Јаскава СГДВ-1Р6А11А Сигма-5 СЕРВОПАК 200В серво појачилац

Мехатролинк-ИИ серво појачач за ротационе сервомоторе

Спецификације

Индустријске апликације

• Оборудовања за производњу електронике главе за пицк-ан-посес, диспенсерске вентили, инсетери и стадијуми за руковођење полупроводницима који захтевају брзо засиљање и понављање позиционирања.
• Машине за паковање и преображавање оси за филмовање, запљуштање, сечење и етикетирање синхронизоване преко мреже МЕХАТРОЛИНК-ИИ.
• Мали роботи, порти и прецизни Х-И стадиони покрећени 200 Вт класе Сигма-5 ротационим сервомоторима.
• Машине и опрема за обраду метала помоћне осине, мењачи алата, индексатори и придаци за похрањење.
• Инспекцијска, испитивна и мерења опрема у којој су важна висока резолуција и глатко покретање ниске брзине.
• Пројекти модернизације вишеоси: замењавање једног неисправног Сервопака на постојећој машини Мехатролинк-ИИ без реинжинирања целе ос.

Реците нам машину, оску и модел мотора и потврдимо да ли су ова 200 Вт рејтинг и интерфејс прави утакмица пре него што наручите.

Намер пројектовања

SGDV SERVOPACK је стадијум појачачача између контролера покрета и сервомотора. На овом референтном моделу МЕХАТРОЛИНК-ИИ контролер хоста шаље команде покрета преко мреже, а не као импулсе или аналогну напон; појачивач конвертује те команде у прецизно регулисану струју мотора користећи ИГБТ-базирани ПВМ са си Задатак није само да се мења брзина, већ да се држи положај, регулише брзина и ограничава вртежни момент прецизно и понављајући се. То је основна разлика од променљивих фреквенционих привода из овог каталога: ВФД варира брзину индукционог мотора за вентилаторе, пумпе и конвејоре, док овај серво појачивач затвара петљу високе резолуције око ротационог сервомотора

Рејтинг одређује његово место. Са 200 Вт излазом и 1,6 А континуирано, ова јединица служи малом оси крајем Сигма-5 опсега лака терета, мали механизми, хранилишта и индексирајући покретачи не велике штампе или портије оси. Избор мора да одговара три ствари одједном: модел сервомотора, командни интерфејс који контролише и каблови за енкодер. У оквиру исте 1,6 А рејтинге, код реда 11је варијација Мехатролинк-ИИ док 01је аналогна варијација напона / пулса, тако да два појачачања идентичне снаге нису разменива на истој машини.

Последње писмо је наређење за ревизију дизајна. Ова јединица је ревизија А; SGDV-1R6A11B је иста рејтинга и интерфејс у ревизији Б. Пошто промене ревизије могу носити разлике у конфигурацији, потпуни код реда на вашој постојећој јединици треба да се подудара, а не замењује само на рејтингу снаге

Једна конструктивна тачка је важна при планирању инсталације: ова категорија нема унутрашњи регенеративни отпор. За оси са високом инерцијом, вертикалним оптерећењима или честим аваријским заустављањима, потребан је спољни регенеративни отпор и није снабдеван са Сервопаком.

Уобичајени начини неуспеха

• Пренапорна или регенеративна аларма за преоптерећење честа аваријска заустављања, вертикалне оске и оптерећења са високом инерцијом гурају регенерисану енергију назад у ЦС аутобус. Пошто ова категорија нема унутрашњи регенеративни отпор, правилно димензионисани спољни отпор је обично исправка.
• Прекоременски аларм кратки мотор или кабл кодера, заземљена намотања мотора или механички заглављена оптерећења покрећу заштитно искључивање.
• Грешка кодера или губитак повратне информације оштећено кабловање кодера, контаминација или електрична бука прекидају затворену петљу, остављајући оску немогућном да држи положај.
• Грешка у напајању главног кола или аларм за слаби напон падање напајања, лабави терминали или неисправан контактатор спуштају аутобус испод прага појачача.
• Мехатролинк-ИИ комуникацијска грешка погрешна адреса станице, промењен циклус комуникације, недостатак завршног кона или поремећено каблирање оставља оску непогодном након замене.
• Термичка грешка / прегревање блокирана вентилација, висока температура околине или грејач наполњен прашином повећава унутрашњу температуру ових јединица без вентилатора.
• Уколико је параметар изгубљен или серво-не-преподан, очишћени или оштећени параметри остављају појачавач немогућним да активира оску након замене.

Ако ваш појачач приказује специфичан алармни код, пошаљи нам тачан код заједно са модел сервомотора, типом контролера и описом оптерећења помоћи ћемо у дијагностици грешке и понудити одговарајућу замену.

Зашто бирају нас

• Специјализована је за индустријске роботе и замене за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЯСКАВА.
• Додајемо тачну Јаскава јединицу SGDV-1R6A11A (Сигма-5 СЕРВОПАКК, 200 Вт / 1.6 А, МЕХАТРОЛИНК-ИИ, ревизија дизајна А), која одговара броју у вашим записима опреме.
• Проверавамо модел сервомотора, код командног интерфејса и ревизију дизајна пре него што наручите, тако да добијате исправну варијанту, а не неисправност која зауставља машину на доласку.
• Значемо делове који нису у кутији спољни регенеративни отпорник посебно тако да ваша инсталација не чека другу испоруку.
• Свака јединица је прегледана и функционално проверена, а затим упакована да би се заштитили терминали и станове, са пуним праћењем налога из Шангаја.
• Техничка подршка за избор привода, вођење у рад и дијагностику аларма; услуга поправке понуђена за дефектне јединице.
• Услуга заснована на понуди пошаљите своју истрагу са модел мотора, типом контролера, описом оптерећења и захтевним стањем за одговарајућу понуду.

Сродне производе

• SGMJV-02ADE6E Ротациони сервомотор Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 обрнова у минута; стандардни пар мотор за појачивач од 1,6 А у табелама за избор Yaskawa. Пошаљи нам табелу за мотор да можемо да потврдимо тачну утакмицу.
• SGDV-2R8A11A Сигма-5 SERVOPACK серво појачач, следећи рејтинг до 0, 4 kW / 2, 8 А на 200 В, иста серија и исти Мехатролинк-ИИ интерфејс када је васи потребна више струје.
• SGDV-1R6A01A исти 1.6 А / 200 Вт рејтинг са аналогним референтним напоном / пулсом рејека уместо МЕХАТРОЛИНК-ИИ; директна поређење када ваш контролер не користи мрежу.
• SGDV-1R6A11B иста рејтинга и интерфејс у ревизији дизајна Б. Не мењајте само рејтинг снаге пошаљите нам потпуни код за нарачунавање на вашој постојећој јединици и потврдимо еквивалент.
• SGDV-R90A11A Сигма-5 Сервопацк серво појачивач један корак доле на 0,1 кВ / 0,91 А на 200 В, за лакше оси у истој серији и интерфејсу.
• Заједнички регенеративни отпор за SGDV-1R6A ознаке потребан је када регенерисана енергија прелази одређену вредност, а није снабдеван појачаоцем. Пошаљи нам инерцију оптерећења и радни циклус и ми ћемо измерити и цитирати отпорник са покретачем.