АББ ДСКЦ 633А СМБ јединица 3ХАЦ031851-001 за ИРБ 6600 серију

Уједиње за серијску мерну плочу Технички преглед

Ово је мерилац на роботи, а не плоча у контроларском ормару. Свака оска манипулатора носи уређај за мерење, а ова јединица прикупља податке о положају и враћа их контролеру преко серијске везе. АББ га наводи под категорије робота, а не контролера, и каталогизује га као резервни део за дефинисани скуп ИРБ модела.

Спецификације

Индустријске апликације

• Уколико је у питању одређени број позиција, то се може износити као број позиција. тешки роботи за корисни товар генерације М2004, где АББ региструје ову јединицу као резервни део за варијанте типа А, типа Б и ливачке премије.
• Уколико је у питању износ, износ износи се у складу са одредбама о износима. средњег и процесних робота који су наведени под истом јединице.
• ИНРБ 1520ИД наведен у категоријама и као референца за ову бројку делова.
• Планирана батерија и сервис на броју СМБ је повезан са резервном копијом која одржава данце бројача револуције живи, тако да се обично појављује када робот почне да губи своју позицију референце.
• Ремонт судара и реставрација робота заменити када је ланц мерења поремећен или је јединица оштећена.
• Не за роботе за боју они користе посебан чланак наведен горе.

Намер пројектовања

Поједине мерење жица од сваког зглоба до контролера значиће дебљи, подложан буци појас који следи манипулатор кроз сваку оску. СМБ избегава да: уређаји за мерење заврше на овој јединици код робота, а једна серијска веза преноси податке о положају контролеру. То је тачка консолидације, и зато се грешка овде пријављује као проблем мерења или комуникације, а не као проблем мотора или привода.

Друга последица је да је ова јединица везана за калибрациони идентитет робота. То је повезано са резервном копијом која одржава податке о бројницима револуције живи док је контролер искључен, што омогућава роботу да зна где се налази без повратне референце на сваком покретању. Зато замена МСБ није чисто механичка замена: рачуначи револуција обично морају бити проверени касније и робот референциран пре него што се врати у производњу. То је такође разлог зашто пут за замену пролази кроз конфигурационо специфичне сетове, а не један универзални број делова.

Уобичајени начини неуспеха

Симптоми који обично воде до проверене или замене МСБ:

• Робот губи позицију референце тражи да се поново упореди, или се подаци бројилаца пријављују као неактуелни.
• Прочитачи изгубили су податке након што је контролер искључен обично задржавање, а не само одбор.
• Проблем комуникације на мерењу контролер извештава да не може да размени податке са једињом за мерење.
• Нема података о положају са једне или више ос , или једну оску која неће држати своју референцу.
• Поремећене грешке положаја или неочекивано кретање оси често је то проблем веза или појаса у јединици, а не на плочи.
• Увлажност, уље или корозија унутар кутије за СМБ заједнички налази на ливачким и праљеним машинама.
• Повређени спојник, затварање или улаз кабела након сукоба или након што је манипулатор коришћен.

Зашто бирају нас

• Оригинални АББ део, испоручен за број дела 3ХАЦ031851-001.
• Број делова, модел робота и тип робота проверен са вама пре испоруке, укључујући раздвајање типа А / типа Б и ливачке главне.
• Помоћ у избору правог пута: ова јединица, одговарајући резервни сет 3ХАЦ046686, или посебан чланак за систем боје три различита одговора у зависности од ваше машине.
• Нови оригинал или коришћен оригинал доступан стање је потврђено са вама пре него што наручите.
• Фотографије и детаљи на етикетама стварне јединице који се пружају на захтев, тако да можете упоредити распоред конектора и идентификатор са вашом постојећом јединицом.
• Упутства за кораке резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног резервног
• Заплетени у антистатичком паковању са крутим уздршком за транзицију; бродови широм света из Шангаја.
• Прихваћени су ПейПАЛ, Т/Т банковни пренос и Алибаба Трејд Асуаренс.

Сродне производе

• 3ХНА006142-001 чланак АББ-а за ПИНТ системе. Ако је ваш контролер забележен као систем боје, ово је оно што вам је потребно уместо 3ХАЦ031851-001.
• 3ХАЦ046686-001 Заменни комплет за МСБ. Имајте на уму да постоје четири варијанте (-001, -002, -003, -004) које је изабрао инсталирани робот, варијанта за контакт батерије, корпус и комплект кабела; проверите који ваш уређај узима.
• 3ХАЦ028357-001 DSQC 679 FlexPendant, који се користи за референцу и проверу робота након рада у МСБ-у.
• 3HAC025097-001 DSQC 639 Главни рачунар за ИРЦ5 контролере.
• 3HAC029818-001 DSQC 663 Главна уређај за покретач ИРЦ5 система.