ABB 3HAC034164-002 Axeln 2 Robotmotor med pinjong

Tekniska uppgifter och specifikationer

Användningsområden

Industriella tillämpningar

Denna axel 2-servomotor används i ABB:s industrirobotar inom bilindustrin, metallbearbetning, materialhantering och allmän automatisering. Axeln 2 är en av de primära rörelseaxlarna i en robots kinematiska kedja och är vanligtvis en av de högmomentstarka leden som ansvarar för armbesättningen. Motorn byts också ofta ut vid schemalagd underhåll eller efter mekanisk skada på pinjongen eller lagren.

Skicka oss din robotmodell och serienummer — vi bekräftar kompatibiliteten för detta artikelnummer med din maskin innan du beställer.

Designsyfte

Axel 2:s motor är utformad som drivkälla för robotens andra axel. Kuggstången är förinstallerad och dynamiskt anpassad till motorns axel på fabriken, så enheten levereras färdig för installation – ingen separat kuggstångspressning, inget kugghjulsjustering eller axeländring krävs. Att byta ut motorn som en komplett montering bevarar också den ursprungliga kuggstångs-mesh-geometrin med växellådan, vilket är avgörande för smidig rörelse och lång livslängd för växellådan.

Vanliga fel och när du bör byta

Motorproblem rapporteras vanligtvis av styrenheten som axelfel eller motorfel. Typiska förhållanden som kräver reparation eller utbyte inkluderar:

• Överströms- eller överlastlarm — motorn drar ovanlig ström, ofta på grund av försämrad lindning eller mekanisk blockering i växellådan.
• Överhettning — motorn utlöser temperaturfel, vanligtvis på grund av åldrad isolering, begränsad luftcirkulation eller långvarig överbelastning.
• Encoderfel — positionsmatning förloras eller blir instabil, vilket orsakar rörelsefel eller okontrollerad drift.
• Bromsfel — hållbromsen kan inte längre hålla axeln när drivningen är avstängd, vilket gör att armen sjunker.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsnivå — slitna lager eller skadade kuggtänder ger ifrån sig gnissel, klickljud eller mullrande ljud.
• Isolationsbrott — den uppmätta resistansen mellan lindningarna och jord minskar under säkerhetsgränsen, vilket ofta upptäcks under förebyggande underhåll.

Specifika larmkoder varierar beroende på styrenhetens programvara och feltyp. Kontakta oss med det larmnummer som visas på din styrenhet för en korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserad på reservdelar för industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA, med 20 års erfarenhet inom branschen.
• Varje del testas och verifieras av erfarna tekniker innan leverans.
• Teknisk support för frågor om installation och igångkörning.
• Teknisk support tillgänglig för hjälp med installation, felsökning och val av delar.
• Trovärdig hos kunder i över 100 länder, med världsomspännande leverans och industriell förpackning.

Relaterade produkter

• Andra ABB-robotaxelmotorer (axel 1, 3, 4, 5, 6-motorer)
• ABB-drivenheter för IRC5-styrpaneler
• ABB-växellådor och RV-reducerare
• ABB-motorpinjoner och reservpinjoner

Kontakta oss för en fullständig lista över kompatibla tillbehör och reservdelar för din robotmodell.

Bekräfta kompatibiliteten innan du beställer

Skicka oss delnummer och serienummer för roboten eller styrenheten som delen kommer ifrån. Vi kontrollerar kompatibiliteten med din maskin och offrar enheten i nytt eller begagnat originalskick.