Kénapa robot ABB kéhilangan posisina saatos dimatikan
Matikan listrik utama kana kontroler IRC5, balik deui sababaraha waktu, sarta anjeun bisa néangan posisi sumbu nu muncul dina warna beureum di FlexPendant, sarta robot teu bisa jalankan program. Lengan teu bergerak. Nu ilang nyaéta jumlah putaran lengkep unggal sumbu, nyaéta counter révolusi, sarta tanpa jumlah éta, kontroler teu bisa ngitung posisi sebenerna lengan.
Jumlah éta dipertahankan ku sel lithium leutik dina SMB, papan pengukur sérial. Sanajan kontrolér miboga daya utama, sel éta ngalakonan saeutik pisan; lamun daya utama dipotong, sel éta jadi hiji-hijina anu masih nyimpen jumlah révolusi. Éta téh sebabna kudu diganti saméméh éta kahabisan daya. Sanajan éta geus mati, unggal siklus mati-sakali sarta nyala-sakali daya utama bakal hilangkeun jumlah révolusi, sarta garis tunggu sampeu sapereng sépuluh sumbu dijog balik ka tanda rujukanana.
Jadi panduan ieu sacara nyata ngeunaan dua tugas. Ngaganti bateré dina waktuna, nyaéta pergantian barang konsumsi, dilakukeun sanajan kontrolér masih nyala, anu ngaléwatan prosés pembaruan sacara kaseluruhan. Sarta ngabaruhan jumlah révolusi nalika anjeun geus katinggalan waktu.
Dua hal anu kudu dipahami heula, sabab dua-duana sering nyebabkeun kasalahan. Baterai anyar teu bisa ngembalikeun jumlah revolusi anu hilang: lamun geus hilang, pasang sel anyar teu ngarobah naon-apa salami anjeun teu jalankan pembaruan. Sarta sacara pasti, baterai nyimpen jumlah revolusi, bukan "posisi" lengkepna. Posisi pastina dihasilkeun ku pembaca resolver ditambah jumlah revolusi, sedengkeun nilai kalibrasina disimpen dina SMB sarta tetep aya meski daya dimatikeun. Dina basa anu leuwih gampang, sel ieu jadi sumber daya pikeun ngejaga posisi nol robot. Ganti dina waktuna, posisi teu bakal bergeser. Tapi lamun sel ieu rusak, anjeun kudu ngajari deui posisi nolna.
Upami 38213 atawa 38200 geus muncul dina pendant anjeun, sel ieu ngamaksudkeun yén ieu geus mulai meunang akhir, tapi anjeun masih aya dina jandela waktu di mana panggantian dina kondisi nyala tetep ngajaga jumlah revolusi anjeun. Kirimkeun kana kami jenis robot sareng nomor sérinya, terus kami bakal ngonfirmasi sel anu cocog pikeun IRB anjeun saméméh anjeun matikeun daya, sacara jarak jauh tanpa kudu datang ka lokasi.
Hal anu sabenerna disimpen ku baterai
ABB nyebutkeun sacara pasti dina manual operasi IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): posisi tepat robot ditetepkeun ku ngagunakeun posisi resolver jeung counter anu ngahitung jumlah révolusi resolver, ieu disebut révolusi counter.
Bagéan anu sarua ogé ngandung peringatan anu nerangkeun téks merah: upami posisi ditampilkeun dina warna merah, nilai ti révolusi counter ilang, sarta nilai anu disimpen dina SMB anu ditampilkeun. Jadi warna merah teu hartina pambacaan posisi anu nyata. Éta nilai cadangan anu disimpen, sarta upami unit mékanis teu dikalibrasi, posisi nyata tiasa béda pisan ti angka anu katingali dina layar.
