Како препознати издржан АББ роботски мењач пре него што се повали?
Видели смо то превише пута током година. АББ робот на производњој линији добро је радио, изненада једног дана, заварило се из заваривача почело је да се одступа, трајекторија дрифта, акција једног за другим, озбиљност директног искључења аларма, цела линија је тако сува тамо. Чекајући да сви у неред реши проблем са програмом, проверите енкодер, проверите алате, и коначно разградите, само да бисте открили да је мењач већ дуго био ван рада, пре него што нико није приметио те мале сигнале.
Посебно за заваривање, руковођење, учиновање и ислажење и штампање ових робота, дуготрајна континуирана ротација са великим оптерећењем, кутија за брзине ретко ће се изненада срушити без упозорења. У ствари, биће дуго времена унапред да вам дамо "здраво", али многе радионице су навикли да мисле на то као на "старе машине су овакве" и пусте то. 
Први пут када многи људи примете проблем је када робот не буде тако тачан као раније.
То је најчешћи први знак. Интересантно је да инжењери у пољу ретко размишљају о мењачу као првој мисли. Њихова секвенца решавања проблема је често: прво сумњају да TCP није пристрасан, да ли је неко ударио пиштољ; а затим иду да провере програм да ли су тачке тачне; а затим гледају енкодер да ли нема губитка импулса; па чак сумњају да серво параметри нису дрјеф Округ провере су веома нормални, а онда коначно узети метар да удари, пронашао да је реакција одређене оси очигледно већи. Ово је посебно лако видети у роботу за заваривање, првобитно швац иде веома глатко, сада је почео да се појављује лук није стабилан, лук пут није уједначен, исти програм сваки пут када трчите, трајекторија има мало мало одступање. Понекад купци мисле да постоји проблем са системом вида, али у ствари, то је унутрашњи просветљење мењача шлифовање, пренос акције не прати руку.
АББ-ов роботски мењач ће постати све очигледнији
Свако ко се бави одржавањем познаје реч backlash, што значи да постоји јаз у зглобу. Моторна страна се очигледно окреће, али механичка страна мора да сачека мало празног путовања пре него што се креће. Зглобови новог робота су веома чврсти, али када се планетарни зубни гуми и лежаји унутар кутије за мењање дуго издрже, јаз између зуба постаје већи, лежаји су такође лажни, а прецизност мреже опада, робот почиње да показује понављајуће нетачности позиционирања Најнепријатно је да ово стање није посебно озбиљно на почетку, многи људи могу чак да се задовоље за неколико месеци, али када се одређена оска носи преко прага, погоршање је веома брзо - можда прве две недеље је само мало од, а онда изненада пријавио судара или преоптерећења.
Роботске буце почињу да рцају, заправо, већ веома опасне!
Када се ради нормално, звук робота је веома реван, то је врста буцања мотора са веома глатким механичким звуком. Међутим, када је мењач почео да има проблема, звук се одмах променио, мешао се са металним трењем, или клик-клик-клик-клик, убрзање и успоравање се чак може чути ниским гласом, рука на зглобовима се може осетити унутра као нешто у куцању. Многи стари оператери на линији ће рећи, "Овај робот не звучи баш баш добро у последње време". Када чујете такве речи, не одлазите, јер у овом тренутку постоји велика вероватноћа да су зубрице огребљене, оштећене кафезом, или маст није успела да узрокује да метал директно додирне метал. Ако наставите тако, мало знојење ће ускоро постати јак угриз између зуба, а када се зуби угризе, цео редуктор је у великој мери одложен.
Када смо већ говорили о томе, видели смо превише проблема са мењачем у радионици, заправо, корен је у мазивању. Многе фабрике свакодневно користе роботе, масти и одржавање се обављају посебно неодређено, посебно неке старе производне линије. Додајте масноће циклус је дуго без обзира на старење масла пломби, нико не обраћа пажњу да види зглобове просакање уља на топилу наставити да се отвара, масла меша у водене паре, прашине или метални прах се такође користи као и обично. Дуго времена, услови марења погоршање тркања унутра одмах је отишао горе, температура праћена повећањем у зубу површине масног филма не може држати, почело је да абнормално носи и рушење.АББ редуктор сам је веома висока прецизност, зубљице маши и лежања Неке мењаче су вруће на додир, што је често сигнал да је мачење потпуно пропало, уље дуго није могло играти заштитну улогу.
Температура је прилично визуелна индикација.
