KUKA 00-170-961 Antarmuka RDC X21 Konverter Digital Resolver Link

Antarmuka KUKA 00-170-961 RDC X21 (Sambungan Konverter Digital Resolver)

KUKA 00-170-961 nyaéta antarmuka X21 tina konvértér digital résolwer. KUKA nyebutkeunana salaku Antarmuka RDC X21 sarta ngajelaskeunana salaku sambungan pikeun konvértér digital résolwer dina mana data posisi motor dihijikeun. Dina ukuranna, ieu bagéan tina sambungan anu ngabawa data posisi sumbu ti dasar robot kana kabinet, jadi antarmuka anu rusak atawa usang bakal muncul salaku data posisi anu teu bisa dibaca deui ku kontrolér. Unit ieu bobotna 0.085 kg sarta ngagaduhan kode HS bea cukai 85444290. Ieu antarmuka di sisi kabinet tina sambungan data manipulator sarta dipasang ditempat kabel data nyambungkeun robot jeung kontrolér. Kirimkeun nomor artikel anu aya dina bagéan dina kabinet anjeun atawa nomor sérés kontrolér, terus kami bakal ngonfirmasi kasésuaianana saméméh anjeun mesen.

Spesifikasi

Kiriman nomor artikel anu dicetak dina bagéan, nomor sérés panyorang atanapi potret label, terus kami bakal ngonfirmasi kasésuaianana saméméh anjeun pesen.

Aplikasi Industri

• Panggantian antarmuka X21 anu rusak atanapi hancur di mana panyorang nyatakeun masalah RDC atanapi mastering.
• Layanan pikeun sambungan data robot anu dibuka sacara rutin pikeun pangaweruh pemeliharaan atanapi dina robot anu disimpen lami.
• Pamulangan saatos kabel data manipulator diganti, di mana sambungan dina sisi kabinet teu acan pas deui.
• Pambaruan panyorang bekas di mana kabinet sareng manipulator dipertahankeun sareng antarmuka dina sisi kabinet diperbaharui.
• Spare holding pikeun tim layanan anu nyimpen hiji bagéan antar-muka per generasi controller dina rak.

Tujuan Desain

Posisi sumbu robot diukur ku resolver dina gearbox, sarta konverter digital resolver nyaéta papan anu maca sinyal éta sarta ngarobahna jadi data posisi pikeun controller. Dina kabinet KRC2 jeung KRC4, konverter éta aya dina kotak RDC di dasar robot, sarta datana lempas ka kabinet lewat kabel manipulator: sambungan X31 di sisi robot jeung sambungan X21 di sisi kabinet, kalawan kabel anu nyambungkeun keduana. Bagian ieu nyaéta antarmuka di sisi X21, jadi ieu mangrupakeun ujung fisik tautan éta di jero kabinet, sarta sambungan anu dibuatna kedah ngajaga sinyal kalayan jelas sarta tetep kenceng. Ku sabab kitu, kasalahan anu ditimbulkeun ku bagian ieu henteu kasalahan motor atawa kasalahan drive, tapi masalah data posisi, sarta ku sabab kitu prosedur troubleshooting KUKA nyaratkeun pamariksaan kabel data X21, pelindungna, pengunci colokan, jeung suplai daya RDC dina urutan éta. Ieu ogé sababna antarmuka ieu dipisahkeun salaku barang anu bisa diganti dina katalog, bukan bagian tina set kabel, sarta sababna bagian anu aya dina mesin jeung bagian anu aya dina kabinet éta anu kami pastikeun saméméh bagian panggantina dikirim.

Moda Kasalahan Umum

• Kontroler nyebutkeun masalah RDC atawa masalah mastering, sarta pamariksaan dimulai tina kabel data X21, shielding jeung pengunci plug.
• Data posisi sumbu teu dibaca, sarta robot kudu dimaster deui saatos sambungan dipasang deui.
• Antarmuka teu pas dudukna, sabab konektor keur kacapek ku kabel atawa operasi servis.
• Hubungan jalan sacara intermiten, kalayan kontroler ilang data posisi waktu robot bergerak.
• Sambungan nunjukeun karusakan mekanis, korosi atawa kontak anu bengkok, sering kali saatos kabinet dibuka jeung ditutup deui-deui.

Prosedur pangobaran masalah KUKA KR C4 pikeun RDC atanapi gangguan mastering nyebutkeun item-item anu kudu dipariksa dina urutan, nyaéta kabel data X21, shielding, pengunci plug, suplai daya RDC sareng EDS, kalayan catetan yén saatos kabel data diganti, sumbu kudu dimaster deui. Mangga hubungkeun kami kalayan kode kesalahan anu ditampilkeun dina controller anjeun pikeun diagnosis anu akurat ngeunaan kabinet anjeun. Nalika data posisi ilang, pamariksaan anu ngabedakeun antara interface ieu jeung papan RDC anu rusak atanapi encoder motor anu rusak nyaéta apakah sambungan kana soket sacara lengkep tanpa tekanan, apakah shielding masih utuh, sareng apakah controller maca kesalahan anu sarua deui saatos interface diganti.

Mengapa Memilih Kami

• Spesialis dina suku cadang robot indusrial pikeun ABB, FANUC, KUKA sareng YASKAWA.
• Sabagianana diuji sareng diverifikasi ku teknisi anu berpengalaman samemangna sebelum dikemas.
• Dukungan téknis tersedia pikeun mbantu dina pamasangan sareng pangatasi masalah.
• Pengiriman global kalayan kemasan indusrial anu rapi, ti kantor kami di Shanghai.
• Layanan réparasi disadiakeun pikeun unit anu cacat.

Produk Terkait

• KUKA 00-246-872 : kartu RDC anu maca resolver, bagéan séjén tina sambungan ieu.
• KUKA 00-174-774 : kabel data sareng encoder, 7 m, X21 ka X31, kabel anu nyambungkeun interface ieu jeung robot.
• KUKA 00-106-496 : kabel encoder data RDW, 7 m, tautan anu sarua pikeun generasi controller RDW.
• Kabel jeung konektor KUKA : macém-macém kabel robot jeung bagian konektor.
• Papan pengendali KUKA sarta suplai daya : papan-papan dina kabinet anu disambungkeun ku interface ieu.
• Hubungkeun kami pikeun daftar lengkep bagéan RDC, kabel data manipulator jeung bagéan antarmuka kabinet, sarta pikeun bagéan anu cocog jeung instalasi anjeun.

Minta harga: kirimkeun nomor bagéan anjeun (00-170-961) atawa nomor séréal kontrolér, terus kami bakal ngonfirmasi versi, kesesuaian, jeung waktu pangiriman saméméh anjeun mesen.