ABB 3HAC028837-001 axel 1-reduktionsväxel för IRB 2600-robotar

Axel 1 reduktionsväxel för ABB IRB 2600-manipulatorer

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• IRB 2600-20/1.65- och IRB 2600-12/1.65-celler för materialhantering, maskinbemanning, lysbågssvetsning och allmän montering.
• Utbyte av en basledväxellåda som visar ökad spel, ljud eller förlust av upprepbarhet vid axel 1.
• Återställning efter en kollision eller överbelastning vid basleden, där tänderna i växellådan eller lagren skadats.
• Planerad större översyn där växellådan för axel 1, tätningar och olja byts ut samtidigt.
• Återställning av en begagnad IRB 2600 innan den återvänder till en produktionscell.

Designsyfte

Axel 1 är basrotationen för roboten – den led som svänger hela armen och därför bär vikten och trögheten för allt ovanför den. Dess reduktionsväxellåda gör detsamma som alla robotleders växellådor: den sänker servomotorns höga varvtal till ett fungerande ledvarvtal och ökar vridmomentet i samma proportion. Vid axel 1 är denna omvandling avgörande för skillnaden mellan en robot som roterar smidigt under en belastad arm och en som dröjer, vibrerar eller avviker från riktningen.

ABB:s egna reservdelsdokumentation betonar en punkt som är viktigare här än för de flesta andra delar: det finns icke-kompatibla versioner av axel-1- och axel-2-växellådorna, och vilken version en robot har beror på varianten och, för de berörda modellerna, på växellådans leverantör. Därför identifierar manualen växellådan med artikelnummer snarare än med robotmodell, och därför använder en IRB 2600 Type C-maskin en annan axel-1-växellåda än en icke-Type C-maskin. I praktiken innebär detta att 3HAC028837-001 är en verifierad reservdel: robottypen läses av från FlexPendant eller skylten, varianten bekräftas och först sedan beställs växellådan.

Vanliga felmoder

• Ökad spel eller förlorad upprepbarhet vid basleden – växellådsdrivningen är sliten och axel 1 håller inte längre positionen korrekt.
• Brus eller vibration när roboten svänger, ofta det första tecknet på slitage på växellåda eller lager vid axel 1.
• Oljeläckage vid ledfackens tätningsringar, följt av smörjmedelsförlust och accelererat slitage.
• Skada på växeltänder eller lager efter en kollision eller upprepad stötbelastning vid basen.
• Positioneringsdrift vid axel 1 som återkommer efter att räkneprocedurerna upprepats.
• Fel växellådsversion monterad – beställd efter axelnummer eller robotmodell utan att kontrollera varianten och artikelnummerversionen.

Specifika larmkoder är inte officiellt dokumenterade för denna modell. Kontakta oss med felkoden som visas på din regulator för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Versionsbekräftelse innan offert: Vi kontrollerar din IRB 2600-variant – Typ C eller inte – samt axeln, så att du får den växellådsversion som din maskin faktiskt har.
• Vi går igenom kompatibilitetsreglerna tillsammans med dig: Axlar 1 och 2 kräver olika artiklar, och manualen visar icke-kompatibla versioner, så ingenting lämnas åt antagande.
• Vi kan leverera växelolja och tätningsringar tillsammans med växeln, så att arbetet inte försenas på grund av brist på förbrukningsartiklar.
• Offertbaserad service – skicka ditt förfrågningsmeddelande med robottyp, serienummer, axel och märkningen på din befintliga enhet för ett exakt matchat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC039109-001 – växellåda för axel 2 till IRB 2600-20/1.65 och IRB 2600-12/1.65 (den parade axel-2-artikeln)
• 3HAC028837-004 – reduceringsväxellåda för axel 1 till ABB IRB 2600 / IRB 4600-robotar
• 3HAC043130-001 – växellåda för axel 1 till IRB 2600 Typ C-varianter (annan version – ej utbytbar)
• 3HAC029896-001 — IRB 2600 kundanslutningsmanipulatorharnesk för axlar 1–6
• 3HAC032140-004 — syntetisk