограниченог пролаза ваздуха или дуготрајног преоптерећења.
• Грешеви кодера повратна информација о положају је изгубљена или нестабилна, што изазива грешке покрета или неконтролисан дрифт.
• Повреда кочнице држана кочница више не држи оску када је погон искључен, што доводи до пада руке.
• Ненормална бука или вибрације износени лежаји или оштећени зуби пионија стварају звукове брушења, кликања или буцања.
• Изолација измерена отпорност између намотања и пада на земљу испод сигурног прага, често откривена током превентивног одржавања.

Специфични кодови аларма варирају у зависности од софтвера контролера и врсте грешке. Молимо вас контактирајте нас на број аларма који је приказан на вашем контролеру за тачну дијагнозу.

Зашто бирати нас

• Специјализована је за резервне делове индустријских робота за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЈАСКАВА, са 20 година искуства у индустрији.
• Сваки део тестирају и верификују искусни техничари пре испоруке.
• 12 месеци гаранције на све делове, покривајући бесплатну поправку или замену.
• Техничка подршка доступна за помоћ у инсталацији, решавању проблема и избору делова.
• Поуздано од стране купаца у преко 100 земаља, са светским испоруком и индустријским паковањем.

Сродне производе

• Други АББ ИРБ 6620 осивни мотори и варијанте мотора
• АББ увозне јединице за ИРЦ5 контролере
• АББ мењачи и редуктори за РВ за ИРБ 6620
• АББ моторни пини и замене пини

Контактирајте нас за потпуну листу компатибилних додатака и резервних делова за ваш ИРБ 6620 робот.