Dina prakték, data posisi téh tilu hal anu béda, sarta ngan sahiji anu gumantung kana baterai:
| Nyaéta naon | Di mana lokasina | Butuh baterai? |
|---|---|---|
| Pambacaan resolver, sudut dina hiji putaran | Diukur langsung ku resolver | No |
| Révolusi counter, jumlah putaran lengkep | SMB, dipertahankan ku baterai | Ya |
| Nilai kalibrasi, kalibrasi halus | Memori siri SMB | Teu, tahan kana matanna daya |
Pemisahan éta ngajelaskeun dua-duana kaparaluan jeung cara perbaikan. Tukar sel anu sehat kalawan kontrolér masih diaktipkeun, anjeun teu bakal kéhilangan naon-naon: counter tetep kénéh, sarta teu aya pakerjaan kalibrasi anu diperyogikeun. Upami sel éta mati, atawa robot dimatikeun dina sel anu geus mati, anjeun bae bakal kéhilangan baris tengahna wungkul. Éta nu nyebabkeun prosés pamulihan ngan ngarobah counter révolusi, bukan kalibrasi lengkep: kalibrasi halus téh masih aya dina SMB.
Baterai cadangan mana anu dipaké ku robot anjeun, 2-pole atawa 3-pole
Di dieu lah éta kasalahan umum dina sabagian akun, sabab teu aya nomor bagian anu tunggal anu cocog pikeun unggal IRB. ABB ngabuat SMB dina dua varian kontak baterai, sarta baterai kudu cocog jeung varian anu dipasang dina robot anjeun.
Panduan produk ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) nyebutkeun terang: aya dua varian unit SMB jeung baterai, hiji kalawan kontak baterai 2-pole sarta hiji deui kalawan kontak baterai 3-pole; varian kalayan kontak baterai 3-pole ngabogaan umur baterai anu leuwih panjang, penting pisan yén unit SMB ngagunakeun baterai anu cocog, pastikeun pesen suku cadang anu cocog, sarta jangan ngaganti kontak baterai.
Pasangan ieu tetep dina daftar suku cadang asli ABB, sarta cara nyebutkeunana salawasna hiji arah: unggal baterai dicatetkeun baterai mana anu bisa dipakékeun jeung SMB, teu sabalikna. Unit baterai 2-pole nyaéta 3HAC16831-1, sarta daftar suku cadang IRB 460 ABB nyebutkeun yén unit ieu bisa dipakékeun ngan kalawan papan SMB 3HAC031851-001, DSQC 633A. Unit baterai 3-pole nyaéta 3HAC044075-001, sarta daftar anu sarua nyebutkeun yén unit ieu bisa dipakékeun ngan kalawan papan SMB 3HAC044168-001, RMU 101.
Angka-angka papan éta béda-beda kusabab robótna, jadi maca hiji buku panduan waé teu cukup. Daptar suku cadang IRB 7600 nyambungkeun nomor 3HAC16831-1 anu sarua jeung unit SMB 3HAC022286-001, DSQC 633, sarta nomor 3HAC044075-001 anu sarua jeung unit SMB 3HAC046277-001, anu ngandung papan 3HAC044168-001 sarta paket bateré 3HAC044075-001 salaku hiji susunan. Varian kontak téh anu tetep sarua di sadaya modél éta. Anu béda téh nomor papan anu dicetak dina buku panduan pikeun robót anjeun sorangan, jadi catetan dina buku panduan produk anjeun sorangan anu kudu diikutkeun, bukan tabel anu disalin tina modél séjén.
Kabéh bateré ieu butuh kabel jeung holder anu cocog, sarta nomor bagéan éta béda-béda gumantung kana varian kontakna: bateré 2-pole ngagunakeun kabel 3HAC13151-1, bateré 3-pole ngagunakeun kabel 3HAC046287-001 sarta butuh holder bateré 3HAC046520-001 supaya cocog jeung pakét. Upami robot anjeun dibérékeun kalawan set panyangga SMB alih-alih papan polos, set éta nyaéta 3HAC046686-001, sarta akhiran anu dipaké gumantung kana robot, varian kontak bateré, kandang SMB, jeung set kabel, jadi mangga pakeun akhiran anu aya dina dokuméntasi layanan robot anjeun, bukan ngaduga-na.
Kumaha cara ngamanggihan varian mana anu anjeun miliki tanpa muka basé? Aya tilu cara, diurutkeun ti anu pangandalna. Maca nomor artikel dina bateré anu aya atawa label-na. Maca identifikasi papan SMB dina daftar bagéan cadangan manual produk IRB anjeun. Sarta upami basé geus dibuka, hitung jumlah pin kontak dina koneksi bateré. Jangan ngandalkeun kana model robot wungkul: famili robot anu sarua dibérékeun kalawan dua varian ieu salami taun produksi.
