АББ 3ХАЦ043904-001 DSQC 633C Серијска мерна јединица за ИРЦ5

Серијска јединица за мерење за АББ ИРЦ5 роботске системе

Спецификације

Индустријске апликације

• Враћање путања позиције на АББ роботима након што серијска јединица за мерење не успе или постане непоуздана.
• Опоравак у случају губитка података о положају осних стаза и поново успостављање бројевача за прелаз.
• Планирано одржавање на ИРЦ5 ћелијама када се мерењачка јединица или њена резервна батерија обнављају по распореду.
• Кола у којима је важно поновно прецизност позиционирања заваривање, обрада, прецизна монтажа и губитак референтне оске значи рекалибрирање робота.
• Пројекти премештања и обнове робота у којима се опрема за мерење обнавља заједно са манипулатором.

Намер пројектовања

ИРЦ5 контролер не чита сваку оску директно. Позициона повратна информација од манипулатора се прикупља и враћа преко серијске мерење везе, а јединица која завршава ту везу на страни робота је серијска мерења јединица. То је разлог због којег се контролер може искључити и још увек знати где је робот стајао када се врати снага референца оси-позиције се држи на манипулатору уместо да се поново учи сваки пут када се покрене.

Пошто је референца хардверска, јединица је резервна јединица за ревизију. DSQC 633C је једна ревизија у овој породици, и идентификује се потпуним бројем члана заједно са формом заглавника и распоредом контакта батерије који су с њим. Замена такође није завршена када је јединица монтирана: бројиоци револуција морају бити проверени или ажурирани пре него што робот може правилно радити, а истовремено се проверава стање резервне батерије, јер исцрпљена ћелија троши роботу саме податке о положају које јединица постоји да заштити.

Уобичајени начини неуспеха

• Не постоји или није поуздана серијска комуникација мерења, тако да контролер не може да прочита положај манипулатора.
• Позициони подаци о оси изгубљени након што се резервна батерија исцрпи, што захтева ажурирање и рекалибрацију бројача револуције.
• Погрешности мерења који се појављују повремено са покретом манипулатора обично сајамник, каблови или лоше постављени контакт, а не сама плоча.
• Корозија или влага на контакту са спојником или батеријом у одјелу за основу робота.
• Замена је завршена без ажурирања бројача револуције, што је оставило робота неспособним да правилно ради на својим програмима.
• Неправилна ревизија је поставила сличну јединицу за мерење са другим заступаком или распоредом контакта батерије.

Кодови аларма за ову јединицу су приказани на екрану контролера. Пошаљи нам код грешке и потврдимо дијагнозу и одговарајући резервни део.

Зашто бирају нас

• Специјализована је за резервне делове индустријских робота за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЯСКАВА.
• Потврда ревизије пре цитирања: проверавамо ознаку DSQC 633C, облик заглавника и тип контакта батерије са вашим моделом робота и серијским бројем, тако да јединица одговара инсталираном.
• Значемо корак пуштања у рад напред ажурирање бројача револуције и проверу батерије тако да планирана станица не постане други прекид.
• Можемо испоручити одговарајуће плоче за мерење и батеријске јединице за СМБ тако да је покривен цели пут позиције-назад.
• Услуга заснована на понуди пошаљите захтев са моделом робота, серијским бројем и ознаком на вашој постојећој јединици за одговарајућу понуду.

Сродне производе

• 3ХАЦ044075-001 литијумска батерија за SMB кола (заштитна снага за референцу положаја)
• 3ХАЦ044168-001 РМУ101 серијска мерна плоча
• 3ХАЦ046277-001 серијска јединица за мерење за АББ манипулаторе
• 3ХАЦ031851-001 серијска јединица за мерење плоча
• 3ХАЦ025097-001 Главни рачунар ИРЦ5