АББ СМБ кутија/МУ 3ХАЦ040654-001 за моторне јединице и спољне осије

Поредачка кутија за мерење на плочи за моторне јединице Технички преглед

Ово је кутија за серијску мерну плочу која се испоручује са АББ Мотор Унитс, а не мерна плоча на самом роботи. АББ нуди пред-инжењерске пакете моторних јединица комплетне са кабловима, СМБ кутијом и безбедносним опцијама за позиционираче, рељеве за покрет пруге, конвејтере за индексирање, серво пушке и друге апликације за спољне оси Овај производ је кутија за мерење из тог пакета: он прикупља податке о положају са уређаја за мерење моторне јединице и враћа их контролерима робота преко серијске везе.

Спецификације

Индустријске апликације

• Позиционирачи за радни део ротирајући и нагиби столови који представљају део роботу, што је апликација АББ назива први за своје моторне јединице.
• Стрелови за покретање и носачи робота где сам робот путује дуж осне пода или портије.
• Индексирајући конвејдери индексиране преносне линије изграђене на моторним јединицама, а не на фиксираном погон.
• Свршне пушке серво-у покрету сварењачки пушкини третирани као контролисана спољна оска.
• Пружници и вртеће оси велике снаге већи крај опсега моторних јединица описан је од стране АББ-а за апликације велике снаге као што су плетници.
• МулиМовв и координисане ћелије било која ћелија у којој контролер координише робота са једном или више покрећених спољних осија.

Намер пројектовања

Оси робота завршавају се на манипулатору, тако да једна мерна плоча у бази робота може да прикупи податке о положају сваког зглоба и да их пошаље контролеру као један ток. Истрана оска крши ту претпоставку: позиционирач, рељка или конвејдер за индексацију је одвојен механички јединица, често на метрима од базе робота, са својим мотором и својим уређајем за мерење. Извезујући сирове мерења на плочу робота је управо оно што СМБ концепт постоји да би се избегло, тако да АББ даје моторној јединици своју кутију и та кутија говори контролеру преко исте врсте серијске везе.

Ови оквири су такође део намерне одлуке о стандардизацији. АББ испоручује своје моторске јединице као пред-инжењерске пакете мотор, опрема за предавке, каблови, ова кутија за мерење и безбедносне опције испоручене са унапред дефинисаним ЦАД моделима и фајловима конфигурације, и јасно наводи да За тим за одржавање то је практична тачка: интерфејс за мерење за спољну оску је каталошка ставка, а не једнократна конструкција, а стари број члана има дефинисан наследник, а не сирочадни део.

Не мешајте га са СМБ на роботи. Та плоча (на пример, 3ХАЦ031851-001, СМБ-Единица ДСКЦ 633А) је гола плоча од око пола килограма унутар манипулатора. Ово је кутијски скуп од 4,16 кг који се испоручује за моторну јединицу. То су различити делови који служе различитим позицијама у ланцу мерења.

Уобичајени начини неуспеха

Симптоми који обично доведу до тога да се ова кутија пробије или замени:

• Внешња оска губи своју референтну позицију контролор тражи да се поново упореди, или пријави да се контраподаци не ажурирају.
• Прочитачи изгубили су податке након што је контролер искључен обично задржавање и резервна снага, а не сама плоча.
• Проблем комуникације на мерењу за спољну оску контролер извештава да не може да размени податке са једињом за мерење.
• Нема података о положају или нестабилних података о положају са спољне оске оса неће држати своју референцу или се одвија током циклуса.
• Поремећене грешке које прате кретање оси трака или позиционирач који се порекле у одређеним местима свог путовања често указују на флексибилно кабловање или конектор, а не на плочу.
• Увлажност, уље, прашина или корозија унутар корпуса спољне оске на заваривачким ћелијама, линије за прање и траке постављене на под имају оштре окружења него унутрашњи манипулатор.
• Повређени спојник, затварање или улаз кабела након сукоба, након што је осина рађена или након година континуираног савијања.
• Цела ћелија се зауставља на грешку мерења у координисаној ћелији, једна спољна оска која губи своју референцу зауставља координисано кретање, а не само ту оску.

Зашто бирају нас

• Оригинални АББ део, испоручен за број дела 3ХАЦ040654-001.
• Број делова и апликација моторне јединице проверена са вама пре испоруке.
• Помоћ са старим бројем: ако се у вашој документацији или на етикети на постојећем кутији налази 3ХАЦ040321-001, потврдићемо да је ово прави наследник.
• Помозите да се ова кутија одвоји од SMB плоче унутар манипулатора робота другачији део, другачија класа тежине, другачији положај у ланцу мерења.
• Нови оригинал или коришћен оригинал доступан стање је потврђено са вама пре него што наручите.
• Фотографије и детаљи о етикети стварне кутије обезбеђени су на захтев, тако да можете упоредити кутију, лице конектора и идентификатор са вашом постојећом јединице.
• Паковано са крутим опоравом како би се заштитили кабли и кабли у транзиту; бродови широм света из Шангаја.
• Прихваћени су ПейПАЛ, Т/Т банковни пренос и Алибаба Трејд Асуаренс.

Сродне производе

• 3ХАЦ031851-001 SMB-унитет DSQC 633A, серијска јединица за мерење плоче унутар манипулатора робота. Ово је ne исти део: онај је плоча од 0,5 кг за оси робота, а овај је кутија од 4,16 кг за моторну јединицу за спољну оску.
• 3ХАЦ040321-001 број претходног члана. АББ региструје 3ХАЦ040654-001 као његов наследник.
• 3ХАЦ030923-001 DSQC 664 Додатна јединица за покретање (ADU HV), фаза покретања која се користи када ћелија пролази осије изван роботових шест.
• 3HAC029818-001 DSQC 663 Главна уређај за покретач ИРЦ5 система.
• 3ХАЦ028357-001 DSQC 679 FlexPendant, који се користи за референцију и проверу оси после мерења.