КУКА 00-170-961 Интерфејс РДЦ Х21 Резолувер Дигитални конвертер Линк

KUKA 00-170-961 Интерфејс RDC X21 (Резолвер Дигитални конвертер Конекција)

KUKA 00-170-961 је Х21 интерфејс ресулера за дигитални конвертер. KUKA га наводи као интерфејс РДЦ Х21 и описује га као повезиву за ресулор дигитални конвертор са којим се добијају подаци о положају мотора. Другим речима, ово је део везе који доноси податке о положају оси из базе робота у ормару, тако да се износени или оштећени интерфејс приказује као подаци о положају које контролер више не може да прочита. Јединица тежи 0,085 кг и има царински ХС код 85444290. То је страна кабинета за повезивање података манипулатора и монтирана је тамо где кабел података пролази између робота и контролера. Пошаљи нам број производа на делу у вашем ордери или серијски број контролера, и потврдимо одговарајући пре него што наручите.

Спецификације

Пошаљите нам број производа штампани на делу, серијски број контролера или фотографију етикете, и потврдимо одговарајући број пре него што наручите.

Индустријске апликације

• Замена издржених или оштећених интерфејса Х21 када контролар пријави проблем РДЦ или мастерства.
• Услуга на роботским везама за податке које се редовно отварају, за рад на одржавању или у роботу који је био у складишту.
• Репарација након замење кабела за пренос података манипулатора, када се повезивање на крају кабинета више не уклапа правилно.
• Ремонт контролера из друге руке где се чувају ормара и манипулатор и обнавља се интерфејс на страни ормара.
• Заступни држач за сервисне тимове који држе један део интерфејса по генерацији контролера на полици.

Намер пројектовања

Позицију оси робота мере резолутори у мењачима, а резолутор дигитални конвертор је плоча која чита ове сигнале и претвара их у податке о положају за контролер. На KRC2 и KRC4 кабинету, конвертор се налази у RDC кутији на бази робота, а подаци путују у кабинет преко манипулаторског кабела: Х31 веза на страни робота и Х21 веза на страни кабинета, са кабелом између њих. Овај део је интерфејс на страни Х21, тако да је физички крај везе унутар ормара, а веза коју прави мора да држи сигнал чистом и остане у месту. Зато није грешка мотора и није грешка придатка, већ проблем са подацима о положају, и зашто процедура за решавање проблема КУКА тражи да се кабел за податке Х21, штит, блокирање утикача и залиха за напон РДЦ провере у том редоследу. То је такође разлог зашто је интерфејс посебан заменљив елемент у каталогу, а не део кабелног сета, и зашто су део на машини и део у ормару оно што потврђујемо пре испоруке замене.

Уобичајени начини неуспеха

• Контролер извештава проблем РДЦ или проблем мастеринга, а проверке почињу на кабелу за податке Х21, штиту и блокирањем впључка.
• Подаци о положају ос не се читају и робот мора поново да се управља након обнове везе.
• Интерфејс се не поставља правилно, јер је коннектор био напечен кабелом или сервисном операцијом.
• Веза ради повремено, а контролер губи податке о положају док се робот креће.
• Завршница показује механичко оштећење, корозију или нагиб контакта, често након што је ормара више пута отворена и затворена.

Процедура за решавање проблема за РДЦ или мастер-а за неправилно функционисање КУКА КР Ц4 наводи елементе које треба да се провере у реду, а то су кабел за пренос података Х21, штит, блокирање впључка, снабдевање струјом РДЦ и ЕДС, са Молимо вас контактирајте нас код грешке приказано на вашем контролеру за тачну дијагнозу вашег ормара. Када се изгубе подаци о положају, проверке које одвајају овај интерфејс од неисправне ЦРД плоче или неисправног енкодера мотора су да ли се конекција налази у потпуности и без напетости, да ли је штит нетакнут и да ли контролер поново чита исти грешка након што је интер

Зашто бирају нас

• Специјализована је за резервне делове индустријских робота за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЯСКАВА.
• Сваки део се испитава и верификује од стране искусних техничара пре паковања.
• Техничка подршка доступна за помоћ у монтажу и решавању проблема.
• Светска испорука са пажљивим индустријским паковањем, из наше канцеларије у Шангају.
• Услуга поправке понуђена на дефектним јединицама.

Сродне производе

• Кука 00-246-872 : РДЦ картица која чита резолуторе, друга половина ове везе.
• Кука 00-174-774 : кабел за податке и енкодер, 7 м, Х21 до Х31, кабел који пролази између овог интерфејса и робота.
• Кука 00-106-496 : РДВ кабел за енкодер података, 7 м, иста веза за генерацију РДВ контролера.
• Кабели и спојници KUKA : шири опсег кабела и конекторних делова за роботе.
• Кука контролери и напајачи : плочама кабинета са којима се овај интерфејс повезује.
• Контактирајте нас за потпуну листу делова РДЦ-а, манипулаторских кабела за податке и делова интерфејса кабинета, и за делове који одговарају вашој инсталацији.

Захтевите цитат: пошаљите број делова (00-170-961) или серијски број контролера, и потврдимо верзију, прилагођавање и време испоруке пре него што наручите.