ABB 3HAC034165-002 Robotmotor med pinjong för IRB 6620

Tekniska uppgifter och specifikationer

Användningsområden

Industriella tillämpningar

Denna motor används i ABB IRB 6620-robotar, som vanligtvis används i tunga industriella miljöer såsom bilkaross-svetsning, hantering av stora delar, gjuteri och smide, metallskärning samt pallatisering. IRB 6620 ingår i ABB:s robotfamilj med hög bärförmåga, och dess axelmotorer klarar de höga vridmomenten och kontinuerliga belastningarna som krävs för dessa applikationer.

Motorn ersätts också ofta vid schemalagd underhållsåtgärd eller efter mekanisk skada på pinjongear, lager eller lindningar.

Designsyfte

Motorn är utformad som drivkälla för en av IRB 6620:s robotaxlar. Pinjongearn är förinstallerad och dynamiskt anpassad till motorns axel på fabriken, så enheten levereras färdig att monteras – ingen separat pressning av pinjongear, inget tandhjulsjustering eller någon axeländring krävs. Att ersätta motorn som komplett samling bevarar också den ursprungliga pinjongear-mesh-geometrin med växellådan, vilket är avgörande för smidig rörelse och lång livslängd på växellådan vid kraftbelastad drift.

Vanliga fel och när du bör byta

Motorproblem rapporteras vanligtvis av styrenheten som axelfel eller motorfel. Typiska förhållanden som kräver reparation eller utbyte inkluderar:

• Överströms- eller överlastlarm — motorn drar ovanlig ström, ofta på grund av försämrad lindning eller mekanisk blockering i växellådan.
• Överhettning — motorn utlöser temperaturfel, vanligtvis på grund av åldrad isolering, begränsad luftcirkulation eller långvarig överbelastning.
• Encoderfel — positionsmatning förloras eller blir instabil, vilket orsakar rörelsefel eller okontrollerad drift.
• Bromsfel — hållbromsen kan inte längre hålla axeln när drivningen är avstängd, vilket gör att armen sjunker.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsnivå — slitna lager eller skadade kuggtänder ger ifrån sig gnissel, klickljud eller mullrande ljud.
• Isolationsbrott — den uppmätta resistansen mellan lindningarna och jord minskar under säkerhetsgränsen, vilket ofta upptäcks under förebyggande underhåll.

Specifika larmkoder varierar beroende på styrenhetens programvara och feltyp. Kontakta oss med det larmnummer som visas på din styrenhet för en korrekt diagnostik.

VARFÖR VÄLJA OSS

• Specialiserad på reservdelar för industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA, med 20 års erfarenhet inom branschen.
• Varje del testas och verifieras av erfarna tekniker innan leverans.
• 12 månaders garanti på alla delar, inklusive gratis reparation eller utbyte.
• Teknisk support tillgänglig för hjälp med installation, felsökning och val av delar.
• Trovärdig hos kunder i över 100 länder, med världsomspännande leverans och industriell förpackning.

RELATERADE PRODUKTER

• Andra ABB IRB 6620-axelmotorer och motorvarianter
• ABB-drivenheter för IRC5-styrpaneler
• ABB-växellådor och RV-reducerare för IRB 6620
• ABB-motorpinjoner och reservpinjoner

Kontakta oss för en fullständig lista över kompatibla tillbehör och reservdelar för din IRB 6620-robot.