Naha anu kajadian lamun anjeun salah pilih éta penting pisan pikeun dipahami saméméh anjeun pesen. Paket 3-pole teu bakal masuk kana holder 2-pole, sarta ngapaksaan éta bakal merusak connector. Paket anu bisa masuk fisik tapi mibanda voltase atawa kimia anu salah bisa nyebabkeun papan tetep jalan dina sel anu isine teu lengkep, sarta 38200 terus muncul meski anjeun geus robah baterena. Sarta dina sabagian modél robot, baterai SMB disuplai lewat jumper dina kabel sinyal robot, jadi nalika kabel éta dicabut, daya baterai ogé diputus, anu bisa nyebabkeun peringatan anu sarupa meski sel anyar anu saé geus dipasang.
Dua bagéan di luhur aya dina stok kami sarta bisa dipatokan langsung: anu ABB IRC5 SMB backup battery 3HAC044075-001 pikeun kontak 3-pole jeung ABB IRC5 SMB backup battery 3HAC16831-1 pikeun kontak 2-pole . Upami anjeun teu pasti modél mana anu dipakeu robot anjeun, kirimkeun nomor séréal robot sarta nomor anu dicetak dina baterai, terus kami bakal ngonfirmasianna saméméh anjeun pesen.
Peringatan anu anjeun tiasa ningali dina FlexPendant
38213, muatan bateré rendah éta anu kudu dikeun. Panduan pamariksaan masalah ABB nyebutkeun terang: ganti bateré dina waktuna anu pas, sarta jangan ngadurungkeun kontrolér salami bateré belum diganti. Versi Cina tina dokumén anu sarupa nyebutkeun urgensi éta béda: bateré dina papan pengukuran sérial bakal habis dina waktu paling lami 2 bulan ti waktu pesen ieu muncul munggaran. Anggap éta salaku jandéla rencana, bukan janji. Catet hiji béda anu penting dina kabinet: intruksi "jangan ngadurungkeun kontrolér" muncul dina versi Inggris tapi teu muncul dina versi Cina, jadi lamun dokuméntasi anu anjeun miliki nyaéta versi Cina, ambil intruksi éta ti téks Inggris. Lamun kapanggih di dieu, sagalana jadi hiji bagéan sarta sababaraha menit, sarta counter teu rék bergerak.
38200, Cadangan bateré hilang hartina artinya cadangan geus hilang, sel geus kahabisan atawa diputuskeun. ABB nyebutkeun akibatna sacara jelas: nalika suplai daya baterai SMB diputus, robot bakal kéhilangan data counter révolusi, sarta peringatan ieu ogé bakal dicatat deui-deui. Panduan ogé nyebutkeun dua alesan anu gampang luput: dina sabagian modél robot, suplai daya baterai SMB disuplai lewat jumper dina kabel sinyal robot, jadi ngadisambungkeun kabel bakal ngaputus suplai daya baterai; sarta sabagian versi robot anu leuwih heubeul make baterai anu bisa diisi ulang, anu kudu diisi paling saeutikna 18 jam saméméh bisa dianggo kalayan bener. Upami anjeun geus pasang sel anyar tapi kode 38200 tetep muncul deui-deui, periksakeun yén sel éta téh tipe anu bisa diisi ulang sarta yén éta geus diisi salama 18 jam. Jalan keluarana nyaéta pasang sel anu geus diisi, terus pembaruan counter. Dua kode anu langka séjénna ogé aya dina golongan anu sarupa. 38214, Kacacadan bateré muncul nalika panyalahan shutdown transportasi baterai, sarta ABB jelas ngeunaan naon anu dimaksud jeung teu dimaksud ku éta: baterai tetep dina modé normal. Coba deui shutdown, sarta lamun terus gagal, papan SMB sorangan kudu diganti. 38215, kapayahan pengawasan baterai téh panyalahan dina reset sirkuit pengawasan baterai, sarta aksi ABB nyaéta ngulang ngabaharuan counter révolusi pikeun joint anu disambungkeun ka SMB éta, terus ganti papan pengukur serial lamun masalahna tetep aya.
