Pambandingan ABB jeung FANUC Robot: Robot Industrinya mana anu leuwih saé?
Sering kali, para pemilik pabrik atanapi insinyur otomasi datang ka kami kalawan patarosan: Abdi hoyong masuk kana bidang robotika, tapi teu terang pilih ABB atawa FANUC, tiasa pisan bantosan anjeun keur nyarankeun? Sejujurna, urang geus ngadengekeun patarosan ieu ratusan kali salami taun-taun. Sanggeus ngalakonan usaha ieu salami lami, anjeun bakal mendakan yén upami anjeun ngomong ngeunaan robotika indusrial, anjeun dasarna teu tiasa ngahindar ti dua merk ieu.
Anu lucu, upami anjeun tanya ka sepuluh insinyur, aranjeunna mungkin bakal masihan anjeun delapan jawaban. Sabagian nyebutkeun yén perangkat lunak ABB éta luar biasa, sedengkeun nu séjén nyebutkeun yén FANUC kuat sapertos sasakar. Nyatana, upami anjeun tetep di pabrik cukup lami, anjeun bakal lami-lami néangan hiji hal: dua perusahaan ieu sajatina teu leuwih saé ti nu séjén, tapi aranjeunna leuwih saé dina arah anu béda.
Kata-kata di handap ieu teu mangrupa propaganda resmi, tapi sababaraha rasa nyata anu geus kami kumpulkeun tina kontak harian urang jeung peralatan, ngunjungi lokasi pelanggan, sarta nyervis robot. 
Hayu urang mimiti ngobrol ngeunaan kesan mula-mula anu dipasihkeun ABB ka jalma
ABB nyaeta raksasa otomasi Éropa, anu markasna di Swis sareng Swédia. Banyak jalma anu mimiti ngahubungan ABB, sajatina teu kalawan robot, tapi kalawan transformator frékuénsi, peralatan listrik, atawa sistem otomasi indusrial. ABB ogé jadi robot ti awal, dasarna ti pabrik otomotif nepi ka pabrik éléktronik, dimana waé aya hiji. Banyak insinyur anu mimiti ngahubungan robot ABB bakal émut sistem lunakna. ABB sacara husus ngahargaan digitalisasi sareng simulasi, anu katingali jelas dina lunak RobotStudio na.
Dina proyek-proyek anu urang geus tangtung, upami unit otomatisasi relatif rumit, sapertos sinergi robot anu loba, lini perakitan anu rumit, lini produksi anu fleksibel, sarta perlu verifikasi simulasi anu loba di muka, seueur integrator sistem bakal milih ABB. Kenapa? Sabab software RobotStudio tiasa ngadaharkeun sadaya workstation robot dina komputer heula. Jalur, irama, sarta apalih katingali tabrakan, kabehna tiasa disimulasi di muka. Sabagian proyek bahkan ngatur robotna heula samemeh masuk kana pabrik. Ti sudut pandang rekayasa, ieu bener-bener tiasa ngahemat waktu debugging anu loba.
Sajaba ti éta, sabagian robot leutik ABB memang cukup akurat. Contona, IRB 1200 anu leuwih klasik dina runtuyan IRB tiasa nyieun akurasi posisining ulang 0.011 milimeter. Ieu ngalaksanakeun tugas-tugas anu saé dina perakitan éléktronik, nyieun bagéan leutik, sarta tugas séjénna.
Ayeuna urang teraskeun ngeunaan robot FANUC
Upami ABB nyaéta 'faksi perangkat lunak', mangka FANUC rasana leuwih kawas 'veteran industri'. Banyak urang anu masuk ka bengkel sarta ningali baris robot kuning dasarna ngarti yén éta FANUC. Kabébasan pangagungna FANUC téh henteu kusabab éta leuwih kuat dina sababaraha titik téknis, tapi tiga kecap: stabil, tahan lama, sarta jumlahna loba.
Dina taun 2023, FANUC ngumumkeun penjualan robot industri nu ka-1 juta, angka anu cukup ngagumkeun dina industri. Naon artina ieu? Artina yén ratusan pabrik di saluruh dunya jalankeun robot FANUC. Kenapa seueur urang anu ngagunakeunana? Sabab seueur pabrik anu suka kualitasna anu 'sederhana sarta andal'. Métode pamrograman FANUC relatif gampang, sarta seueur operator bisa nulis program dasar kalayan pointer. Tanpa butuh lingkungan perangkat lunak anu rumit, maranéhna ogé tiasa ngajalankeun robot. Pikeun pabrik anu ngahasilkeun massal, métode ieu justru leuwih praktis.
Khususna dina kasus-kasus ieu, FANUC leuwih umum:
- Las mobil
- Mesin CNC naik turun
- Muatan beurat sarta angkut
- Tumpukan
- Pamelor logam
Titik séjénna ogé cukup réalistis. FANUC sorangan sacara bersamaan ngadamel sistem kontrol digital, servo, motor listrik, sareng robot. Ku kituna, dina loba bengkel pamelor mesin, robot FANUC sareng mesin FANUC sering dipaké sacara gabungan. Robot ngantepkeun bahan langsung ka mesin, sareng komunikasi sareng kompatibilitas sistem cukup maju.
Posisi keduana di pasar téh persisna naon?
