ABB 3HAC025338-004 Huvudenhet för huvudservo för IRC5 M2004

Huvudservoströmförstärkarenhet för ABB IRC5-strömförstärkarmoduler

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Ersätta en trasig huvuddriftsenhet i en IRC5-drivmodul, där kabinettet är nere tills enheten byts ut.
• Bilkarosseriverkstäder, gjuterier och svetsceller med IRC5-styrda robotar i flerskiftsproduktion.
• Metallbearbetning, materialhantering, maskinövervakning och allmänna automationsceller där ett axeldriftfel stoppar produktionslinjen.
• Planerade reservdelar för kritiska celler: en huvuddriftsenhet är en av de delar som är mest värd att ha på lager.
• Kabinettrenoverings- och utbytesprogram, där drivenheter byts ut som en uppsättning tillsammans med likriktaren och kondensatorenheten.

Designsyfte

• Fungera som kraftstadiet i rörelsestyrningssystemet och omvandla styrsignalerna till motorström.
• Reglera hastighet, vridmoment och position för robotens axlar med hjälp av encoderfeedback.
• Föra de sex huvudaxelns drivnoder i en enhet, enligt ABB:s driftsystemkonfiguration för denna benämning.
• Kunna bytas ut på modulnivå, så att ett skåp kan återföras till produktion utan att drifsystemet behöver byggas om.

Vanliga felmoder

• Drivenhetens uppstarts fel: drivanhetens interna logik initieras inte, så styrenheten kommer inte att aktivera motorerna.
• Övertemperaturfel, orsakat av defekta kylfläktar, blockerad luftström eller åldrade komponenter.
• Överström- eller kortslutningsavstängning i effektsteget, vilket stoppar de berörda axlarna.
• Axeln svarar inte – styrenheten startar men en eller flera axlar rör sig inte.
• Kommunikationsbortfall mellan styrenheten och drivaggregatet.
• Saknad eller felaktig ingående nätspänning eller brytarkrets, vilket styrenheten rapporterar som ett strömfel.
• Beställning av fel suffix – montering av -006 där -004 är monterad, eller tvärtom.

Varför välja oss

• Identiteten kontrolleras mot ABB:s IRC5 M2004 reservdelslista och DSQC617-drivkonfigurationen, inte mot en återförsäljares beskrivning.
• Suffixkontroll innan vi skickar offert: -003, -004 och -006 är olika drivkonfigurationer, och vi bekräftar din konfiguration utifrån det ursprungliga aggregatet.
• Vi informerar dig om vad som inte är bekräftat – vikt, storlek och ursprung för denna artikel publiceras inkonsekvent, så vi vidarebefordrar inte dessa uppgifter som fakta.
• Vi kan ge offert för likriktaren, kondensatoraggregatet och enskilda drivaggregat från samma kabinett tillsammans med detta drivaggregat.
• Ny original eller begagnad original; vi bekräftar tillståndet med dig innan du beställer.
• Omsorgsfullt förpackad och skickad världen över från Shanghai, Kina via DHL / FedEx / UPS.

Relaterade produkter

• 3HAC025338-003 — huvudenhet för servodrift i DSQC617 3E1C-konfigurationen. En annan enhet; bekräfta din konfiguration innan du beställer.
• 3HAC025338-006 — huvudenhet för servodrift i DSQC617 3V3W-konfigurationen. En annan enhet; inte utbytbar med -004.
• 3HAC029818-001 — DSQC663-drivenhet för ABB IRC5-styrpaneler, en annan modul för driftsystemet. Verifiera mot ditt skåp.
• 3HAC030923-001 — DSQC664 extra drivenhet, används när roboten har ytterligare axlar.

Vi kan även leverera de närliggande delar som listas för samma IRC5-drivmodul — likriktaren, kondensatorenheten, de enskilda driv-enheterna för externa axlar och axeldatorn. Skicka oss din styrpanelstyp och robotmodell så ger vi ett prisförslag på hela uppsättningen.