Anjeun ogé tiasa ningali 20032, counter révolusi teu dipabaharui, saatos counter ilang, sarta 50057, joint teu sinkron, waktu startup nepi ka ngabaharuan rampung. Anu kadua nyarios leuwih lengkep tibatan anu munggaran: ABB ngajelaskeun 50057 salaku posisi joint sasudah matikan daya atawa kasalahan anu jarakna loba leuwih jauh tibatan posisi sabelum matikan daya atawa kasalahan. Éta téh akibat mékanis ti hilangna counter. Keduana nunjuk kana cara pemulihan anu sarua, anu dijelaskeun di handap.
- 38213→ teruskeun controller dina posisi ON sarta ganti sel énergi lekas → counter tetep dipertahankeun, teu aya pembaruan anu diperlukeun.
- 38200→ pasang sel énergi anu geus diisi, terus pembaruan counter révolusi → periksa deui posisi program.
- Teu aya alarm baterai → periksa 38103 / 50296 / kesalahan drive, teu masalah baterai.
Mangganti baterai tanpa nyieun nol anjeun ilang
Kesalametan kahiji, sabab dua-duana kabinet jeung lengan tiasa ngagigit. Matikan sarta kunci kaluar di tempat anu diperyogakeun ku situs anjeun. Upami anjeun matikan pengendali, tunggu kapasitor DC-bus ngalepaskeun muatan samemeh nyentuh naon waé di jero. Rem anu dilepas tiasa nyebabkeun sumbu turun, jadi kendalikeun lengan. Sarta perlakukan sel sapertos paket lithium séjénna: teu diperbolehkeun korteun pendek, perhatoskeun polaritas, daur ulang anu lawas.
Dina sabagian besar modél IRB, SMB sareng selna aya di dasar robot; sababaraha konfigurasi béda, jadi periksakeun panduan produk anjeun upami tata letakna teu familiar. Proses panyaruaanna:
- Baca status baterai dina FlexPendant sarta catet unit mana anu kena dampakna.
- Tetep upami controller masih diaktipkeun lamun sel lama masih aktip, sarta éta anu ngajaga counter tetep aya.
- Buka kompartemen SMB, lepaskeun klip pengunci sarta cabut konektornya.
- Pasang sel anyar. Mimiti cocogkeun varian kontak: 2-pole nyaéta 3HAC16831-1, 3-pole nyaéta 3HAC044075-001 kalawan holder 3HAC046520-001 sarta kabel 3HAC046287-001. Pastikeun cocog jeung model IRB anjeun; kirimkeun nomor séréal anjeun ka kami, terus kami bakal ngalakukeun pamariksaan.
- Sambungkeun deui, pasang, sarta pastikeun status bateré dina pendant témbongkeun kadaan anu sahat.
- Upami counter tetep dipake, anjeun geus rampung, teu aya pembaruan anu diperlukeun. Upami sel geus mati, atawa SMB atawa motor geus diganti, mésbakeun bacaan ieu.
Upami anjeun hoyong aya nu lianna nu ngawasihan saméméh anjeun mesen, kirimkeun ekstrak log kajadian sarta tipe robot anjeun ka kami. Kami bakal maca jarak jauh sarta ngabérankeun anjeun ngeunaan apakah bateré éta bener-bener masalah utamana, sababaraha waktos henteu, sarta kami leuwih milih ngabérankeun anjeun tinimbang jualkeun sel nu teu anjeun butuhkeun.
Ngabaruhan counter révolusi
Mangka mésér kahiji naha anu dikatakan ku controller sorangan. Dina menu ABB, tap Calibration; unggal unit mékanis nunjukkeun hiji ti tilu status:
| Status dina pendant | Apa Artina |
|---|---|
| Dikawikeun | Teu aya anu kudu dilakukeun |
| Pembaruan konter rév. diperyogakeun | Jalankeun pembaruan di handap ieu |
| Teu dikalibrasi | Kalibrasi lengkep ku téknisi anu kapabel, tugas anu béda |
Pikeun pembaruan, robot dimasupkeun kana modus Manual, motor diaktipkeun, perangkat panyokong dipegat, sarta unggal sumbu kudu digerakkeun sacara pasti kana tanda rujukan kalibrasi-na, garis goresan dina unggal joint. Nalika ngalakukeun ieu jauh ti tanda-tanda éta, posisi anu salah bakal disimpen. Terus:
- Dina menu ABB, tap Kalibrasi.