Nalika ningali pasar robotika industri global, 'opat kulawarga gedé' biasana disebutkeun: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor, sareng Kuka. Opak perusahaan ieu dasarna ngadominasi pasar robotika industri. Loba léran analisis industri anu nyebutkeun yén pangsa pasar global FANUC geus langkung ti taun-taun, di posisi puncak, sakitar 20 persén, sareng ABB ogé dasarna di antara opat pangkat luhur. Dina ukuranna, keduana ieu mangrupakeun pamimpin industri.
Pemrograman, béda-na bener-bener teu leutik
Upami anjeun bener-bener geus ngagunakeun dua jinis robot ieu, anjeun bakal lekas néangan sabuah béda nu jelas: cara maranéhanana diprogram.
1. Basa RAPID ABB
Robot ABB ngagunakeun basa pemrograman anu disebut RAPID. Banyak insinyur perangkat lunak nyebutkeun yén RAPID gampang dipake, sabab strukturna saeutik mirip jeung basa pemrograman tradisional. Dina program anjeun, anjeun tiasa nulis panyimpulan kondisional, loop, sarta logika modulér.
Pikeun sistem otomatisasi anu rumit, struktur ieu jauh leuwih jelas. Kalayan RobotStudio, seueur program tiasa dikembangkeun di luar jaringan (offline) dina komputer.
2. Pemrograman TP FANUC
Metoda anu paling umum dipaké ku FANUC nyaéta pemrograman TP, anu hartina ngagenggam alat panunjuk (demonstrator) sarta ngajarkan aksi-aksi robot langkah demi langkah.
Metoda ieu khususna populer di pabrik, kunaon?
- Ambang pangajaran anu rendah
- Mempercepat jalur
- Operator gampang mulai
Upami anjeun hoyong pangembangan anu langkung maju, FANUC ogé gaduh basa KAREL, anu tiasa ngalaksanakeun fungsi sistem anu langkung kompleks. Namun, seueur pabrik jarang ngagunakeunnana sacara jero.
Kapasitas Muatan Blok Ieu
Dina hal kisaran muatan, kadua perusahaan nyakup sadayana. Ti robot alit anu bobotna sababaraha kilogram nepi ka robot gede anu bobotna ratusan kilogram, sadayana aya. Namun, garis produk FANUC éta leuwih lengkep dina hal robot muatan berat.
Saparapat robot angkut FANUC tiasa ngangkut muatan anu langkung ti 2.000 kilogram. Robot-robot ieu biasana dipaké di:
- Garis produksi otomotif
- Ngangkut bagéan anu gede
- Tumpukan beurat
ABB ogé gaduh robot overload, tapi dina widang overload, pilihan modél FANUC leuwih réngsé.
Presisi sajatna téh ngeunaan hal anu sarua
Banyak urang suka nanya, "Robot mana anu leuwih akurat?" Nyatana, akurasi robot indusri anu ayeuna luar biasa tinggi. Sabagian besar modél miboga akurasi posisi ulang antara plus minus 0,02 sarta plus minus 0,05 milimeter, anu cukup pikeun nyambungkeun, ngapanggihkeun bagéan, sarta mindahkeun barang. Perbedaan anu leuwih penting justru datang tina désain pabrik sarta rute prosés, bukan ti mérek robot éta sorangan.
Kadipatén sarta Pemeliharaan
Salah sahiji alesan nu ngakibatkeun banyakeun pabrik suka kana FANUC nyaéta ketahanan peralatan éta. Sabagian pabrik otomotif miboga robot FANUC anu geus dioperasikeun terus-menerus salami leuwih ti sepuluh taun. Struktur hardware na sederhana sarta stabil pisan, anu jadi kakuatan FANUC. ABB, di sisi séjén, kuat dina kapabilitas lunak sarta intégrasi sistem. Dina sabagian gedé proyék, ABB leuwih ngahargaan konsep pabrik digital, sistem simulasi, sarta manufaktur cerdas. Pabrik anu béda-béda bakal milih sesuai jeung kabutuhanana sorangan.
Skenario penerapan anu nyata ogé béda saeutik. Dina proyék-proyék anu urang interaksi, aranjeunna umumna didistribusikeun kieu.
ABB umum di: manufaktur élektronik, pasang presisi, lini produksi pangkemasan, sistem nyemprot cat, sarta aplikasi robotika kolaboratif. Contona, robot kolaboratif ABB, YuMi jeung GoFa, cukup umum di lini pasang.
FANUC umum di: pengelasan otomotif, perkakas mesin, numpuk, angkat beurat, prosés logam. Banyak pabrik prosés mesin mibanda baris panjang FANUC.
Anu Mana Nu Kudu Dipilih?
Upami proyék otomatisasi anjeun leuwih kompleks, contona:
- Kolaborasi multi-robot
- Diperlukeun simulasi anu loba
- Integrasi sistem anu tinggi
Banyak insinyur bakal milih ABB.
Upami lingkungan pabrik anjeun leuwih tradisional, contona:
- Bahan masuk jeung kaluar ti mesin
- Ngamindahkeun bahan anu bobotna ageung
- Produksi terus-menerus dina jangka panjang
FANUC sering jadi pilihan anu cukup aman.
Sesungguhna, hal anu paling realistis nyaéta yén seueur pabrik gede anu ngagaduhan dua jenis robot éta. Pikeun tugas anu béda-béda, dipilihkeun robot anu béda pisan.
