АББ 3ХАЦ037281-001 Оси 1-2 Мотор са мењачем за ИРБ 120

АББ ИРБ 120 Оси 1-2 Серво мотор са менувачем Технички преглед

3ХАЦ037281-001 је ротациони сервомотор променљивог струје са интегрисаним мењачем, дизајниран да покреће осину 1 (базна ротација) и осину 2 (рамови) индустријских робота АББ ИРБ 120. Детаљније у наставку се консолидује оно што смо потврдили из података каталога АББ-а и наших записа о инспекцијама, заједно са отворена дела која захтевају верификацију пре наруџбе.

Спецификације

Индустријске апликације

• Електронске линије за монтажу ПЦБ-а, за лемљење и уношење компоненти.
• Модерни уређаји за пицке-ан-плоце у амбалажама и објектима за храну.
• Лабораторијска аутоматизација и обрада фармацеутских узорака.
• Образовање и истраживање ћелије за обуку робота.
• Лака ЦНЦ машина која се бави малим деловима.
• Полирање, дебурирање и распоређивање компактних компоненти.

Намер пројектовања

Моторна јединица оси 1-2 комбинује сервомотор са интегрисаним редукционим менувачем у једном монтажу са болтом, тако да инсталација не захтева одвојено мацкање или усклађивање зуба на структуру робота. Оса 1 носи масу целог робота, а оса 2 подржава горњи део руке и корисни оптерећење; обе морају да донесу висок вртежни момент на ниској брзини са високом крутошћу за понављање кретања од тачке до тачке. Интегрисани мењач повећава излазни вртежни момент на ниво потребно за ове осене које носе оптерећење без повећања обвијача мотора изван компактног тела ИРБ 120, сачувајући дохват и отпечатак робота.

Уобичајени начини неуспеха

Следећи симптоми се обично примећују на деградираном ИРБ 120 оси 1-2 моторно-предатног саставу. То су само општи описи; за дијагностику специфичну за вашу ћелију, поделите дневник догађаја контролера са нашим инжењерским тимом.

• Превише струје или прегревања погонски уређај извештава преоптерећење мотора након трајног кретања оси 1-2 под оптерећењем.
• Губитак повратне информације кодера или ресулера погрешке у позиционирању или повратне информације које је пријавио контролер током примера и кретања.
• Повећана реакција од знојања зуба у интегрисаном менувачу губитак понављања видљиве позиције и чути ударање под обрном оптерећења.
• С обзиром на прихваћење или грубост вибрација се повећава током кретања константном брзином, чишћење масти из пломби.
• Уколико је потребно, заснивач се може користити. рука се спушта или пада када се искључи серво напон.
• Деградација изолације или повратак на земљишту вожња оси 1-2 покреће се у тренутку када је мотор укључен.

Зашто бирати нас

• Фокусиран снабдевач резервних делова за роботе АББ који покривају сервомоторе, погонске јединице, мењаче и вешаче за обуку за роботе серије ИРБ.
• Сваки мотор оси се пре паковања прегледа и испита (наводни сигнал, отпор изолације, рад мењача).
• Подршка за прекретнице ако је ваша јединица првобитно испоручена под 3ХАЦ14550-4/08А или ХАЦ3696-1/3, потврђујемо компатибилност према серијском броју вашег робота.
• Инжењерска помоћ са суседним осима ИРБ 120 (3, 4, 5, 6) и компатибилним компактним роботским платформама као што је ИРБ 1200.
• Прихваћени вишеструки начини плаћања ПаиПал, Т/Т и Алибаба Трговинско осигурање.

Сродне производе

• АББ 3ХАЦ14550-4/08А иста физичка моторна јединица, алтернативни АББ број каталога за ИРБ 120 Оси 1-2.
• АББ ХАЦ3696-1/3 иста физичка моторна јединица, регионални каталог АББ-а.
• АББ 3ХАЦ045978-001 Серво мотор на ос 5 са каљом за ИРБ 1200 (компактна породица робота, сличан концепт интеграције мотора са погоном).
• АББ 3ХАЦ17330-1 Мотор М30 типа Б (оси 5 са пинионом) за ИРБ 2400 (компактни робот серво мотор, 484 Вт).
• АББ 3ХАЦ040657-002 МУ300 Сервомотор за ИНРЦ5 (опционално када се додаје спољна вожња оска у ИРБ 120).