Можете покушати да осетите температуре заједнице сваке оске након што је робот неко време био у покрету. У нормалним околностима, повећање температуре је релативно стабилно, и један зглоб неће изненада постати много топлији од осталих. Посебно за велике оптерећене зглобове као што су Ј2 и Ј3, ако су необично врући дуги временски период, највероватније је да има превише унутрашњег тријања, недостатак мазивања, лагери су већ оштећени, или су преоптерећени. Многи мењачи су тихо радили "вишу грозницу" дуго времена пре него што су стварно напали. Дакле, видимо све више и више фабрика почели да узимају топлотне слике редовно прометају целу линију робота зглобова, овај трик је заиста ефикасан, многи проблеми у температури се могу видети унапред, не мора да сачекају док се робот не поквари.
АББ роботи почињу да се тресе, често проблем више није светлост!
Можда ћете видети целу руку са мало трепетања када убрзавате, а затим се тресе неколико пута чим се заустави, а трајекторија није округла и глатка када трчите на високим брзинама, са финим оштрим осећајем. Многи људи ће мислити да серво добитак није подешен, али ако потврдите да енкодер није проблем, мотор није проблем, параметри нису промењени, онда је највероватније унутрашња крутост редуктора није добра. Ово је посебно тачно за зглобове са предавним кутијама за РВ, где вибрација иде од нуле до нуле чим се циклоид и лежаји почну износити, и постаје све теже сакрити.
Затим постоји још једна која се посебно лако занемарује - цурење нафте.
Видео сам превише фабрика, чим виде круг уља који пролази из зглоба АББ робота, прва реакција је да узму крпу да га обришу, говорећи: "У реду је, још може да ради". Али у ствари, цурење уља вам у основи говори да су се пломбе погоршале, уље у унутрашњости излазног пролаза, спољашњост прљавштине такође може ући. Гирбокси су највише плаше од недостатка уља, посебно оних 24 сата дневно континуирано ротација прилике, мачење ланца, зноје и брзина одмах до. Многа гјербокса се могу поправити, јер дуготрајно цурење уља није озбиљно узето, и на крају све износили унутра, може се заменити само као ко
Видите овде можете питати, зашто је много фабрике АББ робота са неколико година, осећају мењач почео да се трупају проблеми? У ствари, размишљајте пажљиво сасвим нормално. Сами индустријски роботи су високофреквентна операција машине, заваривање робота цео дан у том окрету, руковођење роботима стално покреће и зауставља убрзање и успоравање, тешки палетизирање роботи дуготрајни високобрзи пуни оптерећење, пуњење и ислажење алата за машине дневно Без обзира колико је АББ квалитетна, износ механичких компоненти је физички закон од кога нико не може побећи. Посебно код оних робота који раде против горње границе номиналног оптерећења током целе године, живот редуктора је још очигледније скраћен.
Многи људи се боре са питањем: да ли треба да поправим или заменим свој мењач?
Наше искуство је да ако постоји само мало повећање реакције, повремено дрцање или ако се уље запљуштања почињу да тече, у неким случајевима могуће је покушати да их поправимо обрадом лежаја, уља запљуштања и ререгулирањем пренапредавања. Али ако је прецизност озбиљно изгубљена, унутрашњи зубрици су натерани, вибрација је толико велика да се цела рука тресе, дуготрајна операција на високој температури, или демонтирана и откривена да је унутрашњост пуна гвожђа, онда је већином времена економичније директно заменити нову Јер када робот изненада умре због редукторске станице, губитак се израчунава по сату или чак по минути, у поређењу са трошковима за искључивање производне линије, самог редуктора, који је у ствари ништа.
Само зато што су полако разумели ово размишљање, сада све више фабрика не чекају да се лоше и онда поправљају, већ предузимају иницијативу да раде предвиђачко одржавање. Редовно мерејте вибрације, користите топлотну камеру да бисте видели расподелу температуре, узмите инструмент да бисте проверили промене контрареакције, пратили тренд прецизности трајекторије и слушали рад нове фреквенције буке. Постепено смо схватили да је мењач АББ Роботика у потпуном неуспеху мењача пре, у ствари, дати довољно упозорења, непосредно пре него што нико да систематски погледа. Откривено раније, ниски трошкови одржавања, без непланираног времена простора, не изненада искључен усред ноћи, али и да избегне мотор и енкодер је увучен да изазове секундарне оштећења. Зато многе линије за аутоматизацију у великом обиму сада укључују статус робота редуктора у своје редовне планове инспекције и надзора.
