Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200W Servo Amplifier

Amplifier servo analog jeung runtuyan pulsa pikeun sumbu Sigma-7 Yaskawa

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Kontrol gerak berbasis PLC konvensional — sumbu posisi dijalankan ku output urutan pulsa sareng sumbu kacepatan atanapi torsi dijalankan ku voltase analog, tanpa jaringan gerak dina mesin.
• Peralatan elektronik sareng semikonduktor — heudeung penempatan, katup pendistribusian, tahap penanganan wafer, sareng sumbu inspeksi.
• Mesin kemasan sareng konversi — sumbu umpan film, penyegelan, pemotongan, sareng pelabelan dina mesin anu teu ngagunakeun jaringan servo.
• Mesin ukir alit, tahap X-Y presisi, sareng rig uji dina kelas 200 W.
• Alat mesin sareng peralatan metalurgi — sumbu tambahan, indexer, panyangga alat, sareng drive umpan.
• Panggantian sarua kaya dina mesin Sigma-7 anu aya: ngaganti amplifier anu rusak hiji-hiji di mana controller geus ngirim perintah pulsa jeung analog.

Kasih tahu kami mesinna, sumbu, jeung jenis controller, terus kami bakal ngonfirmasi yén rating jeung antarmuka perintah ieu cocog samemeh anjeun pesen.

Tujuan Desain

SGD7S SERVOPACK nyaéta tahap amplifier antara controller jeung servomotor. Pada model voltase analog / rangkaian pulsa ieu, host controller ngasupkeun perintah langsung — rangkaian pulsa pikeun posisi, voltase analog pikeun kacepatan atawa torsi — alih-alih ngirimkeunana lewat jaringan gerak. Amplifier ngowahi perintah-perintah éta kana arus motor anu diatur sacara presisi maké PWM berbasis IGBT kalawan dorongan arus gelombang sinus, sarta nutup loop ku umpan balik encoder serial anu balik ti motor. Tugasna teu ngan ukur ngarobah kacepatan; tapi ogé ngajaga posisi, ngatur kacepatan, sarta ngabatasan torsi kalayan akurat sarta répetitif. Éta téh perbedaan mendasar tina drive frekuensi variabel dina katalog ieu: VFD ngarobah kacepatan motor induksi pikeun kipas, pompa, sarta konveyor, sedengkeun servo amplifier ieu nutup loop résolusi tinggi di sekitar servomotor pikeun kontrol gerak.

Kode antarmuka nyaéta anu nentuan varian ieu. Dina rating 1.6 A anu sarua, kode pesenan 00éta modél tégangan analog / rékaman pulsa, 10éta modél MECHATROLINK-II, 20éta modél MECHATROLINK-III sarta A0 modél EtherCAT. Kabéh opat ngadukung kelas motor anu sarua dina daya anu sarua, tapi ngan sahiji anu cocog jeung cara controller anjeun ngobrol kana sumbu — jadi amplifier kedah dipilih dumasar kana antarmuka perintah, bukan dumasar kana rating daya. Ieu modél pikeun mesin di mana PLC atawa modul posisioning méré perintah langsung.

Kinerja asalna tina platform Sigma-7: respon frékuénsi kapidahan 3,1 kHz, kompensasi ripple sarta pananggulangan getaran pikeun stabilisasi anu stabil, sarta safe torque off anu dinilai SIL 3 / PL-e Cat 3 anu geus dibangun dina produk standar, kalayan SS1, SS2 sarta SLS anu tersedia pikeun mesin anu butuh panyayangan anu dikontrol sarta pamatesan kapidahan.

Siji titik desain penting nalika nyiapkeun pamasangan. Nilaé ieu teu miboga résistor regeneratif bawaan, sarta teu aya résistor regeneratif anu dikirimkeun babarengan jeung amplifier. Sumbu anu miboga inersia luhur, beban vertikal atanapi henti darurat anu sering butuh résistor regeneratif eksternal, sarta résistansi minimum anu diidinan pikeun résistor eksternal nyaéta 40 Ω.

