Јаскава СГД7С-1Р6А00А Сигма-7 СЕРВОПАК 200В серво појачилац

Аналогни и пулсни сервоујачивач за осије Јаскаве Сигма-7

Спецификације

Индустријске апликације

• Конвенционална контрола кретања на бази ПЛЦ-а ос позиције који се покрећу излазом пулсног вожња и ос брзине или крутног момента који се покрећу аналогним напоном, без мреже кретања на машини.
• Електронска и полупроводничка опрема главе за постављање, вентили за дистрибуцију, стадијуми за руковођење вафером и осми за инспекцију.
• Машине за паковање и преображавање филмове за подхрање, запљуштање, сечење и етикетирање на машинама које не користе серво мрежу.
• Мале гравирачке машине, прецизне Х-И стадије и тест-инсталације у класи 200 Вт.
• Машине и опрема за обраду метала помоћне осине, индексатори, мењачи алата и придаци за похрањење.
• Замена сличне на постојећим Сигма-7 машинама: замена једног неуспелог појачачача где контролер већ издаје импулсне и аналогне команде.

Реците нам машину, оску и тип контролера и потврдимо да ли је ова рејтинг и командни интерфејс прави одговарајући пре него што наручите.

Намер пројектовања

SGD7S SERVOPACK је стадијум појачачача између контролера и сервомотора. На овом аналогном моделима напона / пулса, контролер домаћина директно издаје команде пулса за положај, аналогног напона за брзину или вртежни момент, а не да их шаље преко мреже покрета. Ујачивач конвертује те команде у прецизно регулисану струју мотора користећи ПВМ на бази ИГБТ-а са синусоволновим токним покретачем и затвара петљу са повратном информацијом серијског енкодера која долази из мотора. Задатак није само да се мења брзина; то је да се држи положај, регулише брзина и ограничава вртећи момент тачно и понављајући. То је основна разлика од променљивих фреквенционих приводима у овом каталогу: ВФД варира брзину индукционог мотора за вентилаторе, пумпе и конвејоре, док овај серво појачивач затвара петљу високе резолуције око сервомотора за контролу кре

Код интерфејса је оно што дефинише ову варијанту. У оквиру исте 1,6 А рејтинге, код реда 00је аналогни модел напето-импулсног поезда, 10је модел MECHATROLINK-II, 20је модел MECHATROLINK-III и А0 модел ЕтерЦАТ. Сва четири покрећу исти клас мотора са истом снагом, али само један одговара начину на који ваш контролер говори оси тако да се појачивач мора изабрати на командном интерфејсу, а не на номиналној снази. Ово је модел за машине у којима ПЛЦ или модул за позиционирање директно издаје команде.

Перформансе долазе из платформе Сигма-7: брзински фреквентни одговор 3,1 кХЗ, компензација таласа и супресија вибрација за стабилно селирање, и сигуран торк од рејтингованог SIL 3 / PL-e Cat 3 уграђен у стандардни производ, са SS1,

Једна тачка дизајна је важна када се планира инсталација. Овај рејтинг нема уграђени регенеративни отпор, и ниједан није снабдеван појачаоцем. Оси са високом инерцијом, вертикалним оптерећењима или честим аваријским заустављањима требају спољни регенеративни отпор, а минимално дозвољено спољно отпорство је 40 Ω.

Уобичајени начини неуспеха

• Пренапорна или регенеративна аларма за преоптерећење честа аваријска заустављања, вертикалне оске и оптерећења са високом инерцијом гурају регенерисану енергију назад у ЦС аутобус. Пошто ова категорија нема уграђени регенеративни отпор, правилно димензионисани спољни отпор је обично исправка.
• Прекоременски аларм кратки мотор или кабл кодера, заземљена намотања мотора или механички заглављена оптерећења покрећу заштитно искључивање.
• Оси се не померају или не крећу на команди импулса погрешан излазни импулс на контролеру, поремећено импулсно жицање или неисправно аналогно скалирање на командама брзине и крутног момента.
• Опоравак или аларма кодера оштећено кабловање кодера, контаминација или електрична бука прекидају затворену петљу, остављајући оску немогућном да држи положај.
• Серво није спреман без аларма очишћен сигурног вртећег момента од кола је отворен или ЕДМ жица није исправна, тако да појачивач одбија да се укључи.
• Грешка у напајању главног кола или аларм за слаби напон падање напајања, лабави терминали или неисправан контактатор спуштају аутобус испод прага појачача.
• Термичка грешка / прегревање блокирана вентилација, висока температура окружења или грејач наполњен прашином повећава унутрашњу температуру.
• Упропаштање параметара након замене очишћени или оштећени параметри остављају појачалац немогућним да покреће оску.

Ако ваш појачач приказује специфичан алармни код, пошаљи нам тачан код заједно са модел сервомотора, типом контролера и описом оптерећења помоћи ћемо у дијагностици грешке и понудити одговарајућу замену.

Зашто бирају нас

• Специјализована је за индустријске роботе и замене за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЯСКАВА.
• Додајемо тачну Јаскава јединицу SGD7S-1R6A00A (Сигма-7 СЕРВОПАКК, 0,2 kW / 1.6 А, аналогна напона / пулсни погон, ревизија дизајна А), одговарајући броју у вашим записима опреме.
• Проверавамо командни интерфејс пре цитирања, тако да не добијате модел мреже када ваш контролер издаје импулсе, или модел импулса када ваш контролер покреће МЕХАТРОЛИНК.
• Значемо делове који нису у кутији спољни регенеративни отпорник посебно тако да ваша инсталација не чека другу испоруку.
• Свака јединица је прегледана и функционално проверена, а затим упакована да би се заштитили терминали и станове, са пуним праћењем налога из Шангаја.
• Техничка подршка за избор привода, вођење у рад и дијагностику аларма; услуга поправке понуђена за дефектне јединице.
• Услуга заснована на понуди пошаљите своје питање са мотором, типом контролера, командним интерфејсом, описом оптерећења и захтевним услогом за одговарајућу понуду.

Сродне производе

• SGM7J-02A7C6S Ротациони сервомотор Yaskawa Sigma-7, 200 Вт, 3000 обрнова у минута, 0,637 Н·м, апсолутни енкодер; стандардно спајање мотора снабдевано овим појачавањем. Пошаљи нам табелу за мотор да можемо да потврдимо тачну утакмицу.
• SGD7S-1R6A10A исти 0.2 kW / 1.6 А номинација са комуникационим интерфејсом MECHATROLINK-II; директна поређење када ваш контролер покреће оску преко мреже покрета.
• SGD7S-1R6A20A иста квалификација са комуникационим интерфејсом MECHATROLINK-III за управљање покретом у мрежи високе брзине.
• SGD7S-2R8A00A Сигма-7 СЕРВОПАКК један рејтинг до 0,4 КВ / 2,8 А, исти аналогна напон / пулс возом интерфејс када ваша оска треба више струје.
• SGD7S-1R6A00A002 исти појачајник са лакираном опцијом хардвера, за влажне, прашне или благо корозивне ормаре.
• Вонски регенеративни отпор за SGD7S-1R6A ознаке потребан је када регенерисана енергија прелази дозвољену вредност, минимални дозвољени отпор 40 Ω, и није снабдеван појачаоцем. Пошаљи нам инерцију оптерећења и радни циклус и ми ћемо измерити и цитирати отпорник са покретачем.