ABB 3HAC037281-001 axel 1–2 motor med växellåda för IRB 120

ABB IRB 120, servomotor för axel 1–2 med växellåda — teknisk översikt

3HAC037281-001 är en roterande växelströmservomotor med integrerad växellåda, utformad för att driva axel 1 (basrotation) och axel 2 (axel vid axeln) på industrirobotar av typen ABB IRB 120. Nedanstående information sammanfattar vad vi har verifierat utifrån ABB:s katalogdata och våra inspektionsprotokoll, tillsammans med öppna punkter som kräver ytterligare verifiering innan beställning.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Elektronikmonteringslinjer för PCB-hantering, lödning och komponentinföring.
• Monteringsceller för smådelar i förpacknings- och livsmedelsklassade anläggningar.
• Automatisering av laboratorier och hantering av farmaceutiska prov.
• Utbildnings- och forskningsrobotar för träning.
• Lätt CNC-maskinövervakning för små arbetsstycken.
• Polering, avkantning och dosering av kompakta komponenter.

Designsyfte

Axel 1–2-motorenheten kombinerar en servomotor med en integrerad reduceringsväxellåda i en enda monteringsenhet som monteras med skruvar, så installation kräver inte separat växelinkoppling eller justering på robotens struktur. Axel 1 bärs massan av hela roboten, och axel 2 stödjer överarmen och lasten; båda måste leverera hög vridmoment vid låg hastighet med hög styvhet för upprepbar punkt-till-punkt-rörelse. Den integrerade växellådan höjer utvridmomentet till det nivå som krävs för dessa belastningsbärande axlar utan att förstora motorns omfattning utöver IRB 120:s kompakta kropp, vilket bevarar robotens räckvidd och golvyta.

Vanliga felmoder

Följande symtom observeras vanligtvis vid en försämrad IRB 120-axel 1–2-motor-och-växellådsenhet. Det är endast generiska beskrivningar; för diagnostik som är specifik för din cell, dela kontrollenhets händelseloggen med vårt ingenjörsteam.

• Överström- eller överhettningsskydd utlöst — Drivenheten rapporterar motoröverlast efter långvarig axel 1–2-rörelse under belastning.
• Förlust av encoder- eller resolverfeedback — Positioneringsdrift eller av kontrollenheten rapporterad feedbackfel under hemkörning och rörelse.
• Ökad spel från tandhjulsnötning i den integrerade växellådan — synlig förlust av positionsupprepbarhet och hörbar knackning vid belastningsomvändning.
• Lagerklibbning eller ojämnheter — Vibrationen ökar vid konstant hastighetsrörelser, fett läcker ut från tätningsringar.
• Hållbromsfel (säkerhetsbroms på axel 1–2) — Armen sjunker eller faller ner när servoströmmen kopplas bort.
• Isoleringsförslitning eller jordfelsfel — axeln 1–2-drivning utlöser ögonblickligen när motorn aktiveras.

Varför välja oss

• Specialiserad ABB-robotreservdelsleverantör som erbjuder servomotorer, drivenheter, växellådor och handledningspendanter för IRB-serieroboter.
• Varje axelmotor inspekteras och testas (återkopplingssignal, isolationsmotstånd, växellådans funktion) innan den förpackas.
• Korsreferensstöd — om din enhet ursprungligen levererades under 3HAC14550-4/08A eller HAC3696-1/3 bekräftar vi kompatibiliteten mot ditt robotserienummer.
• Tekniskt stöd för angränsande IRB 120-axlar (3, 4, 5, 6) samt kompatibla kompakta robotplattformar såsom IRB 1200.
• Flera betalningsmetoder accepteras — PayPal, T/T och Alibaba Trade Assurance.

Relaterade produkter

• ABB 3HAC14550-4/08A — samma fysiska motorenhet, alternativ ABB-katalognummer för IRB 120 axel 1–2.
• ABB HAC3696-1/3 — samma fysiska motorenhet, regional ABB-katalogkorsreferens.
• ABB 3HAC045978-001 — Servomotor för axel 5 med kuggrem för IRB 1200 (kompaktrobotfamilj, liknande koncept med integrerad motor och drivning).
• ABB 3HAC17330-1 — Motor M30 typ B (axel 5 med pinjong) för IRB 2400 (kompaktrobot-servomotor, effektklass 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 extern servomotor för yttre axel för IRC5 (valmöjlighet vid tillägg av yttre färdaxel till IRB 120).