ABB 3HAC037281-001 Motor Asis 1-2 kalawan Gearbox pikeun IRB 120

Motor Servo Axis 1-2 ABB IRB 120 kalawan Gearbox — Gambaran Teknis

3HAC037281-001 nyaéta motor servo AC rotasional kalawan gearbox anu dipasang dina motor éta, di desain pikeun ngamutahirkeun Axis 1 (rotasi dasar) sarta Axis 2 (pivot bahu) robot indusrial ABB IRB 120. Detil di handap ieu manggabungkeun data anu kami pastikeun tina katalog ABB sarta catetan inspeksi kami, sarta item terbuka anu kudu diverifikasi saméméh pesenan.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Garis perakitan éléktronik pikeun ngolah PCB, nyolder, sareng ngahasilkeun komponén.
• Sél pilih-sampai bagéan leutik dina fasilitas pangkemasan sareng pangan.
• Otomasasi laboratorium sareng pangolahan sampel farmasi.
• Sél pelatihan robot pikeun pendidikan sareng panalitian.
• Ngawasakeun mesin CNC ringan pikeun bagéan leutik.
• Nyorotkeun, ngabuangkeun burr, sareng ngadistribusikeun komponén kompak.

Tujuan Desain

Unit motor sumbu 1-2 ngagabungkeun motor servo jeung gearbox réduksi anu dipasang dina hiji unit anu bisa dipasang langsung, jadi pamasangan teu perlu meshing gear atawa alinémen séparat dina struktur robot. Sumbu 1 ngangkut massa kabéh robot, sarta sumbu 2 ngadukung lengan luhur sareng beban; keduana kedah nyadiakeun torsi anu luhur dina kapaluan handap kalawan késtabilan anu luhur pikeun gerak titik-ka-titik anu bisa diulang. Gearbox anu dipasang integrasi ningkatkeun torsi kaluaran ka tingkat anu diperyogikeun pikeun sumbu-sumbu anu ngangkut beban ieu tanpa ngamutahirkeun ukuran motor leuwih ti badan IRB 120 anu kompak, sahingga jangkauan sareng tapak robot tetep dipertahankeun.

Moda Kasalahan Umum

Gejala-gejala di handap ieu biasana katingali dina unit motor sareng gearbox sumbu 1-2 IRB 120 anu ngalami dégradasi. Ieu mangrupikeun panjelasan umum wungkul; pikeun diagnosa anu spésifik pikeun sel anjeun, bagikeun log kajadian controller ka tim téknis kami.

• Panyangkutan arus leuwih atawa panas leuwih — unit drive nyarios overload motor saatos gerak sumbu 1-2 anu terus-menerus di bawah beban.
• Kahilangan umpan balik encoder atawa resolver — hirupan posisi anu leungit atawa kasalahan umpan balik nu dilaporkeun ku pengendali waktu ngalaksanakeun prosés homing jeung gerak.
• Pangaruh backlash anu tambah ku panyusutanna gigi dina gearbox anu diintegrasikeun — hilangna kacidaan ulangan posisi anu katingali jeung bunyi ketok anu katingali waktu beban dibalikkeun.
• Kagagalan bantalan atawa kasar — geter naek waktu gerak konstan, minyak pelumas keluar ti seal.
• Kagagalan rem pangawetan (rem aman-ku-pupus dina sumbu 1-2) — lengan nyungsep atawa jatuh waktu daya servo diputus.
• Pangurangan insulasi atanapi kacacadan tanah — drive sumbu 1-2 nyalaan langsung waktu motor diaktipkeun.

Mengapa Memilih Kami

• Panyadia suku cadang robot ABB anu fokus kana motor servo, unit drive, gearbox, sareng teach pendants pikeun robot seri IRB.
• Sababaraha motor sumbu diinspeksi jeung diuji (sinyal umpan balik, tahanan insulasi, aksi gearbox) samemeh dikemas.
• Dukungan rujukan silang — upami unit anjeun asalna dikirimkeun di bawah 3HAC14550-4/08A atawa HAC3696-1/3, urang ngonfirmasi kompatibilitasna kalawan nomor siri robot anjeun.
• Bantuan rékayasa kalayan sumbu IRB 120 anu saluyu (3, 4, 5, 6) sarta platform robot kompak anu cocog sapertos IRB 1200.
• Sababaraha cara pamayaran anu diaksep — PayPal, T/T, sareng Alibaba Trade Assurance.

Produk Terkait

• ABB 3HAC14550-4/08A — unit motor fisik anu sarua, nomor katalog ABB alternatif pikeun sumbu 1-2 IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — unit motor fisik anu sarua, rujukan silang katalog ABB wilayah.
• ABB 3HAC045978-001 — Motor Servo sumbu 5 kalayan puli pikeun IRB 1200 (kulawarga robot kompak, konsep integrasi motor-dan-drive anu sarua).
• ABB 3HAC17330-1 — Tipe Motor M30 B (sumbu 5 kalayan pinion) pikeun IRB 2400 (motor servo robot kompak, rating 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unit Motor Servo Sumbu Ékstérnal MU300 pikeun IRC5 (pilihan nalika nambahan sumbu perjalanan ékstérnal kana IRB 120).