KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL servopaket | KRC4-drivsystem

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 UL Servopaket för KRC4-styrutrustning

KUKA 00-198-266 är ett KSP 600-3x20 UL servopaket (KUKA-del av KRC4:s drivstack). Det är en 3-axlig drivförstärkare som hämtar ström från KRC4:s likströmslänk och levererar tre matchade växelströmsutgångar på 20 A, vilket driver upp till tre robot- eller positionerarmotoraxlar från en modul.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Drivs robot- och positionerarmotoraxlar i KUKA KRC4-svets-, hanterings-, pallatiserings- och allmänna automationsceller.
• Ersätter en defekt KSP i KRC4-drivskåpet för att återställa en avstängd axel.
• Används i fleraxliga system där en KSP 600-3x20 täcker upp till tre lättare axlar från likströmslänken.
• Lämplig för produktionslinjer som måste återställa en enda felaktig drivmodul utan att byta hela styrskaftet.

Designsyfte

KSP 600-3x20 är kraftstadiet för en KUKA KRC4-axeldrift. Den tar emot likspänningsmatningen från kontrollskåpet och omvandlar den till tre balanserade växelspänningsutgångar för axlarna, var och en med en märkström på 20 A, för att driva robot- eller positionerarmotorerna. Om en KSP går sönder förlorar endast de berörda axlarna strömförsörjningen – genom att byta ut den felaktiga modulen på samma kontrollergeneration återställs cellen utan att robotarmen eller resten av driftstacken behöver röras vid. Beteckningen 3x20 (tre axlar à 20 A) är medlemmen med lägst märkström i KSP 600-serien och används för mindre eller lättare robot- och positioneraraxlar, under nivån för 3x40- och 3x64-paketen – därför måste den korrekta strömbelastningen anpassas exakt till de axlar som drivs.

Vanliga felmoder

• Överström eller kortslutning på en eller flera axlar, vilket stoppar roboten med ett driftfel.
• Likspänningsmatningsfel, där KSP inte kan bibehålla matningsspänningen och styrenheten rapporterar ett likspänningsfel.
• Skada på utgångsfasen orsakad av motor- eller kabelfel, vilket leder till att en axel förlorar drivkraft.
• Överhettning eller intern komponentfel efter flera års drift i ett varmt skåp.
• Kommunikationsförlust med styrenheten, vilket förhindrar aktivering och rörelse för axlarna.
• Verifiera med artikelnummer 00-198-266 och kontrollertyp – skicka oss etiketten från er KRC4-kontroller eller ett foto på driftstacken så bekräftar vi den rätta KSP-belastningen innan ni beställer.

Varför välja oss

• Original KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL-servopaket, verifierat via artikelnummer.
• Axelklassning och DC-länk-värden bekräftade mot er KRC4-styrenhet innan offertutfärdande.
• Levereras ny eller begagnad originalutrustning; skick bekräftas före beställning.
• DC-länk-ingång och axel-utgång kontrollerade innan förpackning.
• Begär en offert med ditt artikelnummer och styrningstyp — vi bekräftar kompatibiliteten innan du beställer.

Relaterade produkter

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40-servopaket, den högre strömbelastade syskonmodulen i samma KRC4-driftfamilj.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-servopaket, den strömstarkaste varianten för tunga axlar.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL-strömpaket, DC-länkkällan som försörjer KSP i drivstacken.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kort (resolverdigitalomvandlare) som fungerar tillsammans med axeldrivrutinerna.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU-skåpsstyrenhet, kontrollerns kärna där KSP monteras.