KUKA 00-181-563 SmartPAD-anslutningskabel 10 m för KRC4

KUKA 00-181-563 smartPAD-anslutningskabel, 10 m (KRC4-lärpendelkabel)

KUKA 00-181-563 är anslutningskabeln för smartPAD-handkontrollen. Det är den 10 meter långa kabeln som går mellan smartPAD 00-168-334, även känd som KCP4, och X19-anslutningen på KRC4-robotstyrningen. Kabeln har en stickanslutning i båda ändar, vilket gör att den kan användas både som anslutningskabel och som förlängningskabel för smartPAD-handkontroller av motsvarande version. Eftersom en enda kabel överför hela handkontrollens länk blir ett skadat kabel inte bara ett visningsproblem: den kopplar bort handkontrollen från styrningen, och styrningen rapporterar förlust av operatörsstyrenheten medan roboten är i rörelse. Skicka oss artikelnumret på kabeln i ditt skåp eller serienumret på styrningen, så bekräftar vi kompatibiliteten innan du beställer.

Specifikationer

Skicka artikelnumret som trycks på kabelmärket, serienumret på styrenheten eller en bild på kontaktdelen, så bekräftar vi kompatibiliteten innan ni beställer.

Industriella tillämpningar

• Utbyte av en skadad handkontrollkabel orsakad av upprepad böjning, dragning eller krossande belastning på cellgolvet.
• Service på KRC4-robotar där smartPAD inte längre ansluter, inte startar upp eller kopplas bort när kabeln rörs.
• För längning av handkontrollens räckvidd i stora celler, där operatören behöver röra sig runt roboten samtidigt som cellen förblir i läge för programmering.
• Återställning av begagnade KRC4-skåp där styrdatorn och smartPAD behålls och kopplingen till handkontrollen förnyas.
• Reservhållning för servicegrupper som behåller en hängkabel på hyllan för KRC4-flottan.

Designsyfte

SmartPAD är operatörsgränssnittet för KRC4-styrningen och även den enhet som innehåller nödstoppknappen på hängdelen, aktiveringsomkopplaren och lägesväljaren. Allt detta går genom en enda kabel, vilket är anledningen till att en hängdelkabel är en säkerhetsrelaterad del och inte bara en datakabel. Längden på 10 m för detta artikelnummer gör den till standardhängdelans anslutning för en cell: den når från skåpet till robots längsta sida utan att operatören behöver dra med sig skåpet, och eftersom anslutningen är en stickanslutning i båda ändar kan samma kabel användas som förlängning om cellens geometri kräver större räckvidd. På skåpsidan ansluts denna kabel till X19-anslutningen på KRC4, och KUKA-styrningens dokumentation beskriver signalerna som går genom den: 24 V-försörjningen till hängdelen, jord, sänd- och mottagpar samt de två ingående signalerna som rapporterar om smartPAD är ansluten på sida A respektive sida B. Dessa två senare signaler är anledningen till att styrningen vet att hängdelen är närvarande, och varför bortfall av kabeln ger ett styrningsmeddelande om operatörsstyrutrustningen istället for ett enkelt skärmfel. Samma dokumentation anger också säkerhetskonsekvensen av en frånkopplad hängdel: så snart smartPAD kopplas bort fungerar inte längre nödstoppknappen på hängdelen för att stänga av systemet, så ett externt nödstopp måste anslutas till styrningen och den frånkopplade hängdelen måste tas ut ur cellen så att den inte kan misstas för en fungerande. Det är också anledningen till att en hängdelkabel byts ut som en komplett del istället för att repareras, och varför artikelnumret och den hängdel som kabeln kom ifrån är det vi bekräftar innan en ersättning skickas.

Vanliga felmoder

• Hängslen visar ingen display eller inget bakgrundsbelysning, eller kontrollen rapporterar att operatörsstyrenheten inte är ansluten.
• Anslutningen bryts när kabeln rörs, vilket pekar på en ledare som har tröttnat på grund av upprepad böjning.
• Kontrollen rapporterar en avbruten kommunikationslänk till den aktiva operatörsstyrenheten medan roboten rör sig i testläge.
• Kontaktuttaget sitter inte längre ordentligt, eller kontaktdonets hölje är spräckt och kontaktorna är böjda eller korroderade.
• Hängslen byts ut men kontrollen accepterar fortfarande inte det, vilket pekar på kontaktuttaget på skåpsidan snarare än på kabeln.

När hängslingan inte fungerar är kabeln det första som ska kontrolleras, eftersom ett fel på hängslingans kabel är den vanligaste orsaken till att hängslingen inte tänds. De kontroller som skiljer ett kabelfel från ett fel inuti hängslingen är om felet ändras när kabeln rörs, om kontakten på skåpets sida sitter ordentligt och är fri från skador samt om hängslingen beter sig annorlunda på en andra robot med samma styrenhetsprogramvaruversion. Vänligen kontakta oss med felkoden som visas på er styrenhet för en exakt diagnos av ert skåp. Två punkter är värt att komma ihåg. Först och främst anger KUKAs driftinstruktioner sekvensen för hängslingen själv: avkopplingsknappen trycks in, kontakten kopplas bort under nedräkningen och efter att hängslingen återanslutits behöver styrenheten cirka 30 sekunder innan nödstoppet och aktiveringsbrytaren måste testas igen. En hängslingkabel som byts ut utan detta test är bara halva arbetet, eftersom hängslingen hanterar nödstoppet och aktiveringsbrytaren. Andra, en hängsling som kopplats bort måste tas bort ur cellen så att den inte kan förväxlas med en fungerande hängsling, och cellen kräver ett externt nödstopp så länge hängslingen är borta från den.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Varje del testas och verifieras av erfarna tekniker innan den förpackas.
• Teknisk support tillgänglig för att hjälpa till med montering och felsökning.
• Världsomspännande frakt med noggrann industriell förpackning från vårt kontor i Shanghai.
• Reparationservice erbjuds för defekta enheter.

Relaterade produkter

• KUKA 00-168-334 : den smarta handkontrollen (KCP4) för KR C4, den handkontroll som denna kabel ansluter till styrenheten.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : den nyare handkontrollen i smartPAD-serien, en annan del än denna kabel. Skicka oss båda artikelnummer om du är osäker på vilken handkontroll som finns på din robot.
• KUKA SmartPAD-lärpaneler : det bredare utbudet av handkontroller och de robotar de passar till.
• KUKA SmartPAD-reparationsdelar : skärmarna, tangentbordena och höljesdelarna i smartPAD-serien.
• KUKA-kablar och kontakter : det bredare utbudet av robotkablar och kontakt-delar.
• Kontakta oss för hela KRC4 smartPAD-sortimentet, handkontrollkablarna och anslutningsdelarna till styrenheten samt för de delar som passar din installation.

Begär ett offert: skicka ditt artikelnummer (00-181-563) eller serienumret på styrenheten, så bekräftar vi versionen, kompatibiliteten och leveranstiden innan du beställer.