Moda Kasalahan Umum

• Alarm kelebihan tégangan atanapi beban regeneratif — henteu jarangna henti darurat, sumbu vertikal sareng beban inersia tinggi nyorong énergi regeneratif balik kana bus DC. Sabab rating ieu teu ngandung résistor regeneratif bawaan, résistor éksternal anu ukuranna pas biasana jadi solusina.
• Alarm arus leuwih — kabel motor atanapi encoder anu korslet, gulungan motor anu tanah, atanapi beban anu macét mekanis nyababkeun shutdown protektif.
• Sumbu teu gerak atanapi molor dina perintah pulsa — format keluaran pulsa anu salah dina pengendali, kabel pulsa anu gangguan, atanapi skala analog anu salah dina perintah kacapatan sarta torsi.
• Alarm umpan balik atanapi encoder — kabel encoder anu rusak, kontaminasi, atanapi gangguan listrik ngaganggu loop tertutup, nyebabkeun sumbu teu tiasa nuturkeun posisi.
• Servo teu siap tanpa alarm diparipihkeun — sirkit safe torque off kabuka atawa wiring EDM teu bener, jadi amplifier teu mungkin diaktipkeun.
• Kasalahan suplai sirkit utama atawa alarm undervoltage — suplai turun, terminal longgar atawa contactor gagal nyebabkeun bus turun di handap ambang amplifier.
• Kasalahan panas / kepanasan — ventilasi tumpat, suhu lingkungan luhur atawa heatsink nu penuh debu nyebabkeun kanaikan suhu internal.
• Hilangna parameter sanggeus dipasang deui — parameter nu diparipihkeun atawa korup nyebabkeun amplifier teu bisa ngajalankeun axis.

Upami amplifier anjeun nunjukkeun kode alarm husus, kirimkeun kode eksakna bebarengan jeung model servomotor, jenis controller, sarta karangan beban — urang bakal bantuan ngadeteksi kasalahan sarta nyadiakeun harga pengganti nu cocog.

Mengapa Memilih Kami

• Spesialis dina bagian cadangan robot industri jeung gerak pikeun ABB, FANUC, KUKA, jeung YASKAWA.
• Kami nyuplai unit Yaskawa anu persis SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, analog voltage / pulse train, design revision A), anu cocog jeung nomer dina catetan alat anjeun.
• Kami mérés antarmuka perintah saméméh ngasih harga, jadi anjeun teu kéndal nampa modél jaringan nalika kontrolér anjeun ngirim pulsa, atawa modél pulsa nalika kontrolér anjeun ngajalankeun MECHATROLINK.
• Kami ngamarka bagéan anu teu aya dina kotak — khususna résistor regeneratif éksternal — jadi pamasangan anjeun teu kacégah sabab ngadamel kiriman kadua.
• Sababaraha unit dipériksana sareng diwétés fungsionalna, terus dikemas pikeun ngalindungian terminal sareng bodi, kalayan pelacakan pesenan lengkep ti Shanghai.
• Dukungan téknis pikeun pilihan drive, panduan commissioning, sarta diagnosa alarm; layanan réparasi disadiakeun pikeun unit anu rusak.
• Layanan berdasarkeun kutipan — kirimkeun patarosan anjeun kalawan modél motor, jenis kontrolér, antarmuka perintah, karangkapan beban, sarta kondisi anu diperyogikeun pikeun tawaran anu cocog.

Produk Terkait

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 rotary servomotor, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, absolute encoder; motor standar anu dipasangkeun kana rating amplifier ieu. Kirimkeun kana kami nameplate motor anjeun supaya urang tiasa ngonfirmasi pasangan anu tepat.
• SGD7S-1R6A10A — rating anu sarua 0.2 kW / 1.6 A kalayan antarmuka komunikasi MECHATROLINK-II; perbandingan langsung nalika controller anjeun ngendalikeun sumbu lewat jaringan gerak.
• SGD7S-1R6A20A — rating anu sarua kalayan antarmuka komunikasi MECHATROLINK-III pikeun kontrol gerak berjaringan kacapetan tinggi.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK kalayan rating leuwih luhur, nyaeta 0.4 kW / 2.8 A, kalayan antarmuka voltase analog / pulse train anu sarua nalika sumbu anjeun butuh arus leuwih gede.
• SGD7S-1R6A00A002 — amplifier anu sarua kalayan opsi hardware varnish, pikeun kabinet anu lembab, berdebu atanapi korosif ringan.
• Rézistor régéneratif ékstérnal pikeun rating SGD7S-1R6A — diperyogakeun lamun énergi régéneratif leuwih ti nilai anu diidinkeun, résistansi minimal anu diidinkeun 40 Ω, sarta teu dikirimkeun babarengan jeung amplifier. Kirimkeun kana kami inérsia beban sareng siklus tugas anjeun, terus kami bakal ngukur jeung ngasih harga rézistor kalayan drive.