- Tap unit mékanis, terus Konter Rév.
- Tap Pembaruan Konter Révolusi.
- Baca peringatan, ngabaruhan bisa robah posisi anu geus diprogram, terus tekan Yes.
- Centang sumbu-sumbu anu bakal dipabaruhan, atawa Pilih kabéh, terus Pembaruan.
- Pamastikeun peringatan kadua, anu teu tiasa dibatalkan, kalayan Pembaruan.
- Tungguan panyampelan rampung sarta tekan OK.
Verifikasi ku cara nyaklik daya deui: posisi kudu muncul dina warna hideung, sarta angka 50057 teu kudu muncul waktu startup. Upami tetep aya tulisan warna beureum, hartina salah sahiji sumbu leungit ti titikna, jadi jog deui sarta ulang prosedurna. Sabagian manual produk IRB ogé nerangkeun prosedur CalHall pikeun ngabaruhan leuwih presisi; jalan anu disebutkeun di luhur mangrupakeun cara kasar standar, sarta manual produk anjeun nyebutkeun posisi kalibrasi jeung skala anu spesifik pikeun model anjeun.
Siji wates anu penting pikeun dihormat, ku kecap ABB sorangan: "Jangan coba jalankan prosedur kalibrasi presisi tanpa pelatihan sareng perkakas anu tepat." Pembaruan counter mangrupakeun kalibrasi kasar. Kalibrasi presisi mangrupakeun tugas anu béda.
Waktu bateré henteu jadi masalah
Posisi merah ditambah 38213 atawa 38200 mangrupakeun tanda khas bateré. Dua alarm dina wilayah anu sami henteu mangrupakeun tanda khas bateré. 38103, komunikasi jeung SMB leungit, ieu téh masalah kabel, shielding atawa papan, sarta urutan resmi dimulai ti konektor ka shielding ka gangguan ka papan. 50296, béda data méori robot, muncul waktu data dina méori robot teu cocog jeung data dina controller pikeun unit mékanis éta, anu kajadian saatos SMB atawa controller diganti, nomor séréal teu cocog, atawa paraméter sistem dirobah: verifikasi data konfigurasi, sarta upami papan ti robot séjén geus dipasang, bersihkeun méorina heula saméméh ngalaksanakeun transfer data ti controller. 38216 / 38217 hartina fungsi SMB anu dipikahoyongkeun ngarupakeun generasi papan anu leuwih anyar, sarta di dieu dua kode éta teu bisa saling dipaké: 38216 hartina fungsi anu dipikahoyongkeun aya dina DSQC 633C atawa leuwih anyar, 38217 hartina DSQC 633D atawa leuwih anyar. Upami anjeun ningali 38216, papan DSQC 633C geus cukup; upami anjeun ningali 38217, anjeun butuh 633D atawa leuwih anyar.
Bateré ngalangkungkeun hiji kulawarga kasalahan. Upami log nyebutkeun hal séjén, ngaganti sel téh teu bakal mantuan, jadi kirimkeun kami kodenana sarta kami bakal ngajawabkeun kulawarga anu sebetna anjeun alaman.
Bagéan-bagéan anu dibahas dina panduan ieu, pikeun rujukan. Sababaraha nomor artikel dina tabel ieu nyambung ka kaca produkna.
