Редуктор за РВ против хармоничног привода у АББ роботима
Када неки људи први пут стигну у контакт са индустријским роботима АББ-а, њихова очи су фокусиране на контролне ормаре, сервомоторе и учитељски везу. Али заправо, робот се креће на крају - стабилан или не, тачан или не, издржљив или не - корен ствари заправо сакривених у зглобовима - је да је неколико редуктора.
Већина браће у АББ одржавању робота доживели су овај опрему: робот са неколико година касније, полако почео да се појављује трака пристрасност, заваривање није стабилан, тресање, бука, позиционирање старих одвијања ових проблема, заједно са кругом проверавања зглобова у зглобо АББ робот суглобе у глави најчешће се бави са две врсте редуктора, зове RV редуктор, зове хармонички редуктор.
Купаци често питају: "Шта је разлика између ова два редуктора?" "Зашто АББ мора да то ради? Зашто АББ користи РВ за неке ваље и хармоничну за друге?" Које је из њих трајније? Које је тачно? Данас ћемо вам говорити, чисто из искуства у радионици. 
РСнижавање мењач у роботи на крају је оно што треба да се
Индустријски робот серво мотори, окрећу се што је брзо, али постоји фатални проблем - окретање брзо није једнако снази великих. Када прави посао, робот жели ниску брзину, висок крутни момент, високу прецизност, али и стабилан излаз. Размислите о томе, када завари, пратите заваривање, покрет мора бити посебно глатки; када се руководи стотинама килограма радног комада, зглобови морају бити у стању да једу снагу, не могу се потресити. Оно што мењач ради је да смањи глупо брзину мотора, појача снагу, а такође и да направи да излазна вала заустави у правом положају. Стога, можете размишљати о редуктору као о "ујачању снаге" и "прецизној капији" у зглобовима. Многи АББ роботи, све док је редуктор носи, можете осетити: трајекторија више и више плутање, понављају грешку позиционирања дан по дан, рука је почела да тресе, убрзање и успоравање времена један за другим, квалитет заваривања да прати добро и лоше, јаку тачку директно
Редуктор РВ: чврст и противпроизводња носилац
Која је улога редуктора за РВ? Многи га такође називају циклоидним редуктором. Најбоља ствар у вези са овом ствари је само једна ствар: то је круто, и посебно је отпорна на фабрикацију. То је да трчи до тешке индустријске роботе да носе греда да иде, тако да они који раде заваривање, руковање, палетизирање великих АББ робота, посебно база, рука, рука најбезжалостније зглобове, стомак је у основи напуњен РВ редуктор. Мислите да би велики АББ робот са целокупном руком, када се помера, основа неколико лежаја да би носио инерцију силе мора бити велика. Ако редуктор није довољно крут на том месту, цео робот ће радити као пијанац и клањати се. Најјачи део редуктора за ВР је ова тврда кост.
Зашто је редуктор за прикол тако јак? То има везе са његовом унутрашњом структуром. Обични редуктор за брзину, истовремено може бити један или два зуба у напору, али РВ није исти, то је много зуба у контакту истовремено, сила је распрострањена. То је као група људи која заједно подиже нешто тешко, уместо да се ослања на једну особу да га носи. На тај начин је сила једнака, отпорност на ударе је јака, ризик од слома зуба је такође мали, дуго време ношења тешких радова је такође стабилан. Због тога се многи АББ-ови тешки роботи за редукцију РВ-а могу носити годинама. Посебно у аутомобилској заваривачкој радионици да виде посебно очигледан, оне АББ заваривање робота дневно ради више од десет сати, континуиране ротације неколико година, први не може издржати је често није контролер, али зглобови у механичком делу полако брушење из празнине. Али, уопштено, живот редуктора за РВ је веома дуг.
Хармонични редуктор: рођен за "екстремну прецизност".
Хармонични редуктор је потпуно другачији приступ од РВ-а, који је дизајниран да буде "изграђен", док је хармонични редуктор дизајниран да буде "екстремно тачан". Хармонични редуктор има посебно очигледне карактеристике: мале величине, лаке тежине, контрареакција је изузетно ниска, ниска до скоро занемарљива, висока прецизност страшна. Па погледајте заштени АББ робота те оси, посебно близу инструмента крај секција, као што је сликање, прецизна монтажа, хватање малих делова, електронске индустрије са роботом, заштени је скоро све хармонички редуктор. Пространство у том подручју је већ чврсто, а захтев за прецизност кретања је перверзно висок, тако да је хармоничан баш баш баш.
Зашто је хармонички редуктор тако прецизан? Кључ лежи у чињеници да нема скоро никакве пропусте у преносу, што се често назива "отпоротна реакција". Многи обични редуктори имају овај проблем, крај мотора се мало креће, излаз не прати непосредно кретање, увек постоји јаз. Што је јакија јачина, то ће локализација робота бити несигурнија. Хармонични предавци се ослањају на низ флексибилних принципа преноса, реакција на веома низак ниво. Зато можете осетити да се зглоб АББ робота окреће посебно глатко, без тог осећаја лабавог празнине. Посебно у боји робота је најочигледнији, трајекторија пиштоља спреј мало тресе, површина боје одмах из пруга, неједнаква дебелина, портокалова лупа или цурење спреја, тако да боји робот на зглобу хармонични редуктор прецизност се ослања на
Зашто АББ не користи само један предавник?
