ABB 3HAC029896-001 Manipulatorharness för axlar 1–6, kundspecifik för IRB 2600

Customer-Connection Manipulator Harness for ABB Robot Axes 1–6

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• IRB 2600-cellsystem där greppare, svetsverktyg, sensorer och ventilpaket är anslutna genom roboten och måste förbli anslutna under hela rörelseområdet.
• Maskinbemanning och materialhanteringsstationer där kundsignaler på verktygssidan följer manipulatorn istället for att gå genom extern släpkabel.
• Utbyte av en kundsignal-kabelsats som skadats genom böjning, slitage eller kontaminering av kontaktdon, utan att störa den grundläggande robotkabelsatsen.
• Cellombyggnader och kablingsuppdateringar där den befintliga kundgrenens layout måste återges exakt.
• Felsökning vid positionsbaserad signalförlust, där en verktygs- eller sensorsignal försvinner i en upprepelig robotställning.

Designsyfte

En IRB 2600 förser sina egna axlar med ström och återkoppling via den grundläggande manipulator-kabelsatsen. Kundens utrustning – grepp, sensorer, ventiler, verktyg – kräver egna ledare, och dessa ledare måste böjas tillsammans med armen genom varje axel. ABB routar dem via en separat kundanslutnings-kabelsats som täcker axlarna 1–6, så att slutverktygsutrustningen förblir ansluten under rörelse och kundens kabling kan underhållas oberoende av den centrala robotkabeln.

Den separationen är exakt anledningen till att denna del är konfigurationsspecifik snarare än visuellt identifierbar. Två IRB 2600-armar kan se identiska ut och ändå bädda olika kundgrenar, eftersom vilket verktyg, sensor eller ventil en given gren betjänar definieras av cellschemaet, inte av kabellängdens yttre utseende. Kopplingskartan och den monterade etiketten avgör den korrekta delen. Detta gör 3HAC029896-001 till en bekräftad reservdel för passning: den har verifierats mot artikelnumret, manipulatorutformningen och kundgrenlayouten, och den ersätts lika-för-lika för att återställa en befintlig cell utan omkabeling.

Vanliga felmoder

• Isoleringsutmattning eller skrovling av manteln på grund av upprepad böjning i högcyklisk drift.
• Kontaktornas oxidation eller stiftkorrosion orsakad av kylvätska, fuktighet eller rengöring med vatten.
• Slitage där kabelbunten gnider mot klämmar, manipulatorstrukturen eller grundkabelbunten.
• Oregelbunden förlust av kundsignal som följer en återkommande robotposition – vanligtvis ett böjningsställe, ett klämskruv- eller skärmskadeproblem.
• Felaktig utbytning av kabelsats: en grundläggande kabelsats eller en felmatchad kundgren monterad eftersom kontaktdonens utseende var liknande.
• Kvavd eller felplacerad kabel som orsakar spänning, skadad skärmning eller signalstörningar vid axelrörelse.

Specifika larmkoder är inte officiellt dokumenterade för denna modell. Kontakta oss med felkoden som visas på din regulator för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Bekräftelse av montering innan offert: vi granskar din IRB 2600-manipulator-design, märkningen på den installerade kabelsatserna och kundsignalgrenarna, så att du får rätt monteringsenhet istället for en visuellt liknande.
• Tidigare artikelns referens: anges också som 3HAC030006-004 – skicka antingen artikelnummer och vi bekräftar om det stämmer.
• Varje enhet kontrolleras innan den skickas ut, och foton eller etikettdetaljer kan tillhandahållas på begäran.
• Offertbaserad service – skicka ditt förfrågan med robotvarianten och märkningen på din befintliga kabelsats för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC030006-004 — tidigare ABB-artikelnummer för samma IRB 2600-kundanslutningskabelsats
• 3HAC029000-001 — Manipulator Harness AX 1-6 Customer Body Cable (grundläggande manipulatorkabelsats; annan kretsfunktion – ej utbytbar)
• 3HAC024479-001 — CP/CS-kabelbunt för IRC5-styrskåpet (kundanslutningskablar på skåpsidan)
• 3HAC023819-004 — bayonettstiftkontakt för ABB-robotkablar
• 3HAC032140-004 — syntetiskt växellådolja för ABB-robotens ledburkar (underhållsartikel för IRB 2600)