| Bagian | Nomor bagéan ABB. | Upami éta bagéan anu bener |
|---|---|---|
| Bateré cadangan SMB ABB IRC5, kontak 3-pole | 3HAC044075-001 | 38213 / 38200, status bateré réndah, ngaganti sabagian pencegahan dina SMB kalayan kontak 3-pole. Daptar IRB 460 ABB nyambungkeun éta jeung papan SMB 3HAC044168-001 (RMU 101); daptar IRB 7600 nyambungkeun éta jeung unit 3HAC046277-001. Butuh holder 3HAC046520-001 sarta kabel 3HAC046287-001 |
| Bateré cadangan SMB ABB IRC5, kontak 2-pole | 3HAC16831-1 | Peran anu sarua dina SMB kalayan kontak 2-pole. Daptar IRB 460 ABB nyambungkeunana jeung papan SMB 3HAC031851-001 (DSQC 633A); daptar IRB 7600 nyambungkeunana jeung unit 3HAC022286-001 (DSQC 633). Perlu kabel 3HAC13151-1 |
| Unit SMB ABB DSQC 633A | 3HAC031851-001 | Baterai 2-pole cocog pikeun papan ieu; ogé jalan panggantina pikeun 38103 / 50296 sasudah pariksa di luhur |
| Papan pengukur serial RMU 101 ABB | 3HAC044168-001 | Baterai 3-pole cocog pikeun papan ieu; ogé pariksa generasi 38216 / 38217, 38215 tetep dipaké, 38103 / 50296 sasudah pariksa di luhur |
| Unit pengukur serial ABB DSQC 633 | 3HAC022286-001 | Baterai 2-pole cocog pikeun unit ieu; ogé 38103 / 50296 sasudah pariksa di luhur |
| Unit pengukur serial ABB DSQC 633C | 3HAC043904-001 (RMU 102) | pariksa generasi 38216 / 38217, 38215 tetep dipaké, 38103 / 50296 sasudah pariksa di luhur |
| Set pangganti ABB SMB pikeun IRB 4600 | 3HAC046686-001 | Ngaganti SMB sareng baterena babarengan; akhiran set gumantung kana robot, varian kontak, sareng penutupna |
| Unit pelepas rem ABB | 3HAC046642-001 (pamastian per modél) | Gerakkeun sumbu ku tangan ka tanda rujukan |
| Pasokan daya sistem ABB IRC5 DSQC 661 | 3HAC026253-001 (DSQC 661) | Kontroler teu tiasa ngamimitian, kasalahan daya, keluarga anu béda |
Nyieun ieu jadi hal anu teu penting
Biaya hiji sel henteu penting dibandingkeun jeung henti anu teu direncanakeun, jadi sabagéan gedé tim pemeliharaan nganggapna salaku barang kalénder: ningali status bateré dina layar waktu PM, terus ngaganti selna dumasar kana jadwal, bukan dumasar kana alarm. Jadwal éta sorangan teu mangrupa angka tunggal, sarta di dieu lah nu keur salah saeutik saran 'ganti saban 12 bulan'. Angka resmi ti ABB gumantung kana dua hal: varian kontak SMB anu dimiliki, sareng lamana robot dipasang dina posisi mati.
Pikeun SMB kalayan kontak baterai 3-pole, umur paké biasana baterai anyar nyaéta 36 bulan. Pikeun SMB kalayan kontak baterai 2-pole, umurna 36 bulan lamun robot dipatikan 2 poe saban minggu, atawa 18 bulan lamun robot dipatikan 16 jam saban poe. Varian 3-pole tahan langkung lami sabab drain-nya dina posisi standby leuwih handap. Manual anu sami ogé nyambungkeun alarm ka ambang kapasitas anu katinggal, teu ka tanggalan: kode 38213 muncul lamun kapasitas backup anu katinggal nalika robot dipatikan kurang ti 2 bulan, sarta manual operasional IRC5 nyebutkeun pemicu listrik nalika sisa kapasitas di sel kurang ti 3 Ah.
Jadi aturan praktis pikeun armada anjeun sorangan bukan "sababaraha 12 bulan". Tapi: periksa varian kontakna, hitung sabarapa lami robot anjeun dipatikan dina saban minggu normal, terus pakeun interval anu disebutkeun dina manual produk IRB anjeun, nu mana angka éta anu dipasang ABB pikeun model spesifik anjeun.
Aya ogé prosedur resmi pikeun hiji kasus anu spesifik. Upami robot diangkut atanapi disimpen salama bulan, unit SMB kalayan kontak baterai dua-pole mibanda rutin layanan Bat_shutdown, anu ngalukeun baterai cadangan pikeun ngahemat sél. Pada unit tilu-pole, ABB nyebutkeun yén fungsi ieu teu kedah dipaké, sabab konsumsi daya na saeutik pisan jadi teu diperlukeun. Dua hal anu kudu dipahami saméméh ngajalankeunana: munggaran robot ka posisi kalibrasi na heula, sarta ngaduga yén counter bakal hilang dina nyalaan sabanjurna. Cadangan otomatis balik nyala, tapi counter teu balik bareng jeung éta, jadi anjeun kudu ngamutakhirkeunana sakali sarta nilai kalibrasi tetep aya.