Зашто АББ не користи све, и мора да инсталира РВ на великој оси и хармоничну на малој оси? Да будем искрен, индустријским роботима су неопходне и чврстоћа и прецизност, а свака од ове две ствари преузима RV и хармонике, а АББ-ов дизајн је обично да користи RV за велике зглобове испред и хармонике за мале зглобове иза. Дакле, вожња, укупна крутост тешког оптерећења да се стабилизује, крај акције је довољно фина, контрола трајекторије је такође глатка. У ствари, већина индустријских робота на тржишту сада је главни програм.
РВ и хармонике, који је вероватнији да ће се покварити?
Које је лакше сломити је такође и купац увек пита. Реално говорећи, не можемо једноставно рећи ко је деликатнији од кога, јер раде у различитим окружењима. Међутим, према стварном радњи поправио до осећања, хармонички редуктор је релативно више деликатна тако мало. Због тога што је унутра флексибилан точак био у стању еластичне деформације, дуго времена високог фреквенције бацање напред и назад, полако ће бити уморан. Посебно оне високофреквентне мале амплитуде, дан и ноћ непрекидно рад, честа почетак-стап рад, ће учинити хармоничко харење брже. Редуктор за РВ је више уплашен удара тешке оптерећења, као што су роботи који су се срушили, преоптерећење, хитне станице или стари у високој инерцији под тешком подршком, ови случајеви су лако дати унутрашњост зуба и лежаја да би се из тмне
Који су прекурсори за мењач који умире?
У пољу, претходник редуктора из невоље је посебно очигледан, али многи људи у почетку мислио да је серво или мотор, али резултат је редуктор. Ако желите да кажем, када се наиђете на следеће симптоме, морате да размишљате о редуктору. Позиционирање робота постаје све нетачније, ово је најтипичније. Посебно заваривачки робот, прво је точка заваривања тачна, а затим све више и више одступања, рекалибрира нулту точку добро за дан или два, а затим ради, ова врста девет од десет је редуктор пролаз шлифинг. Робот акција почела да тресе, ниска брзина времена је посебно очигледан, неки АББ роботи узимате ручни волан споро указивање времена, осећају један за другим, постоји трепетање, трепетање осећај, није довољно глатко, највероватније је унутрашње изморано. Зглобови из буке, клицкање, звук металног тријања, низак ударац, не узимајте га озбиљно. Посебно када су лагери у редуктору за РВ лоше, бука је посебно очигледна, а многи људи и даље инсистирају на томе, и на крају је цео зглоб уништен. Такође, има и зглобове су веома вруће, редуктор једном наноси, тријање је много, осећате температуру вала је очигледно виши од другог реза, сјајно када можете мирисати детерминацију масти пасте укус.
Како да га одржавамо да би се издржио више година?
У одржавању овог дела, многе фабрике су склоне да игноришу механички део, мисли могу укључити линију. Али робот редуктор је најстрашнији дуго времена нико не брине. Посебно врста три смене ротирајућих АББ робота, генерално смо мучили купце неколико речи: осећајте промене температуре, слушајте буку, осећајте вибрацију, обратите пажњу на разлику није већа од једног дана, мачење такође треба да гледају ситуацију редовно. Многи редуктори нису изненада одједном скинути, заправо, већ дуго се брише, али нико их није пронашао. Ранње откриће може променити лежај, променити уље на раствору, одложио цео редуктор у металски остатак.
Падање прецизности, корен је углавном на редуктору
Многи АББ роботи прецизности доле, корен заиста није нужно у енкодер или мотор. Јер мислите, а, ваш систем за контролу и потом говеда, поново прецизно израчунато, ако механички део себе има јаз, коначна акција и даље мора бити пристрасна. Због тога је кодер неких АББ робота нормалан, мотор је нормалан, нико није померао параметре, али трајекторија није стабилна. Када се зглобови разграде, редуктор је изморан. Ово је посебно уобичајено код робота за заваривање који се користе већ неколико година.
Да ли треба поправити или заменити редуктор
Да ли треба поправити или заменити мењач зависи од стварне ситуације. У неким случајевима, као што су зношење лежаја, неуспех марења и само мало пролаза, може се поправити. Али ако су унутрашњи зубрићи већ сломљени, флексивни точак је уморан и сломљен, или је унутрашње зношење веома озбиљно, онда је врло често економичније директно заменити нови. То је зато што је штета од времена простора робота често много скупља од самог мењача. Посебно у аутомобилским линијама, где је један дан простора довољан да се купи неколико предавних глава.
