ABB 3HAC028837-001 Gear Reduksi Sumbu 1 pikeun Robot IRB 2600

Gear reduksi sumbu 1 pikeun manipulator ABB IRB 2600

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Sel IRB 2600-20/1.65 jeung IRB 2600-12/1.65 pikeun penanganan bahan, pengawasan mesin, pangelasan busur, jeung perakitan umum.
• Ngaganti gearbox sambungan dasar nalika kahilangkeun karepetabilitas, munculna suara anu teu normal, atawa kahilangkeun presisi di sumbu 1.
• Pulih ti kacalakaan atanapi beban leuwih dina sambungan dasar, di mana gigi roda gigi atanapi bantalan parantos rusak.
• Pemeliharaan utama anu direncanakeun di mana roda gigi sumbu-1, segel, sarta minyak diganti babarengan.
• Pembaruan IRB 2600 anu geus dipaké saméméh balik ka sél produksi.

Tujuan Desain

Sumbu 1 nyaéta rotasi dasar robot — sambungan anu ngayunkeun kabéh lengan, sarta ku kituna sambungan anu ngangkut beurat jeung inersia tina kabéh hal anu di luhur na. Roda gigi réduksi na ngalaksanakeun hal anu umumna dilakukeun ku roda gigi sambungan robot: ngurangan kapidahan motor servo jadi kapidahan kerja sambungan sarta ngalipat torku dina proporsi anu sarua. Di sumbu 1, konvérsi éta anu nyebabkeun béda antara robot anu muter lancar di bawah lengan anu dibebanan jeung anu séjén anu katinggalan, ngagoyang, atawa méleset.

Dokuméntasi suku cadang milik ABB nyebutkeun hal anu leuwih penting di dieu tinimbang di sabagian besar bagéan: aya vérsi anu teu kompatibel tina gearbox axis-1 jeung axis-2, sarta versi naon anu dibawa ku robot gumantung kana varian na sarta, dina modél anu dipengaruhi, kana pamasok gearbox. Ku kituna, manual ngidentifikasi gearbox ku nomor artikel, bukan ku model robot, sarta ku kituna mesin IRB 2600 Type C ngagunakeun gear axis-1 anu béda ti anu bukan Type C. Dina praktékna, ieu ngajadikeun 3HAC028837-001 jadi suku cadang anu dipastikeun identitasna: jenis robot dibaca tina FlexPendant atawa plat nama, varian dipastikeun, sarta ngan waktu éta saukur gear anu dipésen.

Moda Kasalahan Umum

• Backlash anu tambah atawa hilangna ulangan dina sambungan dasar — rangkaian gigi geus usang sarta sumbu 1 teu mampu nuturkeun posisi kalayan akurat.
• Bunyi atawa getaran waktu robot muter, sering jadi tandana anu mimiti panyusutan gigi atawa bantalan dina sumbu 1.
• Kebocoran minyak dina sambungan sigel, diwatesan ku hilangna pelumas sareng nyusutna anu leuwih cepter.
• Kerusakan gigi atawa bantalan sésudah tabrakan atawa beban kejut anu sering kajadian dina bagian dasar.
• Geser posisi di sumbu 1 anu balik muncul saatos prosedur ngawalang diulang.
• Vérsi gearbox anu salah dipasang — dipésén ku nomor sumbu atanapi modél robot tanpa ngalakukeun pamariksaan varian jeung vérsi nomor artikel.

Kode alarm husus henteu didokumentasikeun resmi pikeun model ieu. Mangga hubungan kami kalayan kode kesalahan anu muncul dina controller anjeun pikeun diagnosis anu akurat.

Mengapa Memilih Kami

• Spesialis dina suku cadang robot indusrial pikeun ABB, FANUC, KUKA sareng YASKAWA.
• Pamastian vérsi saméméh ngadamel kutipan: urang pariksa varian IRB 2600 anjeun — Tipe C atanapi henteu — sarta sumbuna, jadi anjeun nampi vérsi gearbox anu sacara faktual dipaké ku mesin anjeun.
• Urang maca aturan kompatibilitas babarengan jeung anjeun: sumbu 1 jeung sumbu 2 ngagunakeun artikel anu béda, sarta buku panduan nyebutkeun vérsi anu teu kompatibel, jadi teu aya anu diserahkeun kana asumsi.
• Kami tiasa nyadiakeun minyak gigi jeung seal babarengan jeung gigi, jadi pekerjaan teu ditahan ku kurangna barang konsumsi.
• Layanan berdasar kutipan — kirimkeun patanyaan anjeun kalayan tipe robot, nomor séréal, sumbu, jeung tanda anu aya dina unit anu geus dimiliki pikeun nawaran anu cocog.

Produk Terkait

• 3HAC039109-001 — gearbox sumbu-2 pikeun IRB 2600-20/1.65 jeung IRB 2600-12/1.65 (artikel sumbu-2 anu pasangan)
• 3HAC028837-004 — gearbox réduksi sumbu 1 pikeun robot ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — gearbox sumbu-1 pikeun varian IRB 2600 Tipe C (vérsi béda — teu bisa dipaké saling ganti)
• 3HAC029896-001 — harness manipulator sambungan palanggan IRB 2600, sumbu 1-6
• 3HAC032140-004 — sintétis