Panduan manual nyebutkeun angka-angka anyar pikeun rutin éta, anu berguna nalika anjeun ngukur jangka waktu penyimpanan: konsumsi daya dina shutdown biasa kirang leuwih 1 mA, sarta dina mode tidur turun jadi 0.3 mA.
FAQ
Naon anu terjadi upami baterai SMB rusak?
Kontrol révolusi hilang waktu listrik utama mati léngkah. Posisi ditunjukkeun ku warna beureum, robot teu mungkin ngamimitian program, sarta anjeun ngabaharukeun kontrol révolusi saméméh produksi dimulai deui. Nilai kalibrasi teu hilang, jadi ieu mangrupa pambaruan, bukan kalibrasi deui.
Apakah baterai rusak hartina kalibrasi robot hilang?
Henteu. Kalibrasi halus disimpen dina méori sérial SMB jeung tahan kana matanna listrik. Nanging jumlah révolusi bakal ilang barengan kalayan rusakna sél, jadi anjeun cukup ngabaharukeun kontrol révolusi, teu kudu kalibrasi deui sacara lengkep.
Sabaraha sering bateré kedah diganti?
Tergantung kana varian kontak jeung lamana robot dipasang tanpa listrik. ABB nyebutkeun 36 bulan pikeun baterai anyar dina SMB kalayan kontak 3-pole; pikeun kontak 2-pole, umurna 36 bulan lamun robot dipasang tanpa listrik 2 poe saban minggu, atawa 18 bulan lamun dipasang tanpa listrik 16 jam saban poe. Ganti baterai sesuai jadwal éta atawa langsung waktu muncul peringatan baterai lemah, sarta cek waktuna pikeun model anjeun dina manual produk IRB anjeun.
Baterai mana nu dipake robot anjeun, 2-pole atawa 3-pole?
Periksa nomor artikel anu dicetak dina baterai anu aya, atawa identifikasi SMB dina daftar suku cadang manual produk IRB anjeun. Kontak 2-pole ngagunakeun 3HAC16831-1; kontak 3-pole ngagunakeun 3HAC044075-001 kalawan holder 3HAC046520-001. Papan anu dipasangkeun kana éta gumantung kana robot anjeun, jadi pilih pasanganana tina catetan manual anjeun sorangan. Aranjeunna teu bisa saling dipasangkeun, sarta ABB ngaluarkeun peringatan jelas ngeunaan ngaganti kontak baterai pikeun ngajadikeun pak anu teu cocog bisa dipasang.
Bisa hoyong ganti bateré nalika robot masih dioperasikeun?
Rencanakeun ieu dina henti normal, kalawan controller masih diaktipkeun, sarta bagéan anu diaktipkeun éta anu nyimpen counter. Lamun dilakukeun kieu, tugasna ngan butuh menit jeung produksi teu terganggu.
Alarm 20032 téh naon?
"Counter revolusi teu diperbarui", reminder ti controller yén counter hilang sarta belum diperbarui. Gerakkeun sumbu ka posisi sinkronisasi sarta jalankan prosés pembaruan, sarta pesen éta bakal hilang.
Mengapa posisi sumbu ditampilkeun dina warna beureum?
Téks merah hartina nilai counter anu disimpen geus hilang sarta pendant nunjukkeun nilai SMB fallback. Nepi ka anjeun ngabaruhan counter, robot teu bakal jalankan program.
Robot di simpen atawa dikirimkeun salila bulan, kenapa counter kudu diperbaruan ayeuna?
Upami Bat_shutdown dijalankan dina SMB dua-pole pikeun nyimpen sel waktu transportasi, counter dipatilamakeun babarengan jeung éta. Backup otomatis aktif deui waktu power-up, tapi counter teu balik, jadi hiji pembaruan cukup, nilai kalibrasi tetep utuh.
Apa bedana antara 38213 jeung 38200?
38213 hartina peringatan awal, sel keur réndah, gantilah, sarta jangan matikan daya heula. 38200 hartina backup geus hilang: counter bisa jadi robék atawa hilang, sarta anjeun kudu ngabaruhan sabada pasang sel anu boga daya.
Abdi parantos pasang baterai anyar sarta 38200 terus muncul deui, naha anu kudu dicek?
Opat hal dina urutan ieu. Apa bateréna tipe anu bisa diisi ulang, nu mana ABB nyebutkeun yén bateréna kudu diisi paling saeutikna 18 jam saméméh bisa dipaké kalayan bener. Apa bateré SMB robot diwédarkeun ku jumper dina kabel sinyal robot, jadi ngalepaskeun kabel éta ogé bakal memotong daya bateré. Apa paket anyar cocog jeung varian kontakna. Sarta apalagi sel na geus diisi, sabab paket anyar anu masih kosong bakal ngahasilkeun peringatan anu sarupa.
Informasi naon anu anjeun butuhkeun pikeun ngasih harga baterai?
Jinis robot sarta nomor sérinalna cukup pikeun mimitian. Nomor artikel dina bateré atawa varian kontakna bakal mantuan kami ngonfirmasi leuwih cepter, sarta kode log kajadian bakal mantuan kami ngartikeun langkah mana anu sedang anjeun lalui, tapi kirimkeun nomor sérinalna heula lamun éta waé anu anjeun miliki.
Bisa kuring nyieun patarosan téknis tanpa mesen barang?
Iya, sarta éta biasana langkah mimiti anu bener. Kirimkeun kodenya sarta jinis robot anjeun, terus kami bakal mantuan anjeun maca éta ti jarak jauh. Upami akar masalahna teu bateré, kami bakal ngasih tahu anjeun, bukan ngajual sel anu teu anjeun butuhkeun.
Upami anjeun butuh bantuan
Tilu kasus, hiji jalan. Upami anjeun ngagaduhan alarm dina layar, 38213, 38200, posisi beureum, kirim kode éta ditambah tipe robot anjeun sarta nomor séréalna, terus kami bakal ngonfirmasi sél anu bener sarta ngasih harga. Upami anjeun teu pasti yén bateré anu jadi masalahna, kirim log kajadian, terus kami bakal maca éta saméméh anjeun mesen barang naon waé. Sarta upami anjeun rencanana di muka, kawitan kami modél IRB anjeun sarta hentian anu rencanana salanjutna, terus kami bakal bantuan anjeun nyusun sél-sél éta supaya panyanggupan jadi kalayan daya tetep nyala. Kabéhna dilakukeun ti jauh, insinyur anjeun tetep di lokasi, kami ngalakukeun bareng jeung aranjeun.
Asal-usul
- ABB, Panduan operasi - IRC5 kalawan FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posisi sarta counter révolusi, fallback téks beureum), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, ambang alert 3 Ah), §10.1 dugi ka 10.2 (status kalibrasi, ngabaharuan counter révolusi).
- ABB, Panduan operasi - Pamariksaan masalah IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: log kajadian 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (kaca 192 dugi ka 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
- ABB, Panduan Pamariksaan Kasalahan (Kode Alarm), 3HAC020738-010 Rev L: Révisi basa Cina tina dokumén anu sarua, ékspresi 38213 kalawan jandéla dua bulan.
- ABB, Panduan produk - IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (varian kontak baterai dua-pole sarta tilu-pole, umur baterai ku waktu downtime, ambang kapasitas sisa 38213).
- ABB, Panduan produk - bagian cadangan IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: unit baterai 3HAC16831-1 sarta 3HAC044075-001 kalawan papan SMB anu kompatibelna.
- ABB, Panduan produk - bagian cadangan IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: pasangan baterai sarta kontak anu sarua, nomor artikel kabel baterai sarta dudukan baterai.
- Panduan produk IRB Anjeun: posisi kalibrasi spésifik model, skala, sarta interval baterai.
Kontén téknis nu mandiri, teu dokumén resmi ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB, sarta RobotWare nyaéta merek dagang ABB. Tindakkeun panduan produk anjeun sarta aturan kabéhisan di lokasi anjeun: matikan énergi, kunci, tunggu DC bus leungit, saukur personél nu kompetén.
Diperiksa pungkas kali 3 Nopémber 2026, diverifikasi kana 3HAC050941-001 Rev G sarta 3HAC020738-001 Rev AA. Pikeun ngalakukeun pamariksaan deui sorangan, buka log kajadian dina pendant anjeun sarta bandingkeun ékspresi 38213 sarta 38200 jeung révisi panduan anu dipaké ku set dokuméntasi kontrolér anjeun.
